Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 15 из 226 ПерваяПервая ... 5 13 14 15 16 17 25 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 561 по 600 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; однозначно переходить, установка не сильно сложная (нажать одну кнопку и следовать инструкиям), поставить в VirtualBox винду на 1-2 настройки не ...

  1. #561

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    однозначно переходить, установка не сильно сложная (нажать одну кнопку и следовать инструкиям), поставить в VirtualBox винду на 1-2 настройки не проблема (в wine работает, но коряво больно, да и вообще сетап можно сделать из консоли)
    по поводу мунгеля - у меня на плате тонким скотчем (чтоб не отвалилось) насажено и сама плата болтами привинчина, т.е. о каком то гашении вибрации даже речи не идет
    и кстаии зачем отдирать? можно просто оси поменять

  2.  
  3. #562

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Так у меня на мунгеле сидит плата-переходник, к которой на двухсторонке прилеплен AllInOne!
    Винда... Ну не люблю я её! Не люблю!
    Гляну - мб кончится тем, что перепишу программу-настройщик...

  4. #563

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    Ну не люблю я её!
    ну я тоже недолюбливаю =) а что делать... поставь какой то из dotnet-ов через winetricks, у меня работало, но корявенько, по идее оно вообще через mono должно адекватно работать, но забил ковырять - в виртуалке в винде сделал
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    перепишу программу-настройщик
    желательно на openjdk или сях с исходниками без заточки под архитектуру, мне с MID удобнее будет юзать

  5. #564

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Люди помогите разобраться с PIDами.... вообщем на стоковых чета его куда -то уносило (правда ветер непонятный был), как советовал Олег уменьшил D до 0,05 результат не почувствовал, воткнул полностью настройки Олега взлетать стал ровно (даже дома на площади 1 метр смог поднять, правда сам подкручивал по оси Z может компас х.з.), но засада, при любом движении стика (кроме руддера) начинает раскачиваться мама не горюй.... Могет кто посоветует че подкрутить? Или могет лучи обрезать у меня меж моторов 67 см.? Пропы GWS HD9050 3 Blade Prop (2pc pack). Других двунаправленных когда брал не нашел. Моторы C2822-1200
    Вибрации нет. Дома проверять не могу, места нэту. Други посоветуйте как решить проблему. За ранее всем спасибо.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Nastr.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	68.5 Кб
ID:	513238  

  6.  
  7. #565

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    а программы под Линукс, вроде, нет.
    У меня мак - под него программы тоже нету. Но как оказалось APM Mission Planner написан на Mono. Выполняем из консоли mono ArdupilotMegaPlanner.exe и все работает, вот так выглядит по маком:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Screen shot 2011-06-12 at 2.08.02 AM.jpg‎
Просмотров: 34
Размер:	65.1 Кб
ID:	513247  

  8. #566

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    вот так выглядит по маком:
    у меня поругался и ничего не запустил =( mono какой версии?

  9. #567

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    tauruss-MacBook-Pro:SmashFishbone taurus$ mono -V
    Mono JIT compiler version 2.10.2 (tarball Mon Apr 18 09:14:01 MDT 2011)
    Copyright (C) 2002-2011 Novell, Inc and Contributors. www.mono-project.com
    TLS: normal
    SIGSEGV: normal
    Notification: kqueue
    Architecture: x86
    Disabled: none
    Misc: debugger softdebug
    LLVM: yes(2.9svn-mono)
    GC: Included Boehm (with typed GC)

  10.  
  11. #568
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    воткнул полностью настройки Олега
    У Вас 3 или квадрик? Дело в том, что у Олега 3коптер. Длинна лучей, моторы, пропеллеры, тоже на ПИДы влияет.

  12. #569

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    У Вас 3 или квадрик?
    У меня квадрик. Но с его настройками пепелац очень хорошо (ровненько) на подъем идет. То что на ПИДы все влияет, это я понял, просто не пойму с чего начать.... завтра все таки уменьшу чтоб дома мона было хоть немного поднимать....
    Где бы методу более-менее понятную по настройке ПИД нарыть?

  13. #570

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    P поменьше попробовать, например 0.25, вместо 0.5... у меня 0.25 0.2 0.1, квадрик, моторы примерно как в раме от HK (не помню сколько там см)
    зы: запустился (не проверял работу, но на этот раз ниразу не ругнулся) APM в убунте со штатным mono:
    Код:
    sovgvd@sovgvd:~/build/APM Mission Planner$ mono -V
    Mono JIT compiler version 2.4.4 (Debian 2.4.4~svn151842-1ubuntu4)
    Copyright (C) 2002-2010 Novell, Inc and Contributors. www.mono-project.com
    	TLS:           __thread
    	GC:            Included Boehm (with typed GC)
    	SIGSEGV:       altstack
    	Notifications: epoll
    	Architecture:  x86
    	Disabled:      none
    больше не надо мучить виртуалку =)))

  14. #571

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Возрадуйтесь люде!
    Волшебные баро-пиды на 50см детектед!
    Спасибо Норберту за это.
    Best results so far I get with these Baro Throttle PID settings:
    P = 0.1
    I = 0.01
    D = 0.03
    INT_MAX 50.0

    When I activate the alt_hold for the first time the Hexa goes down about 1m.
    I deactivate it then and hover it for some seconds before I activate it again.
    Et voilá: it stays in a pretty small height window of about 50cm - 1m depending on the moves I make.

    и не юзайте сонар пока, в ПО есть баг, при переходе с сонара на баро коптер взмывает вверх.

  15. #572

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Знакомьтесь, Black Vortex http://www.rcgroups.com/forums/showt...3#post18498685
    Наконец-то можно забыть про длину проводов I2C

  16. #573

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    не увидел цену

  17. #574

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Black Vortex
    Работа CSG_EU - отличный пример ведения бизнеса. На острие спроса, перегретыми темами не занимается, а всегда на полкорпуса впереди. (только я упорно покупаю датчики на раздельных платах и компоную сам)

  18. #575

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Привет всем.
    Сегодня стал собирать корпус и возник вопрос, на сколько важно чтоб датчики были центрированы относительно коптера?

  19. #576

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    важно чтоб датчики были центрированы
    Если криво будет, то возникнет межосевая чувствительность. Например, при наклоне строго по РОЛЛ, на оси ПИТЧ "появится" сигнал. В даташите на itg3200 пишут, что даже при нескольких градусах сбитой центровки будут возникать паразитные наводки по осям на сколько-то процентов.
    Я считаю, что достаточно "на глаз" устанавливать, если глазомер хороший.

  20. #577

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Если криво будет, то возникнет межосевая чувствительность. Например, при наклоне строго по РОЛЛ, на оси ПИТЧ "появится" сигнал. В даташите на itg3200 пишут, что даже при нескольких градусах сбитой центровки будут возникать паразитные наводки по осям на сколько-то процентов.
    Я считаю, что достаточно "на глаз" устанавливать, если глазомер хороший.
    Спасибо. Если у меня плата All in One вот такая - http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-...-/260766408107 , то относительно какого датчика посоветуете центрировать?

  21. #578

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    не увидел цену
    Price
    199.99 USD per 1 pcs BLACK VORTEX
    219.99 USD per 1 pcs BLACK VORTEX and Active GPS Antenna with custom cable lenght

    Delivery 8.00 USD worldwide with tracking.

  22. #579

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    А можно ли еще один полетный режим добавить? Скажем так: летит коптер на высоте 50 метров и по какому либо сигналу с земли (звуку, вспышке и тд) спускается метров до пяти, делает несколько снимков, подымается обратно на 50 м и летит дальше. Или проще отдельную ардуину привязать?

    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    относительно какого датчика посоветуете центрировать?
    ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

    Повторю сообщение Олега
    В: Как ориентировать датчики?
    О: В случае Allinone расположить выводами влево, FFIMU - выводами назад. В случае рассыпухи найти крупную фотку FFIMU и расположить датчики так же, ориентируясь на надписи на чипах.

    Все относительно направления движения.

  23. #580

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Повторю сообщение Олега
    В: Как ориентировать датчики?
    О: В случае Allinone расположить выводами влево, FFIMU - выводами назад. В случае рассыпухи найти крупную фотку FFIMU и расположить датчики так же, ориентируясь на надписи на чипах.
    Спасибо за ответ, я это понял. Я спрашиваю о том должны ли датчики размещаться строго в центре корпуса на пересечении лучей или могут быть сдвинуты на пару сантиметров.
    По поводу вашего вопроса - анализ частоты или тональности потока звука сделать относительно легко программно, единственное я не знаю в каком виде сигнал получается от датчиков.

  24. #581

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    строго в центре корпуса
    Желательно. Но вроде как большой роли не играет. По крайней мере у себя на мультивие я не заметил. Сдвиг был сантиметра 3 в сторону и немного по диагонали.

  25. #582

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Скажем так: летит коптер на высоте 50 метров и по какому либо сигналу
    а потом резко подрывается и летит к ларьку за пивом?

    Это можно запрограммировать в миссии: 2 точки одна под другой, на нижней точке выдерживание ?? секунд, запуск исполнительного механизма №?? на ?? секунд, затем еще одна точка на прежней высоте и вперед до след. пункта.

    Всего пунктов в миссии может быть ок. 700

  26. #583

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    датчики размещаться строго в центре
    Где-то советовали, что гироскоп (или аксель, не помню) желательно располагать как можно ближе к центру тяжести, т.е. на пересечении лучей. Плюс-минус 3 см - разницы не заметил.

  27. #584

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Офф: Всем привет с Егегейского моря Летаю на кайте, правда 3 дня как ветра нет, аж пределал гоупрошку к нему Скучаю по коптеренкам! Через неделю вернусь и буду собирать мегапирата)

  28. #585
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Привет со Средиземного моря! Ветер есть, но не сильный. Медузы к берегу пошли! Вчера перед работой заехал на пляж окунуться, смотрю кто то с визгом несется к берегу! Медуза, стерва!, обожгла! Запущу своего летуна, нужно будет над морем полетать, как, интересно, сверху видно. С берега и в воде тем более, медузу не увидишь. Будет раннее предупреждение о медузоопасности. Ожоги долго не проходят.

    Прошу прощения за оффтоп!

  29. #586

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Привет с берега реки Волга! Ветрище и дождь, а коптер давно восстановлен, но никак не полетать, если поборю лень и дойдут до терминала сбера, то через месяц коптер обзаведется 2мя лишними/дополнительными моторами и еще одним аккумом, поэтому вопросы:
    - адекватно ли летает 6 моторные системы на этой прошивке
    - 1 аккум на 2.2Ah и 4 мотора = 5-10 минут полета и поднимает лишние 300-500 грамм (всего ~1.6 кг), 2 аккума на 2.2Ah и 6 моторов теже минут 5-10 с <1 Кг продержится? (вопрос чисто теоретический)
    - предполагается новый пульт и не понятно будет ли работать (не мешать друг другу, малоли как там хитро волны идут) 2 приемника для 2х пультов на одной площадке 15х15см?

  30. #587

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Глеб, на ней даже окты летают.
    Пульт купи наконец-то турниги 9х, будь человеком Полторы рубля всего, и не надо с 2 пультов рулить
    Приемники друг другу не помешают, однозначно.

  31. #588

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    и не надо с 2 пультов рулить
    безумные голоса в моей голове настаивают на 2х пультах...

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    летают
    меня интересовало в практическом плане, а то малоли какие хитрые баги

  32. #589

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    пошарь ветку на группах, там кто-то отписывался.
    HEXA вообще считается confirmed, на гексе минимум 2 чела полетало уже, норберт и еще кто-то.

  33. #590

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Ожоги долго не проходят
    Ожог сразу уксусом промывать(друзья прикалывались когда я на пляж взял уксус,через час,их мнение изменилось),боль проходит.Ещё говорят в сухой песок.

  34. #591

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Поразъехались по морям! Отлынивают!
    Люди вон уже вовсю по навигации летают, следующее видео будет полет по точкам.
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=783

    Глеб. Это - Гекса. Гекса, это - Глеб

  35. #592

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Ураааа.
    Квадрик полетел.Да ещё как полетел,ща видео выложу.
    Правда есть моленькие ньюансики,
    1.на первом запуске срабатывают только два движка,
    2.его всё время тянет на север,летал в "стабильном" режиме,стик руль направления держал почти на половине ,оттримировать не вышло,пришлось залесть в саб-тримеры и выставлять до +37.Перед этим отситапил всё как доктор прописал.
    Олег какие будут предложение?

  36. #593

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Если слоны идут на север, значит, не откалиброван компасс
    Моторы надо активировать, когда он готов ко взлету, а не тащить его включенным.
    Если все равно крутятся 2 мотора, уменьшить Yaw INT MAX
    Если все равно крутятся 2, при старте, как закрутятся движки, двинуть кратковременно рудер вбок.
    И НИКАКИХ триммеров по руддеру! Как была нейтраль при калибровке пульта в сетапе, такую и ставить. Иначе удержание угла работать не будет.

  37. #594
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Поразъехались по морям! Отлынивают!
    Люди вон уже вовсю по навигации летают, следующее видео будет полет по точкам.
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=783

    Глеб. Это - Гекса. Гекса, это - Глеб
    Ни фига не разъехались! Живем тута! Можно ли прикрутить к Пирату аксель ADSL345? Прикрутил моторы, подлетнул на привязи над столом. В стаб режиме совершенно дикий мустанг. Только с гирой держится в воздухе, по напоминает поведением 450 вертолет с дикими люфтами в башке. Все время нужно подруливать. Правда в отличии от вертолета время реакции намного больше. Хочу в Пираты, а также в флибустьеры и буканьеры! Укажите, кого на абордаж взять и развесить по реям, чтобы присобвчить мой аксель!

  38. #595

    Регистрация
    24.07.2008
    Адрес
    Москва, ЮАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    279
    Товарищи, дайте пожалуста ссылки где заказывать комплектующие и что именно заказывать для ArduCopter Mega(в финансах не ограничен), опыт постройки и полётов имеется два года русокоптера. (лучше в личку)

  39. #596

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    В стаб режиме совершенно дикий мустанг
    Это каким же образом он у вас в стаб. режиме без акселя полетел?

  40. #597

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    без акселя полетел?
    чудеса прошивки следующий этап полет без датчиков

  41. #598
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Это каким же образом он у вас в стаб. режиме без акселя полетел?
    Почему без акселя!? Есть плата 12 стик 9 Доф от спаркфан. На ней аксель ADXL345. Вий его поддерживает.

  42. #599

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Дык у него адрес другой, он вообще не работал! Ну, теперь с мустангом все понятно.
    Чуточку терпения, адхл сделаем. Или Глеб поможет с Вия портануть?

  43. #600
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    У нее адрес 0xA6 на этой плате. В Вие 0Х3А. Это не проблема, давно переделал. Реагирует правильно. В осях акселя -Y, X, Z. И платку измерителя напряжения-тока подключил. 90 амперная с Паркфана. Изменил в скетче несколько строчек и заработала. Другие проблемы с Вием. Колбасит его и магнетометр работает неадекватно. Почему то при выбранных чекбоксах в Гуи, хотя бы одном, перестает работать включение моторов. Моторы включаются только тумблером МОД. Можно чуть прибавить газ и выключить тумблер. Но в полете, если троттл опустить почти в минимальный газ, моторы выключаются. А летать встабмоде невозможно, сразу входит в автоколебания. Это проверил на 519, 529 и 607 прошивках.
    Последний раз редактировалось Alex_from_Israel; 16.06.2011 в 10:16.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения