Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 18 из 226 ПерваяПервая ... 8 16 17 18 19 20 28 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 681 по 720 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Проверте последнюю версию джавы и NETFramework. Ну это точно не из-за не подключенной ардуины. Может такое быть, что коптер колбасит ...

  1. #681
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Проверте последнюю версию джавы и NETFramework. Ну это точно не из-за не подключенной ардуины.


    Может такое быть, что коптер колбасит из-за низкой высоты (30-40см)? Пытался поднять в комнате, так его по всем осям крутит.

  2.  
  3. #682

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,588
    Записей в дневнике
    77
    у меня в комнате коптер ужасно себя ведет - туда/сюда летает, крутится непонятно, а на улице идеальный летун =)

  4. #683

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    М...ть, да удалите же кто-нибудь мои старые посты!!! Уже и модерам писал, без толку. Постоянно кто-то приходит и замыкает ногу 40
    Может, новую тему создадим?

  5. #684
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Постоянно кто-то приходит и замыкает ногу 40

    Хочешь жни, а хочешь куй..........

  6.  
  7. #685

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Всем спасибо! Я его завел! Без винтов пока...

  8. #686

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,156
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Может, новую тему создадим?
    вики лучше допишите

  9. #687

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Вот и я собрал мозги Пирата. Пока тестирую без коптера. Сразу воникли некоторые вопросы
    1 Компас вместо севера показывает на юг.
    2 Как-то баро высоту не правильно показывает (высота Минска 220м нум а баро показывает 70-80м)
    3 Перепутаны оси гиры и акселя (наклоняю плату вниз, а горизонт идет вверх, небо показывает)
    Ардуина Мега и Аллиноне. Разьем слева. Сетап делал. Магнитное склонение выщитал.

  10.  
  11. #688
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    А оллин точно прально стоит? Такое ощущение, что Вы его вверх ногами поставили.
    Можно фото мозгов в сборе?

  12. #689

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    повторим еще раз специально для tusika.
    В папке AP_ADC в файле ap_adc_ads7844.срр закомментировать ffimu и раскомментировать allinone.
    Плата должна располагаться не только разъемом слева, но и деталями вверх.
    После всех доделок заново набрать setup - level
    Компас надо калибровать setup - compass offsets (ставить на каждое ребро)

    И да, при наклоне платы вниз линия горизонта так и должна лезть вверх

  13. #690
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    при наклоне платы вниз линия горизонта так и должна лезть вверх
    Но не показывать небо....
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    наклоняю плату вниз, а горизонт идет вверх, небо показывает

  14. #691

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    закомментировать ffimu и раскомментировать allinone
    Сделал.
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    но и деталями вверх
    Сделал

    Разьемы спереди
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P6220683_измен.размер.jpg‎
Просмотров: 111
Размер:	91.9 Кб
ID:	516779  

  15. #692

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Видео прикола в студию.

  16. #693

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Видео прикола в студию
    А чем сделать?

    Пока писал горизонт и север стало правильно поеазывать, а наклоны вправо-влево нет. Ничего не делал. Шайтан какой-то.

  17. #694
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Фотоаппарат не снимает видео?

  18. #695

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Фотоаппарат не снимает видео
    Снимает

  19. #696

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,588
    Записей в дневнике
    77
    ну и нормально всё вроде

  20. #697

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    ну и нормально всё вроде
    Плату наклоняю вправо, а горизонт наклоняется влево. Правильно?

  21. #698
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Пральна, я с начала тоже тупил из-за этого.

  22. #699

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,156
    Записей в дневнике
    23
    а почему прально? есть обьяснение какое нибудь? или просто такой глюк и это нормально?

  23. #700

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    тупил из-за этого
    Слышал что наши летчики пересаживаясь на "их" самолеты тоже тупили в первое время.
    У меня еще один вопрос:
    Понять не могу какой канал за что отвечает, нашел газ и рудер, остальное как-то так. Я верно сделал? Если нет, то скажите какие пины на сиидуине за какой канал отвечают? У меня элероны с газом - слева, рули высоты и направления справа на передатчике:
    Вложение 516792

  24. #701

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,588
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    а почему прально?
    скачай какой нить авиасимулятор с видом из кабины - когда самолет влево наклоняешь, тогда горизонт относительно человека в самолете вправо уходит (по идее логичнее)
    т.е. в multiwii оно показывало наклон коптера относительно горизонта, а тут наклон горизонта относительно коптера

  25. #702

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,156
    Записей в дневнике
    23
    Хм... Не обращал внимание кстати

  26. #703

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Снимает
    Андрей, ваш авиагоризонт работает АБСОЛЮТНО правильно. Представьте себе так: плата закреплена на вашей голове (можете даже попробовать гыыы), и вы наклоняете голову. Что увидите? землю. Вот и там коричневый фон вылазит.

    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Понять не могу какой канал за что отвечает
    1 элероны, 2 элеватор, 3 газ, 4 рудер, 5 режим полета, 7 - БАНО, 6,8 - свободные




    З.Ы. Только что получил Black Vortex с активной антенной. Все датчики работают, как в allinone, т.е. отлично. Ориентация платы USB разъемом назад. Стоит 2560 мега и FTDI чип, так что проблем с битрейтами не возникает. Бутлодырь уже загружен.
    Для включения CLI прилагается джампер. Есть контакты с силовым ключем коммутировать что-то до 8А током (здоровые дырки внизу) типа зажигания для бензодвижка, или моей могучей фары
    Сижу вот, ковыряю библиотеку GPS для UBLOX....

    Примечание: плата имеет несколько независимых стабилизаторов, сложную разводку по питанию и кучу помехозащиты, поэтому от USB питания нет. Нужно подавать 12В.

    Вес:
    плата - 22г
    активная антенна с 20см кабелем - 34г
    вместе - 56г

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2345.jpg
Просмотров: 85
Размер:	54.4 Кб
ID:	516855Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2346.jpg
Просмотров: 60
Размер:	50.4 Кб
ID:	516858
    Последний раз редактировалось Syberian; 22.06.2011 в 19:56.

  27. #704

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    1 элероны, 2 элеватор, 3 газ, 4 рудер, 5 режим полета
    А по пинам сииидуины как это будет? Ведь у кого-то уже есть с сиидуиной? Если все получиться, то завтра уже полечу!

  28. #705

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    1-газ, 2-элерон, 3-элеватор, 4-руддер. И не спрашивайте, почему (в мультивии так сделано)

  29. #706

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    авиагоризонт работает
    А как проверить баро?

  30. #707

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    CLI - test - altitude

  31. #708

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    CLI - test - altitude
    Делал. Минск на высоте 220 м , а он показывает 70-80м

  32. #709

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Баро меряет не высоту, а атмосферное давление с учетом температуры. В зависимости от погоды (гроза, жара, туман и проч) вычисленная высота может нехило плавать. Поэтому баро - плохой инструмент для измерения высоты над уровнем моря. Хотя, изменение относительной высоты при тех же погодных условиях ловит весьма точно.

    При включении питания относительная высота калибруется в 0, чтобы учесть вышеописанное.

  33. #710
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    А высота по GPS учитывается?

  34. #711

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    А как можно сделать, что бы коптер джойстиком, через модуль телеметрии управлялся? В новом планере под горизонт хорошо видео подкладывается. Одним пультом меньше будет

  35. #712

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Проверте последнюю версию джавы и NETFramework.
    С 4 версией Fremework программа не запустилась. Пришлось ставить вторую.

  36. #713

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    72
    Записей в дневнике
    6
    Добрый вечер, не могу собрать под ардуину 2560, выдает ошибку в APM_RC.cpp ....
    Там явно стоит проверка на атмегу 1280 #if !defined(__AVR_ATmega1280__)

    Как собрать пирата и загрузить под 2560 ?

    Я так понял что нужно собирать под 1280 но как это загрузить ?

    Все разобрался, извините за беспокойство, что сделать есть в вики.

  37. #714

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    удалите к чертовой бабушке эту строку.
    Остался огрызок еще со времен ардупилота на 328

  38. #715

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,156
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    1 элероны, 2 элеватор, 3 газ, 4 рудер, 5 режим полета, 7 - БАНО, 6,8 - свободные
    Олег, мало того что у меня трагедия - не могу вспомнить куда перед отпуском положил GPS модуль бл*, так я теперь и сидуину нормлаьно подключить не могу.

    Arduino board pin mapping:

    ===
    RC channels:
    ===
    A8 Throttle
    A9 Roll
    A10 Pitch
    A11 Yaw
    A12 Mode
    A13 Aux2
    A14 Cam1
    A15 Cam2

    или вы про что там говорили то выше?

  39. #716

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Arduino board pin mapping
    Ага, и я чет не понял ?

  40. #717

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Добрый вечер всем.
    Закончился очередной день пайки и девайс говтов! Запустил Setup, все настроил, но двигатели не вращаются ( Сначала подумал, что что-то не так спаял, подключил осцилоскоп и проверил - на всех выходах для контроллеров примерно 1500 микросекунд держится напряжение, на стики не реагирует. В то же время планере показывает адекватные сигналы со входа ресивера. Подозреваю, что упустил какую-то мелочь. Помогите, пожалуйста, разобраться.

  41. #718

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    Помогите, пожалуйста, разобраться
    Газ вниз, рудер вправо - активация моторов. Чтобы начали крутиться - добавить газу.

  42. #719

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Arduino board pin mapping:
    Спасибо! Про это и хотел узнать, а то ну никак не получалось.

  43. #720

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    или вы про что там говорили то выше
    мы говорили, какие каналы на графике Держу в уме, что на ардуине и графике не совпадают, а мужики-то не знают...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения