Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 155 из 226 ПерваяПервая ... 145 153 154 155 156 157 165 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,161 по 6,200 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Flaider Rate P поставьте 0.110. Stab P какой? 5.0? Stab P 4,5...

  1. #6161
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от Flaider Посмотреть сообщение
    Rate P поставьте 0.110. Stab P какой? 5.0?
    Stab P 4,5

  2.  
  3. #6162

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Что делать не знаю.
    Проверьте реакцию на наклоны в стороны, когда коптер в руках, только очень осторожно, а лучше посмотреть в планере, как отрабатывают при этом датчики, возможно неправильная ориентация (тип датчика в конфиге)

  4. #6163
    Забанен
    Регистрация
    07.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    338
    А болтанка резкая или плавная? P 0.110, I 0.100 - это рейт. А стаб попробуйте тогда тоже опустить. Мне помогло опустить до 2.0, но это совсем радикальный метод, если асциляции резкие (болтает резко) - нужно понижать рейт P.

  5. #6164
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    Проверьте реакцию на наклоны в стороны, когда коптер в руках, только очень осторожно, а лучше посмотреть в планере, как отрабатывают при этом датчики, возможно неправильная ориентация (тип датчика в конфиге)
    В руках при наклонах коптер сопротивляется но как то слабовато (в мультиви на много сильнее). В планере горизонт правильно показывает.
    А болтанка резкая или плавная?
    Болтанка с амплитудой где то 2сек.

  6.  
  7. #6165
    Забанен
    Регистрация
    07.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    338
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Болтанка с амплитудой где то 2сек.
    Все удалил и переписал. Перепутал немного. Стаб п снижайте. рейт п поднимайте. Будет лучше сопротивляться и уйдут осцилляции

  8. #6166
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от Flaider Посмотреть сообщение
    Все удалил и переписал. Перепутал немного. Стаб п снижайте. рейт п поднимайте. Будет лучше сопротивляться и уйдут осцилляции
    Не помогло . Странно что на наклоны по ролу и питчу на -+5град коптер практически не сопротивляется.

  9. #6167

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Заработал осд. Но горизонт не шевелится. в мишшен планнере горизонт ходит, на экране нет. На айопе с самолетной прошивкой горизонт ходит. Чего-то ещё не хватает квадрику...
    Решение проблемы было простым. Стереть настройки еепрома.... и НЕ загружать сохранённые параметры. Как только я грузил свои настройки, осд больше не работала. Что-то из настроек перекрывало осд воздух. Начну все с самого начала. По одному. Глядишь и найду причину отказа осд.
    А вот не работающий горизонт даже и не знаю как пинать.

  10.  
  11. #6168

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    В версии 2.9 MPNG обнаружена проблема в PPM SUM декодере. Я не рекомендую его использовать. Если очень хочется тестировать 2.9 - используйте индивидуальное подключение каждого канала приемника.
    В принципе я уже поправил багу, но надо время на тестирование.

    Так же будет добавлено два способа фильтрации приходящих сигналов от приемника: Average и Jitter фильтр

  12. #6169
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Взлететь как то получилось но коптер какой то неустойчивый и присутствуют покачивания.
    Как вообще не верится что он может такое

  13. #6170

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    поскажите плиз, работает ли автокалибровка по 15сек дизарм на последней прошивке?

  14. #6171

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    В SVN залита 2.9R6 (по прежнему только для тестирования):
    -Изменена раскладка моторов для Трикоптера. Тот мотор что подключался к D6, теперь надо переключить на D2. Я это сделал, что бы серва подключенная к D7 работала на своих 50Гц, а не на 490Гц моторов (было из за использования одного и того же хардварного таймера).
    -Переделан PPM декодер. Раньше были произвольные скачки входного сигнала, что приводило к дерготне в полете. Теперь не должно быть.
    -Добавлено два фильтра для PPM SUM: Jitter и Average. Оба должны помочь тем, кто управляет еще и подвесом, т.к. дерготня с входных каналов идет прямиком на серву подвеса и в итоге она дергается.
    -LPF фильтр для MPU6050 выставлен по умолчанию в 20Hz, т.к. у многих шумы на 42Hz. Но если у вас хорошая виброизоляция и балансировка ВМГ, можно попробовать поднять до 42.

  15. #6172

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Сегодня летал по FPV с 2.9R5, с minimOSD и AttoPilot 90A.
    Мой нетбук оказался слабоват для записи видео, но все же решусь поделится с пиратами.


    И тут внимание вопрос, может кто сталкивался, напряжение показывает верно, но вот ток, как минимум в два раза больше. На висении ток должен быть около 13А, а показывает аж 30А.
    В планере выбрано:
    Monitor: 4: Voltage & Current
    Sensor: 2: AttoPilot 90A
    ARM Ver: APM1

    При других любых ток на земле показывает неверно (возможно я неверно выбрал? И нужно еще чуток повыбирать?) Щас в на земле показвает более-менее нормально 0.7А. А в полете завышенный ток.
    Сенсор взят с RCtimera, к A0 подключен Voltage, а к A1 Current.
    Может кто чего подскажет?

  16. #6173

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Я извиняюсь за глупый вопрос, но что-то не нашел ответа на последних странцах темы...

    Что-то не нашел в 2.9R5 в конфиге где выставить тип платы(AIO V1.1) и отключить ppm_sum, раньше это было там.

  17. #6174

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    дайте плиз ссыль, где можно скачать 2,9 ! За ранее спасибо!

  18. #6175

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    дайте плиз ссыль, где можно скачать 2,9 ! За ранее спасибо!
    https://dl.dropbox.com/u/98806486/Me...9.1R5_r286.zip

  19. #6176

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Что-то не нашел в 2.9R5 в конфиге где выставить тип платы(AIO V1.1) и отключить ppm_sum, раньше это было там.
    Какой файл вы имеете ввиду? В APM_Config.h практически в первых же строках выбирается тип платы.

    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    дайте плиз ссыль, где можно скачать 2,9 ! За ранее спасибо!
    Только имейте ввиду, это бета версия и в ней точно есть баг с PPM_SUM декодером.

  20. #6177

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5

    как быть?

  21. #6178
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Отлетал я сегодня 4 ака на 2.9R6. PPM SUM работает отлично. Понравилось как летает коптер но не получается пока убрать мелкое покачивание.

  22. #6179

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    как быть?
    А какой в ардуине чип выбран? Надо мега2560

  23. #6180

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Какой файл вы имеете ввиду? В APM_Config.h практически в первых же строках выбирается тип платы.

    Да, я про него: (где же тут плата и где отключить sum ppm)
    // -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-
    // Example config file. Take a look at config.h. Any term define there can be overridden by defining it here.
    //#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
    // Ordinary users should please ignore the following define.
    // APM2_BETA_HARDWARE is used to support early (September-October 2011) APM2
    // hardware which had the BMP085 barometer onboard. Only a handful of
    // developers have these boards.
    //#define APM2_BETA_HARDWARE
    //#define MAG_ORIENTATION AP_COMPASS_COMPONENTS_DOWN_PINS_FORWARD
    //#define HIL_MODE HIL_MODE_ATTITUDE
    //#define DMP_ENABLED ENABLED
    //#define SECONDARY_DMP_ENABLED ENABLED // allows running DMP in parallel with DCM for testing purposes
    //#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
    /*
    * options:
    * QUAD_FRAME
    * TRI_FRAME
    * HEXA_FRAME
    * Y6_FRAME
    * OCTA_FRAME
    * OCTA_QUAD_FRAME
    * HELI_FRAME
    */
    //#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
    /*
    * PLUS_FRAME
    * X_FRAME
    * V_FRAME
    */
    //#define CH7_OPTION CH7_SAVE_WP
    /*
    * CH7_DO_NOTHING
    * CH7_FLIP
    * CH7_SIMPLE_MODE
    * CH7_RTL
    * CH7_SAVE_TRIM
    * CH7_SAVE_WP
    * CH7_CAMERA_TRIGGER
    */
    // Inertia based contollers
    //#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED
    #define INERTIAL_NAV_Z ENABLED
    //#define MOTORS_JD880
    //#define MOTORS_JD850

    // agmatthews USERHOOKS
    // the choice of function names is up to the user and does not have to match these
    // uncomment these hooks and ensure there is a matching function on your "UserCode.pde" file
    //#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop();
    #define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz();
    //#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop();
    //#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop();
    //#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop();
    #define USERHOOK_INIT userhook_init();
    // the choice of included variables file (*.h) is up to the user and does not have to match this one
    // Ensure the defined file exists and is in the arducopter directory
    #define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"
    //#define LOGGING_ENABLED DISABLED
    // #define LOITER_REPOSITIONING ENABLED // Experimental Do Not Use
    // #define LOITER_RP ROLL_PITCH_LOITER_PR

  24. #6181

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    У Вас файл оригинального ардукоптера, а не мегапирата

  25. #6182

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    29
    Сообщений
    58
    Можно ли регулировать скорость возврата домой? Включаю RTL, коптер вылетает на 15м, резко кренится и как угорелый мчится домой, понятно по инерции его сносит на добрые 20-30м от дома, если не затормозить в обратном направлении.

  26. #6183

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Да, я про него: (где же тут плата и где отключить sum ppm)
    Этот конфиг от оригинального ArduCopter'a! Сдесь обсуждается МегапиратНГ: http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list


    Похоже в 2.9 R6 бага с PPM SUM декодером не полностью решен. У некоторых людей по прежнему глючат каналы управления.

    Может быть у кого нить есть приемник TFR4-B и осциллограф, посмотреть что там у него на выходе CPPM ?
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 25.02.2013 в 14:28.

  27. #6184
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Подскажите как убрать покачивание при висении и колбасню на спуске?
    П.С И еще. После калибровки акселя коптер плывет в сторону, можно ли через планер подтремировать как то горизонт?

  28. #6185

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    29
    Сообщений
    58
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Подскажите как убрать покачивание при висении и колбасню на спуске?
    повысить в планере Rate Control P - http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    П.С И еще. После калибровки акселя коптер плывет в сторону, можно ли через планер подтремировать как то горизонт?
    После подъема в воздух использовать возможность автотриммирования http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim

  29. #6186
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    повысить в планере Rate Control P
    Если поднять то коптер даже при спокойном висении начинает подгазовывать моторами поочередно.

  30. #6187

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    29
    Сообщений
    58
    ну если курс не держит или дрейфует, то увеличить значение I, немного уменьшив P

  31. #6188

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Этот конфиг от оригинального ArduCopter'a! Сдесь обсуждается МегапиратНГ: http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Этот конфиг от оригинального ArduCopter'a! Сдесь обсуждается МегапиратНГ: http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
    Так и предполагал, получается последняя версия мегапирата 2.8R3 ?
    А где можно почитать о настройке оригинального ардукоптера под свои датчики?

  32. #6189

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    А где можно почитать о настройке оригинального ардукоптера под свои датчики?
    Нигде, он работает только со своим железом.

  33. #6190

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,597
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Нигде, он работает только со своим железом.
    Тогда я что-то запутался, тут народ как-то тестит 2.9?

  34. #6191
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Тогда я что-то запутался, тут народ как-то тестит 2.9?
    Читай выше "В SVN залита 2.9R6".
    http://code.google.com/p/megapiraten...e/#svn%2Ftrunk

  35. #6192
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Подскажите что дает дефайн //#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED ?
    И еще можно ли настроить так что бы подсветка включалась при арминге?

  36. #6193

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    тут много владельцев minimosd... интересует вопрос грeются ли осд-шки с ебай? и брал ли кто на rctimer?
    Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

  37. #6194
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Может и греются но пофиг, летом летали, проблем не было.

  38. #6195

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    вопрос грeются ли осд-шки

    Пишут что версия 1,0 не греется
    У меня старая версия 0,1 Грелось когда подавал раздельное питание.
    Запаял перемычки и питаю аналог и дижитал от АП
    Не греется

  39. #6196

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    29
    Сообщений
    58
    Появилось несколько вопросов.
    1. В режиме Loiter я могу управлять коптером по направлению или по высоте? Если да, то какую позицию коптер будет удерживать?
    2. На сайте arducopter сказано, что скорость возврата домой регулируется строчкой WP_SPEED, где ее найти в мегапирате?
    3. Можно ли как-то выгрузить код из контроллера или отредактировать прямо в контроллере?

  40. #6197

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    40
    Сообщений
    60
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    В режиме Loiter я могу управлять коптером по направлению или по высоте? Если да, то какую позицию коптер будет удерживать?


    только вчера выложили перевод статьи про Loiter
    - можно регулировать высоту стиком газа.
    - пока вы не покинете зону 5 метров от точки лойтер - коптер будет возвращаться туда
    - стиками крен-тангаж (по моему) можно смещать точку лойтера.
    - Yaw ом поворачиваем морду

    Во всех режимах автоматического удержания высоты, стиком газа можно изменять высоту , на которой коптер должен висеть. (есть центральная мертвая зона - после нее коптер реагирует на изменение высоты). Но после изменения высоты - стик газа вернуть в то положение, на которам переключались в этот режим, в противном случае при возврате в Stabilize - коптер откликнется на стик и : либо взмоет вверх как Икар, или камнем вниз...)))

    З.Ы. Перевод описания всех полетных режимов Ардукоптера здесь

  41. #6198

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    29
    Сообщений
    58
    т.е я смогу спокойно летать используя pitch\roll используя Loiter только как альт холд по GPS?

  42. #6199

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    40
    Сообщений
    60
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    т.е я смогу спокойно летать используя pitch\roll используя Loiter только как альт холд по GPS?
    точно не знаю , не использовал - нету жпс. моя антенна придет через пару дней - буду пробовать. Просто летать - вряд ли ...

  43. #6200
    Забанен
    Регистрация
    07.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    338
    Отвечу, как работало у меня.

    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    1. В режиме Loiter я могу управлять коптером по направлению или по высоте? Если да, то какую позицию коптер будет удерживать?
    Я вешал коптер в точке, где хотел его зафиксировать. Включал лойтер. И он оставался висеть в заданной точке. В зависимости от качества приема гпс, плавал в радиусе метров 2-3, либо почти не плавал. Управляется по всем рулям, кроме газа. Газ откликается только в нулевом положении лии 90%, так он сам им рулит, для удержания заданой высоты. Если переместить коптер рулями в лойтере в другую точку - остается висеть там.

    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    2. На сайте arducopter сказано, что скорость возврата домой регулируется строчкой WP_SPEED, где ее найти в мегапирате?
    Я не смог найти в настройках. Поэтому выгрузил настройки из адванс листа, открыл текстовиком, изменил скорость, загрузил обратно через софт исправленый конфиг. По дефолту стоит 5 м\с. Я поставил 7. Оказалось быстро слишком. Имхо - лучше всего 5-6. Но нужно эксперементировать.

    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    3. Можно ли как-то выгрузить код из контроллера или отредактировать прямо в контроллере?
    Единственное, что нашел - это вот выгрузка конфига из адванса. И там его можно править и загружать обратно. Может быть код можно редактировать, но я думаю только перепрошивкой.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения