Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 156 из 226 ПерваяПервая ... 146 154 155 156 157 158 166 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,201 по 6,240 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от AKstoAK т.е я смогу спокойно летать используя pitch\roll используя Loiter только как альт холд по GPS? Да, кстати ...

  1. #6201

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,103
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    т.е я смогу спокойно летать используя pitch\roll используя Loiter только как альт холд по GPS?
    Да, кстати очень удобно при съемке с коптера. Но управление ватное.

  2.  
  3. #6202

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    40
    Сообщений
    60
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от AKstoAK Посмотреть сообщение
    2. На сайте arducopter сказано, что скорость возврата домой регулируется строчкой WP_SPEED, где ее найти в мегапирате?
    может так?

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: wpspeed.jpg
Просмотров: 66
Размер:	61.0 Кб
ID:	760248
    WP speed - это скорость передвижения от одного WayPoint-а к другому, в любом авторежиме

    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    поскажите плиз, работает ли автокалибровка по 15сек дизарм на последней прошивке?
    Новая процедура автотрима - по буржуйски, но вроде понятно

  4. #6203
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Так что по подсветки никто помочь не может?

  5. #6204

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Так что по подсветки никто помочь не может?
    Почитайте про подсветку в ArduCopter. Но вроде подсветка работает всегде.

  6.  
  7. #6205

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от atumis Посмотреть сообщение
    Новая процедура автотрима - по буржуйски, но вроде понятно
    спасибо, но я имел ввиду калибровку горизонта(например в поле без ноута), а не тримминг каналов...

    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Так что по подсветки никто помочь не может?
    помоему 3-7 выходы аналоговые

  8. #6206

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    И еще можно ли настроить так что бы подсветка включалась при арминге?
    В файле leds.pde есть процедура update_copter_leds() которая управляет работой подсветки.
    Попробуйте в строке : copter_leds_slow_blink(); //if motors are not armed,..... поставить copter_leds_reset(); - при дизарминге подсветка должна выключаться, правда сам не проверял так как моргание при дизарминге не напрягает.

  9. #6207
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Что то я под устал настраивать Megapirate. Крутил крутил пиды, а коптер все равно дергается. Нервный он какой то.

  10.  
  11. #6208

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Алексей, вы на какой прошивке летаете? У мня малек на 2,7 тоже дергался. На 2,9 с дефолтными пидами стабильно висит даже без виброразвязки мозгов. Правда пока зима на улицу с моделями не хожу - экспериментирую дома.

  12. #6209
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от nikr Посмотреть сообщение
    Алексей, вы на какой прошивке летаете? У мня малек на 2,7 тоже дергался. На 2,9 с дефолтными пидами стабильно висит даже без виброразвязки мозгов. Правда пока зима на улицу с моделями не хожу - экспериментирую дома.
    Залита 2,9 R6.

  13. #6210

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    ESC быстрые? Медленные могут не успевать отрабатывать.

  14. #6211
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от nikr Посмотреть сообщение
    ESC быстрые? Медленные могут не успевать отрабатывать.
    Регули перешиты. Повторюсь что на Multiwii летает отлично. Напрягает то что если коптер держишь в руках и начинаешь наклонять в стороны, то на Multiwii он начинает резво сопротивляться и выравниваться в горизонт, а на Megapirate он болтается практически не сопротивляясь в области 10-15 градусов.

  15. #6212

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Непонятно, сейчас попробовал квадр в руках - сопротивляется. И по звуку движков слышно как наклоны отрабатывает. прошивка 2,9 R5.

  16. #6213

    Регистрация
    06.03.2013
    Адрес
    Simferopol
    Возраст
    35
    Сообщений
    1
    подскажи пожалуйста как в прошивке megapirate поменять Поддерживаемые I2C датчики: ITG3200, BMA180, BMP085, HMC5883 (HMC5843) на gy-80 (L3G4200D + the ADXL345 + HMC5883L + BMP085)

  17. #6214

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Залил 2.9R6 Сонар не работает...... попробовал 2.6 работает .... Мож что-то поменялось ?

  18. #6215

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Залил 2.9R6 Сонар не работает...... попробовал 2.6 работает .... Мож что-то поменялось ?
    Да, переделки в PPM декодере затронули и сонар. Они используют один и тот же таймер... вот и поломалось.
    Я поправил ошибку, новые исходники залил в SVN, только теперь 2.9.1 находится не в папке trunk, а в папке /beta/2.9.1
    А в trunk сейчас лежат исходники от 2.8 R3 - пришлось убрать, т.к. некоторые товарищи не понимают что это не релизная версия.

    И еще, текущая версия 2.9 несовместима с приемниками у которых PPM_SUM(CPPM) идет с периодичностью более 20ms. Это касается новых прошивок от FrSky.

  19. #6216

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Я поправил ошибку, новые исходники залил в SVN, только теперь 2.9.1 находится не в папке trunk, а в папке /beta/2.9.1
    Спасибо ! Попробовал - сонар по прежнему не работает... В 2.8 проверял все ОК.

    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Спасибо ! Попробовал - сонар по прежнему не работает... В 2.8 проверял все ОК.
    Soryy. Сонар работае в терминале. А на вкладке полетных параметров высота левая...
    Последний раз редактировалось Олег24; 11.03.2013 в 06:38.

  20. #6217

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Пробовал 2.9 последнюю. Висит идеально. А вот удержание высоты пока не могу победить. Только включаешь - коптер рвет вверх. Начинаешь PID крутить - начинает проваливаться. Так и не нашел золотой середины...

  21. #6218

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Удержание высоты офигенное! Сначала Trotthle Accel P и I уменьшите наполовину P 0,5 I 1, или вообще отключите, временно.
    А Alt.hold P уменьшить с 2 до 1,1.
    Чтоб удержание с акселерометром работало, важно максимально от вибраций избавится и выполнить процедуру калибровки акселерометра во всех положениях.

  22. #6219

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Soryy. Сонар работае в терминале. А на вкладке полетных параметров высота левая...
    Там высота не левая а по барометру. В 2.9, сонар уже не используется для определения высоты. Высота определяется только по барометру и акселю, а сонар используется только для слежения за поверхностью (Например если лететь вдоль лестницы, он будет повторять ее контур, удерживая минимальную высоту)

    Я вчера залил 2.9R7 - Надеюсь на этот раз, проблем с PPM декодером не будет. (В том числе с 27ms приемышами)
    Версия по прежнему залита в /beta/2.9.1

  23. #6220

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Там высота не левая а по барометру
    Понял ... Алексей спасибо за пирата. Вас и Ваш ум надо нам надо охранять

  24. #6221

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Triumpher Посмотреть сообщение
    Удержание высоты офигенное! Сначала Trotthle Accel P и I уменьшите наполовину P 0,5 I 1, или вообще отключите, временно.
    А Alt.hold P уменьшить с 2 до 1,1.
    Чтоб удержание с акселерометром работало, важно максимально от вибраций избавится и выполнить процедуру калибровки акселерометра во всех положениях.
    Я в печали... Все делаю как написано . При включении ALT HOLD коптер почти глушит моторы, если подождать 20-30 сек то обороты рывком до максимальных и ревет..... Может удержание работает только на AIO Pro У меня FREEIMU_035bmp

  25. #6222

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Честно говоря, все силы брошены на MPU6050... Старые датчики вроде как и работают, но вот нету возможности их проверить на 100%. Поэтому это может быть какая то проблема с барометром BMP085... или еще где то.
    Вы кстати проверяли вибрации и показания шумов акселя? Сейчас основные проблемы с Alt-Hold - это шумы акселя.

  26. #6223

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Wii на этом железе летает изумительно... И 2.6R6 пират то-же. Придется ставить AIO. Завтра попробую
    Последний раз редактировалось Олег24; 11.03.2013 в 19:00.

  27. #6224

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    595
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Честно говоря, все силы брошены на MPU6050... Старые датчики вроде как и работают, но вот нету возможности их проверить на 100%. Поэтому это может быть какая то проблема с барометром BMP085... или еще где то.
    Вы кстати проверяли вибрации и показания шумов акселя? Сейчас основные проблемы с Alt-Hold - это шумы акселя.
    У меня тоже на этом баро альтхолд рванул вверх прошлый раз ... я прям напрягся и не ожидал такого развития событий ...

  28. #6225

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Ура !!! На AIO пират полетел прям из "коробки" !!! Удержание высоты отменное даже без сонара !
    Алексей , огромное спасибо !!! Был бы ближе ящик пива бы без вопросов поставил !!!

  29. #6226

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    403
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Ура !!! На AIO пират полетел прям из "коробки" !!! Удержание высоты отменное даже без сонара !
    Алексей , огромное спасибо !!! Был бы ближе ящик пива бы без вопросов поставил !!!
    А какую версию прошивки вы использовали?

  30. #6227

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от TRAHOMOTO Посмотреть сообщение
    А какую версию прошивки вы использовали?
    2.9R7 которая в папке /beta/2.9.1 Она прям летает ......

  31. #6228

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    тут много владельцев minimosd... интересует вопрос грeются ли осд-шки с ебай? и брал ли кто на rctimer?
    Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)
    брал на ебее пол-года назад 0.1
    греется но не супер сильно

  32. #6229

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    брал на ебее пол-года назад 0.1
    греется но не супер сильно
    Питайте с основной платы а не от 12в и все будет хорошо. OSD чип теплый и все...

  33. #6230

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Алексей . Скажите в последней прошивке 2.9R7 GPS работает ? Пробовал и NMEA и UBLOX пишет no FIX хотя светодиодик на плате моргает.

  34. #6231

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Алексей . Скажите в последней прошивке 2.9R7 GPS работает ? Пробовал и NMEA и UBLOX пишет no FIX хотя светодиодик на плате моргает.
    Да вроде ничего не менялось там уже давно. Тем более, если пишет NO FIX, значит GPS приемник он нашел, но нет достаточно спутников.

    Господа, тестируйте 2.9 с осторожностью! Появилось сообщение, что у некоторых людей, моторы останавливались прямо в процессе полета. Так что не летайте высоко. Пока пытаемся разобраться в чем может быть дело.

  35. #6232

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    моторы останавливались прямо в процессе полета.
    у меня наблюдается тоже самое, причём как то непонятно, иногда коптер дизармится сразу после арма (не проходит и 2х секунд), иногда нормально, , потом несколько раз было в руках без пропов, газу побольше даешь - моторы останавливаются , светодиод моргает... я думал, что контроллер должен накопить информацию о полёте... поставил пропеллеры - перестало проявляться, потом попробовал взлететь- взлетает хорошо, держится ровно, после нескольких взлётов и посадок в процессе висения на высоте сантиметров 30 моторы выключились - отделался лёгким испугом.... попробывал опять держа в руке - всё нормально. Теперь выше 30-40 сантиметров не поднимаюсь. Пока таких фокусов больше не было. Молчал потому что думал, что проблема гдето в моём железе.

    Мозг: Mega MWC 2560
    (• BMA180 triaxial accelerometer
    • BMP085 pressure sensor
    • HMC5883 axis magnetoresistive sensor (electronic compass))
    2.9.r7 (ppm-работает, приёмник fr-sky d8r-xp)

  36. #6233

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Летаю на 2.9R5 уже месяц, в основном по FPV. Плата AIOP v1, не было ничего подобного. Никаких sumppm не использую.

  37. #6234

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    55
    у меня появилось только на 2.9R7 на 2.9R5 такого не было.

  38. #6235

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    А вот с платой Mega MWC 2560, где то недели 3 назад было что то подобное: на небольшой высоте, все потухло. В тот момент списали все на "науку о контактах". Но теперь думаю что может оно и было. Прошивка там была тоже 2.9R5

  39. #6236

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Плохо что у людей воспроизводится на Crius v1... нету логов с борта.

    Есть лог телеметрии Mission Planner'a, но там минимум полезной информации.

    На всякий случай, вот ссылка на логи, видео и конфиг, может кто нибудь сможет разобраться: http://www.audi-bel.com/downloads/fred.zip

  40. #6237

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Господа, тестируйте 2.9 с осторожностью! Появилось сообщение, что у некоторых людей, моторы останавливались прямо в процессе полета. Так что не летайте высоко. Пока пытаемся разобраться в чем может быть дело.
    Да было . При этом я нечаянно включил Loiter

    По GPS

    Спутников было 10 . Я не снимая питания от GPS подключил его к компу - 3D FIx был.

  41. #6238
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    А у меня почему то после заливки R7 моторки перестали пищать (как бы отсутствует PWM на входе регуля). Процесс калибровки проходит успешно и моторки вращаются до 1 передергивания питания..

  42. #6239

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    GPS не хочет работать. Залил 2.6R6 все ОК.

  43. #6240

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    У кого есть CRIUS v2, если возникает проблема с автоматическим дизармингом в полете, пожалуйста не проходите мимо и запостите сюда свои логи (с борта)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения