ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
У мну родился сын! Так что у меня сейчас хлопот полный… Но потиху дорабатываю прошивку…
Поздравляю с наследником! Пускай хлопоты будут не в тягость )
едрид мадрид…
пора завязывать с портированием? =)
Сначала нужно взрастить преемников 😃 научите меня, а? 😃
Завел себе такую табличку для тестирования, а то сумбур в голове. Что еще стоит в нее добавить?
Stabilize + Работает
Alt Hold - Плавает, надо попробовать без паралона
Land - Слишком быстро садиться, после посадки тащит влево
Simple + Работает, но надо проверить еще раз, не понятно, нужно ли активировать в коде
SuperSimple
Loiter + Работает
RTL + Работает
Auto + Работает, но надо разбираться с командами
TAKEOFF - После взлета не идет на маршрут
Circle
Guided
Failsafe +/- Работает, но есть баг
Модем + Работает
Подвес + Работает
AttoPilot 90A - Не правильно показывает напряжение
RTL при просадке батареи
Follow Me
GeoFence
FPV
В 2.8 R3 добавил поддержку PPM_SUM через пин PL1(ICP5) - Пропала дерготня по входным каналам… а я то всегда думал, что это Турниджи 9x фигово работает…
PL1 пин вывели на новой платке CRIUS AIOP v2, но те кто использует обычную Ардуину, так же могут воспользоваться им (вроде бы Digital48 пин)
Народ, киньте ссылку, откуда можно скачать планер! Мой не хочет обновляться, валится на загрузке ArduPlane-hil.exe
киньте ссылку, откуда можно скачать планер!
Failsafe +/- Работает, но есть баг
Без ГПС, при срабатывании FS сохраняется последний уровень газа и если после посадки выключить пульт без предварительного дизарма, то FS опять включается с последнем, сохраненным, уровнем газа, движки работают 10 - 15 сек., а потом коптер автоматически дизармится.
Если первый FS сработает при полном газе, коптер сядет, а вы выключите пульт не дизармив коптер, он пульнет в верх на полном газу, взлетит сколько успеет за 15 сек. и там дизармится. Сегодня так получил коптером по рукам 😃
Есть такая проблема:
Откалибровал пульт в АПМ планере, все стики соответствуют своим названиям.
Включаю питание, выполняю арминг, движки на стик газа хорошо откликаются и вращаются, взлетает ровно, НО НЕ реагирует ни на какие движения стиков кроме газа!
Проверил режим - включен stabilize
Плата CRIUS ALL IN ONE PRO v1.1
регули Turnigy TY-P1 25Amp
передатчик Turingy 9x
Залил Megapirate NG_2.8_R2
Без ГПС, при срабатывании FS сохраняется последний уровень газа и если после посадки выключить пульт без предварительного дизарма, то FS опять включается с последнем, сохраненным, уровнем газа, движки работают 10 - 15 сек., а потом коптер автоматически дизармится. Если первый FS сработает при полном газе, коптер сядет, а вы выключите пульт не дизармив коптер, он пульнет в верх на полном газу, взлетит сколько успеет за 15 сек. и там дизармится. Сегодня так получил коптером по рукам
прискорбно 😦
Есть несколько вопросов:
- Для использования FS на D8R-IIPlus что надо настроить в планере и приёмыше?
- Как заставить коптер при арминге работать на заранее заданных оборотах, так сказать на “холостых”?
- В последней прошивке появилась возможность передавать телеметрию, которая есть на мегапирате (ГПС координаты, бортовое питание, ампераж и т.д.) через телеметрийный модуль в аппу через RX3/TX3… что необходимо настроить на аппе (прошивка er9x-r777 FRSKY NHT) для отображения этих данных
спасибо
Для использования FS на D8R-IIPlus что надо настроить в планере и приёмыше?
D8R-IIPlus правильный приемыш,в нем при FS на канале газа надо настроит сигнал в 960 - 970 mS, на остальных каналах управления 1500 mS, в планере уровень срабатывания FS по умолчанию 975 mS на третьем канале и поставить две галочки ниже.
Второй вопрос уже поднимался раньше, вроде решили что никак.
Народ а у кого есть прошивка мегапират именно для All In One Pro Flight Controller V1.1 ?
в нем при FS на канале газа надо настроит сигнал в 960 - 970 mS
только прошивку надо соответствующую (проскакивала N страниц назад), где такой вариант FS активирован, т.к. с multiwii вариантом это всё не сработает
только прошивку надо соответствующую (проскакивала N страниц назад), где такой вариант FS активирован, т.к. с multiwii вариантом это всё не сработает
Спасибо, буду пробовать на текущей, а потом отпишусь:) Когда эксперементировал вчера - выяснил что включается РТЛ именно при падении сигнала меньше 975, осталось настроить сигнал на фс меньше, чем 975…
т.к. с multiwii вариантом это всё не сработает
Блин, действительно, в стоковой прошивке 2.7R4 твоя версия FS, выдранная из multiwii, она с Фриской не будет работать.
Вот вариант с FS при понижении сигнала на 3-м канале.
Надо бы учесть эти два варианта в следующих версиях.
только прошивку надо соответствующую (проскакивала N страниц назад), где такой вариант FS активирован, т.к. с multiwii вариантом это всё не сработает
В 2.8 это штатный режим FS. Разумеется для этого нужен приемыш с данной функцией.
FS от мультивии надо немного переделать, что бы при потере сигнала, он начинал выдавать на канале Throttle значение ниже 975
что бы при потере сигнала, он начинал выдавать на канале Throttle значение ниже 975
и устанавливал 1500 по всем управляющим каналам, у многих еще тупые приемыши.
и устанавливал 1500 по всем управляющим каналам, у многих еще тупые приемыши.
Проблема в том, что у меня уже FrSky…
Провёл серию испытаний на приёмнике D8R-IIPlus:
срабатывание FS по газу был настроен на 990, затем с помощью кривых газа был поднят сигнал до 1000, т.е. при включённой аппе подаётся сигнал по 3 каналу 1000 при выключенной 986 (так забиндил FS)
Результат:
- при отключении аппы включается РТЛ режим, канал 3 выдаёт 986
- при включении аппы (появляется сигнал) РТЛ режим продолжает работать, но режим остаётся РТЛ, ессно коптер несётся домой
- для переключения в управляемый режим достаточно переключить коптер на любой другой режим и он устанавливается (например стаб)
- при отключении аппы, когда коптер заармирован он улетает согласно п.1
Пы.сы.
Обнаружил тоже багу:
при появлении сигнала если поставить газ на 0(в самый низ), то независимо оттого, что работает РТЛ все двигатели отключаются 😦, но стоит чуть двинуть стик - всё нормально начинает работать…
это всё проведено виртуально 😃 на компе по показаниям сенсоров