Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 154 из 226 ПерваяПервая ... 144 152 153 154 155 156 164 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,121 по 6,160 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Chester_kz Bt пока не поддерживается Это минус(( У меня 3DR нет....

  1. #6121

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,109
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Bt пока не поддерживается
    Это минус(( У меня 3DR нет.

  2.  
  3. #6122

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    У меня по БТ с Андроида коннектится норм. Пока что нормально миссией управлять нельзя, но все остальное работает!

  4. #6123

    Регистрация
    14.08.2007
    Адрес
    Dzerzhinsk
    Возраст
    43
    Сообщений
    229
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Как бы ничего там такого не исправлялось
    А регули стали "видеть" контроль....

  5. #6124

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Сегодня облетал 2.9.1R5
    Sir Alex респект Вам огромный!
    Офигенно! Альтхолд просто роскошен! Теперь можно стиком изменять скорость спуска\подъема. Даже садится и взлетать можно на альтхолде! Прям чуток стик газа выше середины поставил, и он плавненько оторвался от земли. Чуть ниже, и он сам садится. Сонар нафиг не нужен! Нет, он конечно нужен, но все и так работает шикарно!
    RTL теперь перед тем как домой лететь, мордой в строну дома поворачивается. Мелочь, а приятно

  6.  
  7. #6125

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,109
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Triumpher Посмотреть сообщение
    Сегодня облетал 2.9.1R5
    А можете архив выложить?

  8. #6126

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от ColonelTY Посмотреть сообщение
    А можете архив выложить?
    megapirateng_2.9.1R5_r286.zip от r284 мало чем отличается вроде бы, а на нее, странницей ранее давали ссылку

    Так же тестил FAILSAFE, все работает. Выключал передатчик, возвращается.
    Тестил LAND. Без сонара (он почему то отказался работать). Садится прекрасно и без него. Немного попыргает конечно, но тихо спокойно. И даже двигатели выключает
    Для AltHold пришлось P убавить до 1.1, на предустановленных, прыгал, и пытался выключить движки
    Ну Loiter и так хорошо работал. Пользуемся.

    Вот только интересно было, что режим Acro, как то совсем не акро. Режим якобы устанавливается, но продолжает сам выходить в горизонт. То есть как был, STABILIZE, так и остался. Хотя я с него пытался взлететь. Может он включается только после взлета в стабилизированном режиме. Не разобрался. Завтра посмотрю.
    Последний раз редактировалось Triumpher; 08.02.2013 в 23:59.

  9. #6127

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Triumpher Посмотреть сообщение
    Вот только интересно было, что режим Acro, как то совсем не акро. Режим якобы устанавливается, но продолжает сам выходить в горизонт. То есть как был, STABILIZE, так и остался. Хотя я с него пытался взлететь. Может он включается только после взлета в стабилизированном режиме. Не разобрался. Завтра посмотрю.
    Это в 2.9 добавили, назвали тренировочный акро. Он возвращает в горизонт, когда опускаешь стики. Можно отключить параметром ACRO_TRAINER, установив его в 0. Есть еще настройки ACRO_BAL_ROLL, ACRO_BAL_PITCH, но я их не крутил, а описание довольно сумбурное. Насколько я понял, этот режим хорош для случая зарулов, когда, скажем тренируешь бочки, перевороты - не справился с управлением, отпускай стики и молись, чтобы ардуха вырулила сама )

    Цитата Сообщение от Triumpher Посмотреть сообщение
    Офигенно! Альтхолд просто роскошен! Теперь можно стиком изменять скорость спуска\подъема. Даже садится и взлетать можно на альтхолде! Прям чуток стик газа выше середины поставил, и он плавненько оторвался от земли. Чуть ниже, и он сам садится. Сонар нафиг не нужен! Нет, он конечно нужен, но все и так работает шикарно!
    Какие у вас датчики? Как с вибрациями боролись?

  10.  
  11. #6128

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Виктор, а есть возможность слетать по 3-4 точкам, очень интересно! Спасибо!

    Сам пока так с 2.7 слезть не могу, но чуйствую, столько вкусностей, что пора

    Алексею респект огромный, и что бы интерес не угасал и в дальнейшем

  12. #6129

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    слетать по 3-4 точкам, очень интересно!
    Сегодня попробую авто. До этого на 2.8, авто работало очень хорошо.

    Цитата Сообщение от Lazyan Посмотреть сообщение
    Какие у вас датчики? Как с вибрациями боролись?
    Crius AIOP v1. Стоит все на демпферах от CDROM.

  13. #6130

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Lazyan Посмотреть сообщение
    Это в 2.9 добавили, назвали тренировочный акро.
    я тоже смотрю, даже на 2,8р4 акро лучше работает, сначала подумал что это стаб, но оказалось что в стабе ограничение углов на 35-45гр, больше не даёт заваливаться, а вот в акро можно и 90 дать) проверено) на 2,9 пока не тестил

  14. #6131

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Коллеги, как думаете, на 250 раме тестить лучше или на 450й? Хочу стабильность 2.7 и одной из свежих сравнить. Регули будут 12А от Скайволкер, они типа быстрые от рождения.

  15. #6132

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    А кто нибудь летает на трикоптере с мегапиратом? В Multiwii можно задать ограничения для сервы, её центр и направление вращения, а вот как это же самое сделать в пирате - не понятно.

  16. #6133

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Виктор, а есть возможность слетать по 3-4 точкам, очень интересно!
    Летал в АВТО, все работает! Если надо, есть логи

  17. #6134

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Отлично логи интересно глянуть конечно, модем использовали?

  18. #6135

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    http://zalil.ru/34246873
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Отлично логи интересно глянуть конечно, модем использовали?
    Модем да, без него далеко не летаю никогда. Классная вещь всетаки, этот ваш мегапират Сегодня еще MinimOSD подцепил, завтра попробую с ним полетать.

  19. #6136

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Виктор, запишите видео с ОСД, тоже интересно будет!

  20. #6137

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Виктор, запишите видео с ОСД, тоже интересно будет!
    Да. Сегодня собирался, но утром кабель AV от фатшарков куда то задевал. Так что не удалось записать. Однако очень понравилось летать с minimOSD. Все четко, буковки в черных "рамках", все прекрасно читается даже на фоне снега. Стрелочка в направлении "домой" сегодня несколько раз помогала. На следующих выходных обязателено видео с курсовой камеры сниму.

  21. #6138

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Triumpher Посмотреть сообщение
    Crius AIOP v1. Стоит все на демпферах от CDROM.
    У меня на аналогичной железке есть проблема с акселем из-за сильных вибраций. Пришлось увеличивать фильтрацию. Виктор, Вы сталкивались с такой проблемой или альт-холд хорошо работает на дефолтных настройках?

  22. #6139

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Lazyan Посмотреть сообщение
    Вы сталкивались с такой проблемой или альт-холд хорошо работает на дефолтных настройках?
    Фильтров никаких не включал, в настройках альтхолда P уменьшит до 1.1, и немного добавил I.
    Может источник вибрации еще убрать? Моторы отбалансировать, винты уж само разумеется.
    Как провляются вибрации на альтхолде? Случаем не прыгает?
    У меня при штатных PI для альтхолда прыгал и все пытался выключить моторы. Нужно уменьшать P

  23. #6140

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Парни,куда копать?Ситуация следующая.Контроллер Crius AIOP v1,который с ХК,регули перешитые плюши 25а на атмегах,прошиты прошивкой СимонК,в контроллер залита megapirateng_2.9.1R5_r286.,ПИДы сразу загрубил т.к. с дефолтными установками коптер норовил подпрыгнуть и перевернуться,сейчас он летает нормально,но хаотично подёргивает лучами.Т.е. висит он например и раз в две-три секунды то одним лучом дернет,то другим и после посадки если заармирован,то при газе в нуле двигатели то один то другой пытаются запустится(не в прямом смысле что винтами крутят,а так подёргивают).

  24. #6141

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    то при газе в нуле двигатели то один то другой пытаются запустится(не в прямом смысле что винтами крутят,а так подёргивают).
    Откалибруйте свои ESC через контроллер (на 2.9 они без проблем должны откалиброваться)

  25. #6142

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Так калибровал через контроллер.Может не совсем качественно...Попробую ещё раз калибрануть.Спасибо.

  26. #6143

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    29
    Сообщений
    58
    При подключении к компу через провод на контроллере поочередно мигает красный-зеленый-синий. К планеру не подключается. В чем может быть дело?

  27. #6144

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    При подключении к компу через провод на контроллере поочередно мигает красный-зеленый-синий. К планеру не подключается. В чем может быть дело?
    Это режим калибровки ESC. Он включается если в момент запуска на аппе Газ(Throttle) = 100%

  28. #6145

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    Попробую ещё раз калибрануть.
    Перекалибровал,подлетнул...тоже самое- периодически подёргивается.

  29. #6146

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    29
    Сообщений
    58
    GPS от этого набора http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html подойдет к этой плате http://www.goodluckbuy.com/mwc-multi...ard-quadx.html

    И если сравнивать контроллеры, сильно хоббикинг проигрывает?
    на обоих планирую использовать мегапирата

  30. #6147

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Samara
    Возраст
    36
    Сообщений
    97
    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    И если сравнивать контроллеры, сильно хоббикинг проигрывает?
    на обоих планирую использовать мегапирата
    а в чём хоббикинг проигрывает? датчики одинаковые. Качество? - не угадать. Брал с хобикинга плату-датчики работают все, так как и должно и даже барометр рисует +- 1м.
    если уж в 60$ то лучше брать AIOP v2 на RCtimer http://rctimer.com/index.php?gOo=goo...5&productname= барометр получше, поточнее.

    И да GPS будет работать .

  31. #6148

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    29
    Сообщений
    58
    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA
    #define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port

    кроме этого еще чтонить надо в коде? И никто не в курсе в какой последовательности проводки от GPS подключать к MWC?

  32. #6149

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Samara
    Возраст
    36
    Сообщений
    97
    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA
    #define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port

    кроме этого еще чтонить надо в коде? И никто не в курсе в какой последовательности проводки от GPS подключать к MWC?
    вот здесь http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719 предельно подробно и с картинками расписано что и куда втыкать для MWC Mega платы с Хоббикинга, так что бы заработала прошивка Megapirate

  33. #6150
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Решил и я попробовать ваш мегапират. До этого успешно летал на Multiwii.
    Перечитал первые и последние 20 страниц и понял что нифига не понятно.
    Не бейте пожалуйста ногами за нубские вопросы. Прошивка залита, горизонт нормально показывает, на команды пульта реагирует.
    Ткните носом где можно почитать про дальнейшую настройку мегапирата.

    П.С. Получильсь заармить но моторы как то дергаются конвульсивно и некоторые могут останавливаться.

  34. #6151
    Забанен
    Регистрация
    07.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    338
    Коллеги, а у кого насколько сильно коптер плавает на лойтере? Интересно для статистики, какого наилучшего результата можно добиться.

    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Получильсь заармить но моторы как то дергаются конвульсивно и некоторые могут останавливаться.
    У меня такое было сегодня. Нужно провести калибровку есц. Если залили стоковую прошивку - настройти rate P под свои моторы. этого вполне должно хватить для первого полета.
    Последний раз редактировалось Flaider; 19.02.2013 в 01:03.

  35. #6152
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Пробую автоматическую калибровку как описано здесь но регули не калибруются. В мегапирате работает автокилибровка? Если нет то в каких пределах калибровать регули (так покатит 1000-2000)?

  36. #6153
    Забанен
    Регистрация
    07.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    338
    Вот оригинальная вики. Очень полезна была лично мне.
    Вот здесь описан процесс калибровки.
    Делал автоматический режим. У меня сегодня получилось раза с 6-го, на самом деле. Долго не синхронизировались моторы. Опишу свои действия.

    1. Включаем аппу, газ в макс.
    2. Подаем питание на коптер. Он пропищит и начнет медленно по очереди моргать тремя диодами.
    3. Отключаем питание с коптера. Аппу не трогаем. Она включена и газ в макс.
    4. Вновь подаем питание на коптер. Моргать будет быстрее. есц пропищат.
    5. Резко газ в ноль. Ждем несколько секунд. Медленно начинаем наращивать газ.

    Если все ок - ребутаем коптер и аппу. Все будет работать. Если моторы не синхронизируются или газ будет схватывать не там, где должен - повторяем процедуру.

  37. #6154

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Прошу помощи.
    АЙОП в1
    MegaPirateNG_2.7_R4
    Minim OSD с хоббика, прошивка ArduCam 2.0 http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._OSD_v0_1.html
    Осд подключен на ТХ3 АЙОПа и RX осд. Подключал и 2мя проводами тх-рх, рх-тх. И менял местами. Осд молчит. На экране "жду сердцебиений" и все. В прошивке квадрика указана скорость порта 57600.
    На Миним-е горят 2 красные лампочки постоянно, 3я, оранжевая, мигает- в самом начале тускло и редко, потом чаще и ярче. Со стороны видео вход/выход 12В не подведено. Вся осд питается с 5,5в от АЙОП-а, как и советують дяденьки.
    Картинка как таковая есть, проходит быстро строка загрузки, появляется АрдуКэм 2,0, жду мавлинк сердцебиений... и все.
    Ещё одно, в прошивке ардукоптера есть протокол ОСД (на вскидку "никакого" "тратата" и " ремзиби" ), выбрано "никакой", вроде так и надо.
    Одновременно с вкл ОСД подключал мишшен планнер через блютуз. Блютуз подключен в порт фтди. Никокой реакции ни на какие наборы проводов от АЙОПа к осд.
    Пытался подключить осд к компу, но у меня нет фтди адаптера, есть ттл, с ттл адаптером 4 раза вгонял винду в синий экран смерти. Прочитать осд или перезалить прошивку не удалось. Конфигуратор вис а за ним падал и виндовс. Возможно ттл не подходит для подключения, хотя очень странно- те-же яйца, вид с боку. До этого никаких сложностей с ттл адаптером не испытывал. Хотя есть мысль что ттл не держит скорость 57600, но сомнительно.. Хотя возможно.
    Куда капать? Я уже запарился.
    Последний раз редактировалось Dreddix; 19.02.2013 в 02:36.

  38. #6155
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Регули откалибровал но рывки присутствуют где то до 40% газа. Рывки кратковременные до 0,5 сек.

  39. #6156
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Залил вчера прошивку 2.8_R3 и моторки заработали так как нужно. Не понятно почему MegaPirateNG 2.9 R5 так себя ведет.
    И еще. Можно ли сделать что бы моторки вращались на холостом ходу после арминга, а то после multiwii можно по привычке по рубать кого то?

  40. #6157

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Залил вчера прошивку 2.8_R3 и моторки заработали так как нужно. Не понятно почему MegaPirateNG 2.9 R5 так себя ведет.
    Потому что там есть баги и прошивки нет еще в релизе.

    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    И еще. Можно ли сделать что бы моторки вращались на холостом ходу после арминга
    Нельзя.

  41. #6158

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    К посту 6154 ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
    Нагуглил страничку- http://apirola.wordpress.com/2012/11...g-arducam-osd/
    В конце есть такое вот -

    Then you have to add a couple of lines to APM_Config.h in order to activate MAVlink1.0 Telemetry port over Serial3.

    #define GCS_PROTOCOL GCS_PROTOCOL_MAVLINK
    #define GCS_PORT 3
    #define MAV_SYSTEM_ID 1

    Это есть правда? Таких строчек в коде у меня нет. Добавлять?

    По отсутствию комментариев к моему посту 6154, понимаю что я делаю все правильно, но почему-то оно не работает. Почему, видимо никто не знает...

  42. #6159
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Что то никак коптер не хочет летать нормально. На взлете коптер начинает качать вплоть до переворота. Крутил Rate Roll / Rate Pitch от 0,05 до 0,14.
    Плата All_In_One v1, моторы rctimer 2830 1000kv, пропы десятки, вес коптера 750гр. Что делать не знаю.

  43. #6160
    Забанен
    Регистрация
    07.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    338
    Rate P поставьте 0.110. Stab P какой? 5.0?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения