Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 173 из 226 ПерваяПервая ... 163 171 172 173 174 175 183 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,881 по 6,920 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; А у меня начались траблы с барометром. Когда коптер стоит то телеметрия (FrSky+Turnigy 9X) показывает высоту -5 -9м. Соответствено при ...

  1. #6881
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    А у меня начались траблы с барометром. Когда коптер стоит то телеметрия (FrSky+Turnigy 9X) показывает высоту -5 -9м. Соответствено при активации RTL или полета по точкам высота получается заведомо ложная. И еще почему то стал газовать при переходе в АльтХолд. Раньше такого не было.

  2.  
  3. #6882

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    И еще почему то стал газовать при переходе в АльтХолд. Раньше такого не было.
    аналогично, только у меня такое началось, когда я сменил движки с 750 на 950кв, смущает в логе такая запись:
    Код:
    DATA: 7, 13389
    CTUN, 543, 0, -20, 0, 0, 0, -16, 469, 0
    NTUN, -100, 221, 0, 0, 0, 0, -20, -38
    ATT, -77, -35, -104, -168, 0, 33138, 33133
    GPS, 296088400, 5, 51.5624185, 46.0248854, -0.4800, 157.1300, 25, 1509
    EV: 15
    EV: 29
    MOD:LAND, 468
    ERR, FS, 3
    EV: 28
    CTUN, 543, 0, -20, -51, 0, 0, -15, 471, 0
    ATT, -77, 0, -123, -235, 0, 33127, 33133
    CTUN, 543, 0, -15, -56, 0, 0, -9, 434, 0
    GPS, 296088600, 5, 51.5624182, 46.0248851, -0.4900, 157.1100, 23, 1509
    NTUN, 45, 188, -6, -40, 0, 0, -8, -14
    ATT, -67, -17, -113, -264, 0, 33118, 33133
    CTUN, 543, 0, -11, -61, 0, 0, -14, 457, 0
    ATT, -22, -21, -122, -238, 0, 33111, 33133
    GPS, 296088800, 5, 51.5624148, 46.0248838, -0.4800, 156.8500, 51, 1509

  4. #6883

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Это сработал FS, код ошибки 3, означает что сработал ERROR_CODE_FAILSAFE_BATTERY

  5. #6884

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    ERROR_CODE_FAILSAFE_BATTERY
    спасибо, странно, как смог включиться FS по питанию, когда напряжение на батарее не успело опуститься ниже 11В, хотя для срабатывания необходимо чтобы просадка была больше 10 сек? хм... что за напасть... отрубить чтоль FS по питанию...

  6.  
  7. #6885

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Отрубил ФС по питанию, отлетал 16 минут! Потом смотрю в планере: питание с делителя скачет от 6 до 12, из-за чего- непонятно, заметил, что когда проводишь измерения вольтметром показания изменяются, хотя на делителе напряжение всё тоже, как-то подозрительно...
    кстати, как заставить коптер на 1047 пропах 980кв висеть плавно в АльтХолде? Пробовал режим лоитер и посхолд - чёт как-то неточно удерживает, может, конечно, стоящая в 7 метрах на север пятиэтажка сказывалась... надо в поле выбраться...
    ПыСы. Хотя по логам координаты довольно точно определились, надо RTH проверить
    Вложения

  8. #6886
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    кстати, как заставить коптер на 1047 пропах 980кв висеть плавно в АльтХолде? Пробовал режим лоитер и посхолд - чёт как-то неточно удерживает, может, конечно, стоящая в 7 метрах на север пятиэтажка сказывалась... надо в поле выбраться...
    У меня он скакал пока FC непосадил очень мягко. Удержание высоты работает прекрасно...

  9. #6887

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от ReM Посмотреть сообщение
    У меня он скакал пока FC непосадил очень мягко. Удержание высоты работает прекрасно...
    хотите сказать, что необходимо просто мягко посадить и дизармнуть аппарат?

  10.  
  11. #6888

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Что-то никак не удается откалибровать магнетометр. Ввожу склонение с сайта, жму live calibration, кручу плату по всем осям (стараюсь плавно), потом ориентирую плату по компасу на север, но в планнере компас показывает некоторое отклонение в сторону. С чем такое может быть связано?

  12. #6889
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    хотите сказать, что необходимо просто мягко посадить и дизармнуть аппарат?
    Русский - не мой родной язык. Я хотел сказать, что FC (flight controller) закрепил на раме очень мягко. Видимо были вибраций, хотя казалось, что их совсем нет.

  13. #6890

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    492
    Подскажите по нескольким вопросам пожалуйста:
    1. Хочу попробовать полет по точкам.
    Вопрос - координаты "базы" ("Home") и коодинаты места, где происходит арминг перед взлетом - это одно и тоже?
    В том смысле, что если я захочу прервать выполнение автоматической программы полета, и дернуть тумблер RTL, он полетит на "базу" из программы или на точку взлета?
    Разумеется, место взлета и "Home" в данном случае не совпадают.
    2. Настраивать фейлсейф в мишнпланере необходимо только для случая отказа приемника? Если в полете сгорел приемник, совсем пропал сигнал SPPM или вышел за разумный формат, то тогда мозг ставит каналы управления двигателями в заранее заданное положение? Если отказ передатчика, а приемник с фейлсейфом, то каналы устанавливает приемник. Так?
    3. Что означает радиус точки, радиус кружения, и высота точки в мишн планере? Изначально в табличку заносятся высоты всех точек 100. Это 100 метров? Это 100% от какой-то заранее заданной высоты, или еще чего?
    4. Не нашел в явном виде в мишнпланере задания скорости полета между точками. Соответственно ничего не задавал. Полетит? В режим RTL летит не торопясь, метра 3 в сек. Скорость будет такая же?
    5. У кого как из опыта накапливается ошибка компаса, если накапливается? Заметил, что минут через десять полета с вращением, большими удалениями и несколькими RTL, удержание точки становится не столь уверенным, как сразу после взлета.
    6. На дисплее турниги координаты места выводятся в виде 58,0000 - 4 знака после запятой. Мозги оперируют с такой же точностью, или большей? Просто разница между 58.0000 и 58.0001 - это довольно дохрена, метров 5.

  14. #6891
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Что-то никак не удается откалибровать магнетометр. Ввожу склонение с сайта, жму live calibration, кручу плату по всем осям (стараюсь плавно), потом ориентирую плату по компасу на север, но в планнере компас показывает некоторое отклонение в сторону. С чем такое может быть связано?
    А что же такое магнитное склонение? Попробуйте поставить 0, и сравнить с компасом.

  15. #6892

    Регистрация
    15.11.2010
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    710
    Цитата Сообщение от ReM Посмотреть сообщение
    А что же такое магнитное склонение?
    http://www.geomag.nrcan.gc.ca/calc/mdcal-eng.php

  16. #6893

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от ReM Посмотреть сообщение
    Я хотел сказать, что FC (flight controller) закрепил на раме очень мягко.
    надо попробовать, у меня жёстко FC прикручен к раме

  17. #6894
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    Подскажите по нескольким вопросам пожалуйста:
    1. "База" = RTL.
    2. Если в полете сгорел приемник - дела плохи.
    3. радиус точки = растояние от точки когда уже считается что точка достигнута, радиус кружения = когда летит вокруг точки. Это 100 метров? Да.
    4. Полетит? Да. В режим RTL летит не торопясь, метра 3 в сек. Скорость будет такая же? Да.
    5. Небыло так никогда.
    6. Просто разница между 58.0000 и 58.0001 - это довольно дохрена, метров 5. Нет - меньше. По моему там 6 знаков после запятой.

    Цитата Сообщение от Sulzer Посмотреть сообщение
    А смайлика не заметили? Я хотел сказать, что стоит почитать про магнитное склонение. Чтобы понять, что это такое.
    Последний раз редактировалось ReM; 04.07.2013 в 14:37.

  18. #6895

    Регистрация
    15.11.2010
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    710
    Цитата Сообщение от ReM Посмотреть сообщение
    А смайлика не заметили? Я хотел сказать, что стоит почитать про магнитное склонение. Чтобы понять, что это такое.
    Sorry, я без злого умысла!

  19. #6896

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    492
    Цитата Сообщение от ReM Посмотреть сообщение
    1. "База" = RTL
    А можно создать маршрут без базы?
    Получается, если я создал маршрут, но поехал летать на другое поле. Улетел далеко, потерялся, включаю RTL, и коптер ухреначивает совсем в другое место, потому что дом у него не там, где он армирся, а там где забито в маршруте?

  20. #6897

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Было много разговоров по этой теме на дронсах. Вроде пришли к выводу что надо при арме всегда перезаписывать Home. Чем закончилось не знаю. Может и поправили в крайней прошивке. А дефакто получается это RTL правильней назвать RTH. Я почти всегда летаю с компом. И всегда проставляю Home в планере.

  21. #6898

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    492
    Странно все это.
    Разделили бы уж тогда -RTL и RTH.
    И включались бы раздельно - разными тумблерами. Хош вернуть к началу машрута - один, а к месту взлета - другой.
    А так стрееееемно

    Стоп.
    А вот у меня было в мишн планере прописан Home, черти где, чуть ли не в Подольске.
    Но при включении RTL возвращается к месту старта.
    Но при этом не было прописано ни одной точки, может поэтому?

  22. #6899

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    точка возрата домой при арминге должна запоминаться... т.е. это именно "возврат на точку старта"

    полетал сегодня в loiter, какая то странная фигня: стик газа в центре - коптер висит, стик вверх - коптер ровненько вверх ползет (аж завидно что руками так не умею), стик вниз - коптер висит (не снижается и не поднимается), забрался высоковато, пришлось на стабе по камере с узким углом обзора снижаться

    а еще аккумы стали грется и дуться после полета, никогда такого не было (коптер тот же что и в прошлом году), но потом остывают и снова плоские, заряжаются нормально (чуть выше поминальной емкости)

    в minimOSD не понял откуда высота берется, на протяжении полета плавно прыгала от 10 до 60 метров, при том что коптер примерно на одной высоте всегда был и держался сам (loiter)

  23. #6900

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    492
    А у меня еще вопросы
    1. Есть ли запись логов в мегапирате на crius AIO, и если есть как включить и считать и че пишется?
    2. Есть ли возможность контролировать напряжение на аккумуляторе и потребляемый ток мозгами коптера, т.е напряжение через делитель и ток через датчик ввести в мозг.
    Если есть, то передается ли эта информация посредством обратного линка в FrSky телеметрии? И где ее искать в Frsky?

  24. #6901

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    710
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    А у меня еще вопросы
    1. Есть ли запись логов в мегапирате на crius AIO, и если есть как включить и считать и че пишется?
    2. Есть ли возможность контролировать напряжение на аккумуляторе и потребляемый ток мозгами коптера, т.е напряжение через делитель и ток через датчик ввести в мозг.
    Если есть, то передается ли эта информация посредством обратного линка в FrSky телеметрии? И где ее искать в Frsky?
    1. - есть, но только в плате Crius AIOP V2. В первой версии и 1.1 нет памяти для этого. Включается просто когда в конфиге ставите тип платы. Считывается в мишен планере, на сколько помню вроде в терминале или где-то рядом.
    2. - есть возможность. Можно использовать готовые датчики или сделать самому (тут уже были ссылки). На счет FrSky - у меня ее нет, но на сколько помню пират умеет вместо MavLink для MinimOSD выдавать на порт протокол FrSky, т.е. в принципе должно работать. Тип протокола - задается в конфиге, там где OSD, внимательно посмотрите на него.

  25. #6902

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    Если есть, то передается ли эта информация посредством обратного линка в FrSky телеметрии? И где ее искать в Frsky?
    Все можно! Сам недавно сделал.
    В файле настроек APM_Config.h поставить
    Код:
    #define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_FRSKY
    Нужен только инвертор сигнала. И с serial1 взять Tx и сунуть через инвертор в Rx приемника FrSky.
    И в итоге будет:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 04072013795.jpg
Просмотров: 21
Размер:	38.0 Кб
ID:	814969

  26. #6903

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    492
    Ух ты!
    Инвертор я сделал, и телеметрия у меня идет, правда только GPS, высота, температура, уровень сигнала и батарейка, воткнутая прям в приемник через делитель. А если можно сделать ток и напряжение с мозгов, так это даже лучше!
    Ссылки на схему датчика тока не подкините? Напряжения нашел.
    И куда это дело подключается - в A1-A6? И где активируется в программе?
    Спасибо, господа, столько нового узнал!

    А вот фотке дисплея турниги параметр mah - это остаток аккумулятора в мАч?

  27. #6904

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    mah - это остаток аккумулятора в мАч?
    Нее, это сколько mah "съедено"
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    Ссылки на схему датчика тока не подкините?
    Использую датчик тока и напряжения с рцтаймера. Сам не делал. Подключается к A1, и A0.

    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    батарейка, воткнутая прям в приемник через делитель
    У меня тоже так.

  28. #6905
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    А можно создать маршрут без базы?
    Получается, если я создал маршрут, но поехал летать на другое поле. Улетел далеко, потерялся, включаю RTL, и коптер ухреначивает совсем в другое место, потому что дом у него не там, где он армирся, а там где забито в маршруте?
    База вообще ничего не значит. RTL всегда будет место старта. Коптер пролетит все точки 1,2,3,4...N и останется в последней точке. RTL только если так было указанно...

  29. #6906

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Добрый вечер, сделал последние тесты своего пепелаца.
    Подкрутил немного удержание высоты - стало намного лучше, буду экспериментировать дальше
    Вот что заметил, отчего-то при включении Loiter/Positio коптер начинает резко куда-то ломиться, видимо получает координаты, отличные от текущего положения, как уменьшить скорость этого побега, либо уменьшить ошибку позиционирования(без замены ГПС)

    П.С. Поглядел логи, оказалось, что ГПС ошибся не только по широте/долготе на 200м, он ошибся и по высоте на 100м
    Вот когда он пытался сбежать:
    Код:
    MOD:POSITION, 480
    CTUN, 486, 0, 211, 254, 0, 0, 40, 486, 0
    ATT, 0, 68, 0, -23, 0, 7862, 7874
    CTUN, 482, 0, 212, 254, 0, 0, 47, 486, 0
    NTUN, 347, 307, -248, 188, 0, 0, 725, -452
    ATT, 0, 62, 0, -30, 0, 7853, 7874
    GPS, 404202200, 4, 51.5607592, 46.0306251, 2.5600, 333.3900, 341, 12084
    CTUN, 485, 0, 214, 254, 0, 0, 51, 485, 0
    ATT, -300, 17, 300, -30, 0, 7844, 7874
    CTUN, 489, 0, 218, 254, 0, 0, 56, 485, 0
    NTUN, 716, 310, -492, 415, 600, -600, 941, -643
    ATT, -600, -151, 600, 117, 0, 7829, 7874
    GPS, 404202400, 4, 51.5607462, 46.0306557, 2.6400, 335.3300, 365, 12317
    CTUN, 485, 0, 219, 254, 0, 0, 61, 485, 0
    ATT, -900, -372, 900, 352, 0, 7817, 7874
    DATA: 7, 13529
    CTUN, 485, 0, 224, 254, 0, 0, 62, 486, 0
    NTUN, 378, 294, -308, 142, 1200, -1200, 433, -268
    ATT, -1200, -623, 1200, 585, 0, 7803, 7874
    GPS, 404202600, 4, 51.5607408, 46.0306697, 2.7200, 336.1000, 373, 12174
    CTUN, 486, 0, 228, 254, 0, 0, 73, 486, 0
    ATT, -1094, -880, 1500, 847, 0, 7788, 7874
    CTUN, 486, 0, 234, 254, 0, 0, 72, 486, 0
    EV: 19
    ATT, -1094, -928, 1512, 1102, 0, 7784, 7874
    CTUN, 485, 0, 238, 254, 0, 0, 80, 485, 0
    ATT, -1094, -1015, 1512, 1248, 0, 7792, 7874
    CTUN, 486, 0, 249, 254, 0, 0, 78, 486, 0
    ATT, -1094, -1050, 1512, 1285, 0, 7807, 7874
    EV: 15
    Причём "пытался" в противоположную сторону от координат от ГПС(увеличивал расхождение), улепётывал под углом градусов 40

    А вот держал "почти" точно, набольшое подрагивание(не мог определиться, в какую сторону улепётывать):
    Код:
    MOD:POSITION, 489
    CTUN, 494, 0, 307, 310, 0, 0, 38, 493, 0
    ATT, 0, 52, 0, -57, 0, 9307, 9317
    GPS, 404574400, 5, 51.5617993, 46.0279692, 3.1600, 191.3900, 67, 8741
    NTUN, 1, 243, -1, -1, 0, 0, 60, 4
    CTUN, 494, 0, 311, 310, 0, 0, 51, 494, 0
    ATT, 28, 55, 60, -77, 0, 9301, 9317
    CTUN, 493, 0, 317, 310, 0, 0, 46, 494, 0
    ATT, 28, 73, 238, -56, 0, 9296, 9317
    NTUN, 19, 210, -8, -15, 238, 28, 50, 16
    GPS, 404574600, 5, 51.5617996, 46.0279707, 3.2600, 191.3200, 58, 8741
    CTUN, 494, 0, 326, 310, 0, 0, 52, 494, 0
    ATT, 86, 71, 211, 81, 0, 9292, 9317
    DATA: 7, 13529
    CTUN, 494, 0, 331, 310, 0, 0, 60, 494, 0
    ATT, 86, 73, 211, 144, 0, 9292, 9317
    NTUN, 30, 262, -26, -4, 211, 86, 61, 4
    GPS, 404574800, 5, 51.5617997, 46.0279727, 3.3900, 191.3300, 61, 8741
    CTUN, 494, 0, 337, 310, 0, 0, 65, 494, 0
    ATT, 30, 109, 293, 117, 0, 9292, 9317
    CTUN, 494, 0, 341, 310, 0, 0, 63, 494, 0
    ATT, 30, 70, 293, 145, 0, 9301, 9317
    NTUN, 52, 211, -24, -40, 293, 30, 40, 39
    GPS, 404575000, 5, 51.5618005, 46.0279740, 3.5200, 191.2600, 58, 8741
    CTUN, 498, 0, 348, 310, 0, 0, 69, 494, 0
    ATT, 150, 59, 173, 214, 0, 9310, 9317
    CTUN, 493, 0, 352, 310, 0, 0, 70, 494, 0
    ATT, 197, 96, 166, 184, 0, 9311, 9317
    NTUN, 67, 206, -26, -54, 166, 197, 27, 54
    GPS, 404575200, 5, 51.5618016, 46.0279749, 3.6700, 191.1700, 53, 8741
    CTUN, 494, 0, 357, 310, 0, 0, 70, 493, 0
    ATT, 288, 191, 114, 119, 0, 9311, 9317
    CTUN, 494, 0, 366, 310, 0, 0, 65, 494, 0
    ATT, 288, 232, 114, 108, 0, 9310, 9317
    NTUN, 64, 234, -46, -34, 114, 288, 46, 24
    GPS, 404575400, 5, 51.5618021, 46.0279764, 3.8100, 191.3900, 56, 8741
    CTUN, 494, 0, 373, 310, 0, 0, 72, 494, 0
    ATT, 168, 287, 216, 70, 0, 9304, 9317
    CTUN, 494, 0, 379, 310, 0, 0, 68, 494, 0
    ATT, 133, 244, 216, 60, 0, 9292, 9317
    NTUN, 85, 212, -41, -65, 216, 133, 27, 44
    GPS, 404575600, 5, 51.5618030, 46.0279773, 3.9500, 191.3900, 48, 8741
    CTUN, 493, 0, 387, 310, 0, 0, 74, 493, 0
    ATT, 237, 165, 131, 122, 0, 9284, 9317
    DATA: 7, 13529
    CTUN, 494, 0, 397, 310, 0, 0, 75, 494, 0
    ATT, 237, 200, 131, 96, 0, 9273, 9317
    NTUN, 77, 223, -47, -50, 131, 237, 24, 24
    GPS, 404575800, 5, 51.5618035, 46.0279781, 4.1100, 191.4200, 32, 8741
    CTUN, 495, 0, 402, 310, 0, 0, 74, 493, 0
    ATT, 145, 228, 129, 26, 0, 9266, 9317
    CTUN, 493, 0, 413, 310, 0, 0, 75, 494, 0
    ATT, 145, 191, 129, 43, 0, 9261, 9317
    NTUN, 56, 204, -20, -46, 129, 145, -24, 9
    GPS, 404576000, 5, 51.5618037, 46.0279773, 4.2700, 191.5100, 21, 8741
    CTUN, 494, 0, 424, 310, 0, 0, 70, 494, 0
    ATT, 72, 155, 9, 56, 0, 9259, 9317
    CTUN, 494, 0, 431, 310, 0, 0, 65, 494, 0
    ATT, 72, 120, -79, -5, 0, 9252, 9317
    GPS, 404576200, 5, 51.5618034, 46.0279776, 4.4100, 191.7300, 16, 8741
    NTUN, 59, 236, -44, -30, -79, 72, 9, -14
    CTUN, 494, 0, 439, 310, 0, 0, 65, 494, 0
    ATT, -24, 81, 41, -121, 0, 9247, 9317
    CTUN, 493, 0, 447, 310, 0, 0, 65, 494, 0
    ATT, -24, 62, 73, -119, 0, 9242, 9317
    GPS, 404576400, 5, 51.5618033, 46.0279768, 4.5500, 191.8600, 32, 8741
    NTUN, 50, 206, -19, -41, 73, -24, -24, -4
    CTUN, 493, 0, 457, 310, 0, 0, 63, 494, 0
    ATT, 16, -26, -47, -18, 0, 9241, 9317
    CTUN, 494, 0, 464, 310, 0, 0, 65, 494, 0
    ATT, 16, -31, -80, -19, 0, 9240, 9317
    GPS, 404576600, 5, 51.5618041, 46.0279764, 4.6900, 191.8400, 35, 8741
    NTUN, 92, 199, -27, -78, -80, 16, -12, 39
    CTUN, 491, 0, 472, 310, 0, 0, 61, 491, 0
    ATT, 136, -23, -33, -122, 0, 9242, 9317
    DATA: 7, 13529
    CTUN, 478, 0, 482, 310, 0, 0, 60, 482, 0
    ATT, 219, 39, -33, -116, 0, 9248, 9317
    GPS, 404576800, 5, 51.5618040, 46.0279765, 4.8300, 192.0800, 36, 8741
    NTUN, 54, 222, -32, -36, -33, 219, 3, -4
    CTUN, 470, 0, 489, 310, 0, 0, 54, 474, 0
    ATT, 99, 167, 40, -67, 0, 9253, 9317
    CTUN, 470, 0, 496, 310, 0, 0, 51, 470, 0
    ATT, 18, 120, 40, -54, 0, 9263, 9317
    GPS, 404577000, 5, 51.5618036, 46.0279762, 4.9500, 192.3100, 36, 8741
    NTUN, 44, 217, -24, -32, 40, 18, -9, -19
    CTUN, 469, 0, 505, 310, 0, 0, 39, 469, 0
    ATT, -47, 50, -12, -23, 0, 9274, 9317
    CTUN, 467, 0, 511, 310, 0, 0, 33, 469, 0
    ATT, -47, -13, -12, -28, 0, 9284, 9317
    NTUN, 84, 196, -21, -73, -12, -47, -13, 27
    GPS, 404577200, 4, 51.5618041, 46.0279758, 5.0400, 192.2800, 19, 8741
    CTUN, 469, 0, 516, 310, 0, 0, 17, 469, 0
    ATT, 133, -111, -39, -64, 0, 9293, 9317
    CTUN, 468, 0, 525, 310, 0, 0, 8, 468, 0
    ATT, 168, -35, -39, -92, 0, 9302, 9317
    NTUN, 65, 217, -36, -47, -39, 168, 12, 4
    GPS, 404577400, 4, 51.5618042, 46.0279762, 5.0900, 192.3200, 30, 8741
    CTUN, 468, 0, 532, 310, 0, 0, 0, 469, 0
    ATT, 63, 46, 77, -102, 0, 9307, 9317
    CTUN, 469, 0, 534, 310, 0, 0, -12, 468, 0
    ATT, 63, -26, 77, -56, 0, 9312, 9317
    NTUN, 126, 180, 0, -114, 77, 63, -40, 69
    GPS, 404577600, 4, 51.5618056, 46.0279749, 5.1100, 192.1700, 16, 8741
    CTUN, 469, 0, 539, 310, 0, 0, -20, 462, 0
    ATT, 243, -8, -103, -6, 0, 9315, 9317
    DATA: 7, 13529
    CTUN, 468, 0, 541, 310, 0, 0, -32, 468, 0
    ATT, 472, 68, -181, -64, 0, 9317, 9317
    NTUN, 136, 173, 14, -122, -181, 472, -62, 80
    GPS, 404577800, 4, 51.5618072, 46.0279729, 5.0800, 191.7200, 25, 8741
    CTUN, 469, 0, 542, 310, 0, 0, -44, 469, 0
    ATT, 427, 261, -301, -193, 0, 9314, 9317
    CTUN, 469, 0, 542, 310, 0, 0, -54, 465, 0
    ATT, 427, 283, -301, -258, 0, 9318, 9317
    NTUN, 186, 167, 37, -163, -301, 427, -83, 108
    GPS, 404578000, 4, 51.5618094, 46.0279702, 5.0100, 191.1900, 35, 8741
    CTUN, 468, 0, 543, 310, 0, 0, -65, 468, 0
    ATT, 607, 328, -431, -306, 0, 9317, 9317
    CTUN, 469, 0, 542, 310, 0, 0, -68, 468, 0
    ATT, 617, 472, -431, -364, 0, 9316, 9317
    NTUN, 171, 157, 59, -142, -431, 617, -96, 70
    GPS, 404578200, 4, 51.5618108, 46.0279671, 4.9200, 190.8000, 44, 8741
    CTUN, 469, 0, 541, 310, 0, 0, -80, 469, 0
    ATT, 437, 508, -483, -428, 0, 9311, 9317
    CTUN, 468, 0, 540, 310, 0, 0, -91, 469, 0
    ATT, 347, 439, -483, -441, 0, 9313, 9317
    NTUN, 204, 165, 46, -178, -483, 347, -49, 84
    GPS, 404578400, 4, 51.5618125, 46.0279655, 4.7900, 190.2200, 25, 8741
    CTUN, 469, 0, 535, 310, 0, 0, -100, 469, 0
    ATT, 527, 316, -303, -455, 0, 9315, 9317
    CTUN, 469, 0, 531, 310, 0, 0, -112, 469, 0
    ATT, 536, 370, -260, -400, 0, 9313, 9317
    GPS, 404578600, 4, 51.5618141, 46.0279614, 4.6400, 189.6300, 68, 8741
    NTUN, 244, 148, 114, -187, -260, 536, -126, 79
    CTUN, 469, 0, 526, 310, 0, 0, -120, 469, 0
    ATT, 459, 432, -440, -266, 0, 9316, 9317
    DATA: 7, 13529
    CTUN, 468, 0, 521, 310, 0, 0, -125, 468, 0
    ATT, 459, 340, -730, -292, 0, 9317, 9317
    GPS, 404578800, 4, 51.5618145, 46.0279597, 4.4500, 189.3500, 63, 8741
    NTUN, 185, 151, 78, -147, -730, 459, -52, 19
    CTUN, 468, 0, 516, 310, 0, 0, -137, 469, 0
    ATT, 279, 389, -550, -515, 0, 9310, 9317
    CTUN, 468, 0, 510, 310, 0, 0, -141, 469, 0
    ATT, 199, 310, -250, -568, 0, 9311, 9317
    GPS, 404579000, 4, 51.5618147, 46.0279574, 4.2300, 189.0300, 76, 8741
    NTUN, 215, 144, 112, -157, -223, 199, -71, 9
    CTUN, 469, 0, 502, 310, 0, 0, -145, 469, 0
    ATT, 155, 138, -403, -283, 0, 9322, 9317
    CTUN, 468, 0, 495, 310, 0, 0, -142, 468, 0
    ATT, 155, 202, -437, -185, 0, 9320, 9317
    GPS, 404579200, 4, 51.5618144, 46.0279549, 4.0100, 188.6400, 88, 8741
    NTUN, 211, 137, 128, -140, -437, 155, -77, -14
    CTUN, 468, 0, 488, 310, 0, 0, -147, 474, 0
    ATT, 52, 81, -442, -331, 0, 9321, 9317
    CTUN, 469, 0, 478, 310, 0, 0, -154, 469, 0
    ATT, 52, 45, -442, -338, 0, 9321, 9317
    GPS, 404579400, 4, 51.5618148, 46.0279512, 3.7700, 188.2400, 89, 8741
    NTUN, 267, 135, 167, -173, -442, 52, -113, 19
    CTUN, 469, 0, 468, 310, 0, 0, -162, 468, 0
    ATT, 198, -9, -622, -292, 0, 9315, 9317
    CTUN, 468, 0, 457, 310, 0, 0, -174, 469, 0
    ATT, 198, -45, -668, -395, 0, 9302, 9317
    NTUN, 242, 125, 177, -127, -668, 198, -104, -27
    GPS, 404579600, 4, 51.5618143, 46.0279481, 3.4900, 187.8500, 101, 8741
    CTUN, 468, 0, 443, 310, 0, 0, -182, 468, 0
    ATT, -14, -35, -584, -547, 0, 9297, 9317
    DATA: 7, 13529
    CTUN, 468, 0, 427, 310, 0, 0, -195, 468, 0
    ATT, -14, -183, -584, -495, 0, 9315, 9317
    NTUN, 291, 128, 205, -162, -584, -14, -115, 5
    GPS, 404579800, 4, 51.5618144, 46.0279444, 3.1800, 187.4400, 106, 8741
    CTUN, 470, 0, 408, 310, 0, 0, -198, 469, 0
    ATT, 135, -99, -689, -413, 0, 9330, 9317
    CTUN, 492, 0, 390, 310, 0, 0, -205, 487, 0
    ATT, 135, -145, -689, -428, 0, 9377, 9317
    NTUN, 276, 126, 200, -147, -689, 135, -73, -4
    GPS, 404580000, 4, 51.5618143, 46.0279420, 2.8200, 187.0100, 93, 8741
    CTUN, 502, 0, 372, 310, 0, 0, -210, 502, 0
    ATT, 95, 11, -465, -400, 0, 9437, 9317
    CTUN, 503, 0, 357, 310, 0, 0, -210, 502, 0
    ATT, 95, 73, -465, -215, 0, 9503, 9317
    NTUN, 207, 119, 162, -91, -465, 95, 15, -64
    GPS, 404580200, 4, 51.5618130, 46.0279425, 2.4600, 186.6500, 86, 8741
    CTUN, 515, 0, 345, 310, 0, 0, -198, 503, 0
    ATT, -145, -182, -225, -132, 0, 9564, 9317
    CTUN, 507, 0, 335, 310, 0, 0, -192, 507, 0
    ATT, -257, -339, -59, -194, 0, 9625, 9317
    NTUN, 311, 126, 224, -167, -59, -257, -62, 15
    GPS, 404580400, 4, 51.5618133, 46.0279405, 2.1600, 186.1200, 76, 8741
    CTUN, 508, 0, 328, 310, 0, 0, -187, 508, 0
    ATT, -17, -265, -299, -86, 0, 9629, 9317
    CTUN, 509, 0, 316, 310, 0, 0, -180, 508, 0
    ATT, 159, -198, -561, -15, 0, 9605, 9317
    GPS, 404580600, 4, 51.5618158, 46.0279319, 1.9100, 185.4500, 156, 18145
    NTUN, 489, 125, 359, -253, -561, 159, -262, 122
    CTUN, 508, 0, 298, 310, 0, 0, -169, 508, 0
    ATT, 399, -173, -801, -425, 0, 9591, 9317
    DATA: 7, 13529
    CTUN, 509, 0, 276, 310, 0, 0, -164, 509, 0
    ATT, 695, 38, -1101, -894, 0, 9592, 9317
    GPS, 404580800, 4, 51.5618156, 46.0279315, 1.6200, 184.8600, 85, 18145
    NTUN, 278, 120, 214, -128, -1161, 695, -12, -9
    CTUN, 511, 0, 256, 310, 0, 0, -157, 511, 0
    ATT, 455, 278, -921, -1023, 0, 9585, 9317
    CTUN, 515, 0, 234, 310, 0, 0, -150, 514, 0
    ATT, 155, 280, -621, -1012, 0, 9579, 9317
    GPS, 404581000, 4, 51.5618154, 46.0279329, 1.3700, 184.2800, 57, 18145
    NTUN, 301, 125, 219, -158, -561, 95, 43, -9
    CTUN, 516, 0, 216, 310, 0, 0, -140, 516, 0
    ATT, 118, 145, -321, -793, 0, 9562, 9317
    CTUN, 517, 0, 208, 310, 0, 0, -123, 517, 0
    ATT, 118, 148, -36, -379, 0, 9529, 9317
    GPS, 404581200, 4, 51.5618149, 46.0279345, 1.1600, 183.7700, 72, 18145
    NTUN, 286, 123, 215, -142, -36, 118, 49, -24
    CTUN, 518, 0, 210, 310, 0, 0, -107, 517, 0
    ATT, 50, 287, -6, -16, 0, 9512, 9317
    CTUN, 519, 0, 211, 310, 0, 0, -92, 518, 0
    ATT, 50, 76, -6, 90, 0, 9507, 9317
    GPS, 404581400, 5, 51.5618148, 46.0279353, 1.0500, 183.1300, 73, 18145
    NTUN, 303, 125, 221, -159, -6, 50, 24, -4
    EV: 15
    Вложения
    Последний раз редактировалось kren-DEL; 05.07.2013 в 00:10. Причина: добавил

  30. #6907
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    П.С. Поглядел логи, оказалось, что ГПС ошибся не только по широте/долготе на 200м, он ошибся и по высоте на 100м
    Вот когда он пытался сбежать:
    Причём "пытался" в противоположную сторону от координат от ГПС(увеличивал расхождение), улепётывал под углом градусов 40
    Давайте подумаем: коптер получает координаты что значительно сместился в какую нибудь сторону от точки loiter (ошибка GPS). Что он должен делать? Он будет лететь назад в точку loiter. А она где? Правильно - в противоположной стороне. Я тоже замечал такое пару раз.
    Какой у вас GPS?

  31. #6908

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от ReM Посмотреть сообщение
    Какой у вас GPS?
    Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0

    думаю, надо сделать, чтобы подсветка зависела от фикса ГПС

  32. #6909
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    У меня такой же. Очень долго ловит спутники при включении. 5-6 минут.
    А фикс при такой ошибке не пропадает. 9 спутников было...

  33. #6910

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    492
    Вчера попробовал полет по точкам.
    Ух как страшно, когда коптер превращается в точку, улетая по маршруту, и ты понимаешь, что уже не сможешь ничего сделать, ни вернуть руками, ни предотвратить падение. Одна надежда на RTL и на то, что в поле вечером никого нет.
    Задал маршрут в мишнпланере таким образом (по кромке квадратного поля, старт из середины одной стороны):

    ................4

    .H.............3

    .1........2

    В мишнпланере маршрут выглядел как замкнутая линия.
    Запускаю.
    Коптер резво повернул нос на точку 1 и полетел, уверенно так.
    Долетев до 1, затормозил, покачался, повернулся, полетел к 2 и т.д.
    Работает!!!

    Я думал, что коптер вернется в Home. Однако к моему ужасу, наблюдая за крохотной точкой, заметил, что он завис в 4 и ... начал снижаться!!! О ужас, подумал я, и дернул RTL.

    Вернулся, родимый

    Классная штука! Спасибо всем.

  34. #6911
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    Я думал, что коптер вернется в Home. Однако к моему ужасу, наблюдая за крохотной точкой, заметил, что он завис в 4 и ... начал снижаться!!! О ужас, подумал я, и дернул RTL.
    Я же вчера писал: "Коптер пролетит все точки 1,2,3,4...N и останется в последней точке. RTL только если так было указанно..."
    Первый раз нужно все точки поставить близко от себя. Тогда хорошо видно правильно ли он летит. Зачем рисковать?

  35. #6912

    Регистрация
    15.11.2010
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    710
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    Вернулся, родимый

    Классная штука! Спасибо всем.
    Мегапират зачетно летает на AIOP , вникайте в настройки, не спешите (это главное) и будет радость....

  36. #6913

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    Ненравится мне всё-таки прошивка 2.9r300 в поведении, только что опять словил глюк(начал скакать по высоте, при попытке посадить отказывался слушаться, приходилось прижимать рукой к земле, дабы не улетел), повторил действо - есть видео и логи с борта.
    на такой высоте да еще и над травой что Вы хотите от коптера ???. 2.9r300 летает ИДЕАЛЬНО...

  37. #6914

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    2.9r300 летает ИДЕАЛЬНО...
    беру свои слова обратно сегодня облетал последние пиды - отлично держит высоту, loiter, poshold, RTL!

  38. #6915

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    96
    Записей в дневнике
    3
    не могу откалибровать аксель. все по инструкции, а в ответ Calibration faled
    2.9r300 Planer 1/2/59
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.jpg
Просмотров: 26
Размер:	61.9 Кб
ID:	815586

  39. #6916

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    710
    Цитата Сообщение от Alex.dndz Посмотреть сообщение
    не могу откалибровать аксель. все по инструкции, а в ответ Calibration faled
    2.9r300 Planer 1/2/59
    Вложение 815586
    Несовпадение версии мишен планера и прошивки. Я летаю на 2.8 - так вот с новыми версиями мишен планеров калибровка акселя не работает. Запускаю версию постарее - работает. Попробуйте другую версию.

  40. #6917

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    96
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Mark.Kharkov Посмотреть сообщение
    Несовпадение версии мишен планера и прошивки. Я летаю на 2.8 - так вот с новыми версиями мишен планеров калибровка акселя не работает. Запускаю версию постарее - работает. Попробуйте другую версию.
    пробовал 1.2.48 - то же самое.

  41. #6918

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    А тем временем ардукоптеровцы вовсю осваивают 3-ю версию прошивки.
    Или дальнейшее развитие мегапирата неактуально?

  42. #6919

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    96
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Alex.dndz Посмотреть сообщение
    не могу откалибровать аксель. все по инструкции, а в ответ Calibration faled
    2.9r300 Planer 1/2/59
    Вложение 815586
    в итоге помогло только это http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=3764
    в файле AP_InertialSensor.cpp

    строчка 421


    if( accel_offsets.is_nan() || fabs(accel_offsets.x) > 2.0 || fabs(accel_offsets.y) > 2.0 || fabs(accel_offsets.z) > 3.0 )

    fabs(accel_offsets.y) > 2.0 сменил на fabs(accel_offsets.y) > 7.0

    пс: но похоже с моим датчиком что то не то

  43. #6920

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    А я просто setup-level делаю, после какой то версии всё поломалось и забил, хотя это и не правильно, но летает же

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения