Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 205 из 226 ПерваяПервая ... 195 203 204 205 206 207 215 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,161 по 8,200 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Ребят, может задам тупой вопрос, но как скачать датафлэш логи. платка аиоп 2 с рцтаймера, в прошивке указал вторую версию ...

  1. #8161

    Регистрация
    24.03.2013
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    22
    Сообщений
    144
    Ребят, может задам тупой вопрос, но как скачать датафлэш логи. платка аиоп 2 с рцтаймера, в прошивке указал вторую версию платы, пробывал нажать на кнопку: Download DataFlash Lov Via Mavlink через 5 секунд пишет ошибку Cannot get log list.. пробывал через терминал, пусто..

  2.  
  3. #8162

    Регистрация
    26.06.2013
    Адрес
    Рига
    Возраст
    32
    Сообщений
    149
    А я сегодня подключил OSD и ошалел
    OSD работает только в стаб режиме (акро не пробовал).
    Стоит переключить на AltHold, то всё - MimimOSD Extras Copter 2.4 на экране и всё.
    Переключаешься обратно в стаб - появляется телеметрия.
    Я так понимаю это мавлинковские хартбиты в альтхолде куда-то пропадают.

    На страницах ранее читал, что был баг в лойтере, но он поправлен в R3.
    У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.

    Куда можно покопать?

  4. #8163

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от obion Посмотреть сообщение
    У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
    R3 было много ревизий. Скачайте и попробуйте последний вариант. Проще всего через FlashTool скачать.
    http://docs.megapirateng.com/documentation/flashtool

  5. #8164

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Приехала ко мне новая рама SCARAB с их новым контроллером PARIS. Все собрал за два вечера. Малину подпортили болтики и отвртка которая шла в комплекте, они тупо не подходят друг к другу ))) А вообще, все детальки запечатаны в пакетики по отдельности, все очень красиво, даже фирменные наклейки есть в комплекте. На сайте есть видео как все собрать. В общем то со сборкой никаких трудностей.
    Еще понравилось то, что компасс идет в выносном боксе. Гира и аксель так же в отдельном корпусе, но по умолчанию смонтирован на самом контроллере через гелевую прокладку. Так же на плате контроллера, сразу есть OSD (minim).

    В общем, начну делать поддержку этого контроллера в пирате (там сенсоры 3050 и BMA280 (его как раз у нас и нету))
    Подробнее о контроллере и раме можно почитать у них на сайте:
    http://www.multiwiicopter.com/produc...-gps-autopilot
    http://www.multiwiicopter.com/products/scarab-reconn-v3

    Еще понравилось что приехало крепление для GoPro )))

    В общем, позже выложу фотки, сейчас не могу слить их с телефона....

  6.  
  7. #8165

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Я так понимаю в качестве OSD у них MAX и подключена прямо к атмеге ?

  8. #8166
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    На фото отчетливо видно что для OSD стоит отдельный МК в TQFP32.

  9. #8167

    Регистрация
    24.03.2013
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    22
    Сообщений
    144
    Помогите просмотреть логи на плате AIOP V2 через терминал не получается, как вы это делаете?

  10.  
  11. #8168

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от ИльяПРо Посмотреть сообщение
    Помогите просмотреть логи на плате AIOP V2 через терминал не получается, как вы это делаете?
    Так что происходит в терминале, если перейти в меню logs?

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Я так понимаю в качестве OSD у них MAX и подключена прямо к атмеге ?
    Да, там отдельный чип для OSD. Фактически тот же Minim OSD только на одной плате с основным FC.

    Сегодня сделал первый тестовый полет на этом контроллере (видео заливается). Решил допилить прошивку 3.0.1, так что будет R4.
    Теперь MPNG научился поддерживать датчики ITG3050 и BMA280.

    Маленькое резюме: Контроллер и рама мне (и моей семье, особенно детям, за сверкающие светодиоды (там идет плата Andromeda с 16ю светодиодами по периметру) очень понравились. Все сделано аккуратно и продуманно. Единственно что огорчило - это дурацкие пропадаптеры на цангах, ну и то что комплектная отвертка не подошла к винтикам, но это все мелочи.

    P.S. Только сейчас понял, что забыл откалибровать ESC - а оно все равно полетело
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 20.01.2014 в 01:39.

  12. #8169

    Регистрация
    24.03.2013
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    22
    Сообщений
    144
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Так что происходит в терминале, если перейти в меню logs?
    подключаюсь к терминалу
    проходит инициализация
    и появляются такие строчки
    Init ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b

    Free RAM: 4096
    FW Ver: 120
    ----------------------------------------

    load_all took 8276us
    234fs34567
    ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
    ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
    ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
    ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b] ?
    Commands:
    logs
    setup
    test
    reboot
    help
    ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
    дальше я пишу logs он мне сразу же выдает на новой строчке
    ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
    потом опять пишу logs, он мне опять выдает такую строчку
    ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
    и ничего не происходит..

  13. #8170

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    У вас залита прошивка без поддержки логирования. Залейте для CRIUS_V2

  14. #8171

    Регистрация
    24.03.2013
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    22
    Сообщений
    144
    а не подскажите какую лучше залить? без багов, новые режимы дрифт и автотьюн не обязательны.

  15. #8172

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от ИльяПРо Посмотреть сообщение
    а не подскажите какую лучше залить? без багов, новые режимы дрифт и автотьюн не обязательны.
    MPNG 3.0.1 R3, используйте лучше FlashTool, она гарантированно зальет прошивку из свежих исходников.

  16. #8173

    Регистрация
    24.03.2013
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    22
    Сообщений
    144
    Спасибо Большое!)

  17. #8174

    Регистрация
    26.06.2013
    Адрес
    Рига
    Возраст
    32
    Сообщений
    149
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    R3 было много ревизий. Скачайте и попробуйте последний вариант. Проще всего через FlashTool скачать.
    http://docs.megapirateng.com/documentation/flashtool
    Странно ж это всё. Всё заработало, но я был уверен, что заливал недавно с гитхаба с этим самым фиксом

  18. #8175
    Забанен
    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Ладога
    Возраст
    29
    Сообщений
    91
    Добрый день!
    побаловался я тут с коптером, вроде понравилось, и решил попробовать ArduCopter!
    Только есть есть желание пробовать кучу всяких датчиков и почитав тему, я понял, что надо что-то с более мощным процессором!
    подскажите люди добрые, что лучше взять http://www.ebay.com/itm/STM32F103ZET...item3cc5266b6e или же http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDue

    с чем из этого будет проще работать и на что проще портировать прошику пирацкую, так как планирую её брать за основу?

  19. #8176

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Всё уже сделано до вас https://github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl/wiki только ручками собрать придётся
    первый тест порта арду:
    Последний раз редактировалось SergDoc; 21.01.2014 в 17:36.

  20. #8177
    Забанен
    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Ладога
    Возраст
    29
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Всё уже сделано до вас https://github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl/wiki только ручками собрать придётся
    Спасибо, Огромное!

    Я, так понимаю, это всё уже прошли, я только не знаю, что в итоге лучше выбрать из плат, так как вот тут тоже интересный вариант http://robocraft.ru/shop/index.php?r...product_id=266

    что бы ВЫ посоветовали?

  21. #8178

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Сегодня сделал первый тестовый полет на этом контроллере (видео заливается).
    Вот обещанное видео (извиняюсь за бардак на фоне, в доме идет ремонт):

  22. #8179

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Алексей, ПИД-ы стоковые? показалось немного поддёргивает....

  23. #8180

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Алексей, ПИД-ы стоковые? показалось немного поддёргивает....
    Да, более того, на неоткалиброванных ESC

  24. #8181

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Я свои как весной перепрошил от радио откалибровал так и не трогал - кочуют по прошивкам и рамам

  25. #8182

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    60
    Сообщений
    608
    Алексей а как же с 3.1?
    Вроде собирался заняться

  26. #8183

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    Алексей а как же с 3.1?
    Я пообещал сделать поддержку этого контроллера (просто они позже на месяц его прислали), поэтому сделаю это в 3.0.1, затем продолжу работать над 3.1

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Я свои как весной перепрошил от радио откалибровал так и не трогал - кочуют по прошивкам и рамам
    Регули то новые, поэтому их надо было калибровать. Но видимо стоковые настройки в общем то подошли. Во всяком случае после калибровки, я не заметил особой разницы.

    Из PIDов, понизил Rate P до 0.1 - колбасни стало заметно меньше, но все равно иногда подергивается. Но это в комнате, к тому же там на заднем плане стоял включенный вентиллятор (теща куртку сушила) )))

  27. #8184

    Регистрация
    27.06.2007
    Адрес
    Петербург г.Пушкин
    Возраст
    28
    Сообщений
    173
    Я правильно понимаю что с megapirate будет работать компас HMC5983L ? Или только 5883? Хочу попробовать подсоединить внешний модуль.

  28. #8185

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от VladimirVF Посмотреть сообщение
    Я правильно понимаю что с megapirate будет работать компас HMC5983L ? Или только 5883? Хочу попробовать подсоединить внешний модуль.
    В теории будет, но никто не пробовал его. Есть вероятность что надо будет допиливать драйвер под него.

  29. #8186

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    А подскажите, какой оптимальный вариант платы взять? Чтоб всё что надо было и всё хорошо работало? Я совсем новичек в этом, но читая форум сделал вывод что Ардукоптер рулит. Собирать все хочу сам, опыт паяния и небольшая радиоэлектронная сноровка есть, но я не силен в теме леталок, всяких названиях акселерометров, гироскопов, барометров, GPSов, компасов и т.п., т.е. не знаю, что с чем совместимо, что лучше и точнее, что кривое и брать не стоит. Хочется выбрать хорошую качественную плату чтоб её можно было прошить чем нить опенсорсным типа Пирата (по отзывам понял что это хорошая программа), чтоб был качественный фарш, простое соединение по USB, возможность как автоматического, так и полностью ручного полета. Чтоб летало всё и в зной и в стужу ядреную (как сейчас)...
    Что же заказать? Это, это, это или это, или еще какие-то варианты, посоветуйте пож-та!
    Последний раз редактировалось Davest; 26.01.2014 в 00:25.

  30. #8187

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Davest Посмотреть сообщение
    Что же заказать?
    заказать это
    и жить вот в этой ветке форума А давайте обсудим Arducopter - APM

  31. #8188

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Davest Посмотреть сообщение
    А подскажите, какой оптимальный вариант платы взять? Чтоб всё что надо было и всё хорошо работало? Я совсем новичек в этом, но читая форум сделал вывод что Ардукоптер рулит. Собирать все хочу сам, опыт паяния и небольшая радиоэлектронная сноровка есть, но я не силен в теме леталок, всяких названиях акселерометров, гироскопов, барометров, GPSов, компасов и т.п., т.е. не знаю, что с чем совместимо, что лучше и точнее, что кривое и брать не стоит. Хочется выбрать хорошую качественную плату чтоб её можно было прошить чем нить опенсорсным типа Пирата (по отзывам понял что это хорошая программа), чтоб был качественный фарш, простое соединение по USB, возможность как автоматического, так и полностью ручного полета. Чтоб летало всё и в зной и в стужу ядреную (как сейчас)...
    Что же заказать? Это, это, это или это, или еще какие-то варианты, посоветуйте пож-та!
    Вы бы написали сколько у вас денег.
    А от выбор от AIO 45$ и блохи 18$ в связке с пиратом до чего нить серьезного за 1500$ за полетный контроллер.

    Насчет стужи, то -42 летать будет все.
    Правда винты как стекло и стойки, болты нейлоновые лопаются на лету.

  32. #8189

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Вчера удалось полетать на улице.

    Холодноватно было, поэтому вышел всего пару раз. В первый, после минуты полета открутился один проп, в итоге воткнулся в землю, благо была высота пару метров, погнуло только мотормаунт. Второй раз уже все было нормально. Полетал с установленной ГоПрохой, видео на удивление получилось без желе и если бы не мелкие осцилляции самого коптера, то было бы вообще шикарно. Во второй части, снял проху и поставил на машину (как подставку), т.к. коптер полегчал, то осцилляции стали чуть больше, но все равно летабельно. При снижении с высоты, осцилляции были, но не большие - терпимо. В общем ПИДы еще тюнить, но как на мой ламерский вкус и цвет, летает отлично.


  33. #8190

    Регистрация
    26.06.2013
    Адрес
    Рига
    Возраст
    32
    Сообщений
    149
    А куда в последнем Мегапирате подключают RSSI пин?
    В readme написано, что A2-A7 Copter Leds.

    Можно ли в MP выбрать RSSI пин A2-A7, будет ли работать?

    На практике ещё не пробовал. Мысль просто посетила

  34. #8191

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Народ у всех исчезла закладка FullParamers или только у меня заскок ?

  35. #8192

    Регистрация
    08.01.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    31
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Народ у всех исчезла закладка FullParamers или только у меня заскок ?
    Она никуда не исчезла. Включи в настройках планнера "Advanced View".

    Mission Planner 1.2.94 Change Log
    add default settings
    ......
    add simple/advanced view (shows/hides tabs) Planner settings > advanced to get it back

  36. #8193

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Боже спаси королеву....
    От кого прячут.

  37. #8194

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    42
    Сообщений
    49
    здравствуйте, подскажите пожалуйста, перешел на мегапират 301 р2, почему-то планнер/коптер не видет аппу, в скетче не могу найти где теперь устанавливается режим ППМ/не ППМ, тип аппы, тип жпс-а, тип платы? хотя все остальное мишн планнер видит, компас-акселерометр, жпс-все видится, все калибруется
    на 2.7 все работало, может выводы поменялись? вроде в ридми не нашел

  38. #8195

    Регистрация
    15.11.2010
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    710
    Цитата Сообщение от Diman-Gad Посмотреть сообщение
    здравствуйте, подскажите пожалуйста, перешел на мегапират 301 р2, почему-то планнер/коптер не видет аппу, в скетче не могу найти где теперь устанавливается режим ППМ/не ППМ, тип аппы, тип жпс-а, тип платы? хотя все остальное мишн планнер видит, компас-акселерометр, жпс-все видится, все калибруется
    на 2.7 все работало, может выводы поменялись? вроде в ридми не нашел
    http://docs.megapirateng.com/documen..._configuration Начинается с -RC Input type configuration-

  39. #8196

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Официально выпущена MPNG 3.0.1 R4. Рекомендую использовать FlashTool для заливки прошики, остальные конечно могут слить исходники из GitHub.

    По сравнению с R3, исправлены мелки баги и добавлена поддержка новых датчиков ITG3050 и BMA280 (контроллер PARIS v5 Mega iOSD), все полетные тесты R4 проходили как раз на этом контроллер и их раме SCARAB FPV reconn. Плохая погода так и не дала возможности толком отстроить ПИДы, но судя по последнему видео на моем канале, LOITER работает неплохо. А с учетом плохой работы GPS (большая облачность и туман) - так и совсем неплохо.
    Еще косяк этой рамой в том, что она получается несимметричная по весу по питчу и роллу, т.к. GoPro камера висит на выносной балке и для уровновешивания приходится смещать аккумулятор к заду коптера.

    Все. теперь можно продолжить работу над 3.1 и новым 32битным контроллером!

  40. #8197

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Давай колись, что заказал на стм ?

  41. #8198

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Давай колись, что заказал на стм ?
    Чего тут колоться, контроллер в соседней ветке: F4BY
    http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post4831113

  42. #8199

    Регистрация
    24.12.2013
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    [B]Официально выпущена MPNG 3.0.1 r4
    Спасибо, loiter действительно великолепен. В безветренную погоду висит как прибитый. Единственное не разобрался пока, что подкрутить в ветренную погоду начинает кружить. И Copter leds, не могу понять что поменять, чтобы работали gps led и aux led, пока все 4 пина работают как motor led. Плата Crius AIOP V2

  43. #8200

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от vender Посмотреть сообщение
    Спасибо, loiter действительно великолепен. В безветренную погоду висит как прибитый. Единственное не разобрался пока, что подкрутить в ветренную погоду начинает кружить. И Copter leds, не могу понять что поменять, чтобы работали gps led и aux led, пока все 4 пина работают как motor led. Плата Crius AIOP V2
    Компас смотри.
    Должен и в ветер как прибитый висеть.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения