ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Случаем ток с напряжением каналы не попутали ?
не попутал.
не попутал.
Мультиком звякни -+ IN 15.7 кОм
- с выходом V 1 кОм.
V = 950 ом
I = 75 Ком
Мультиметр - FLUKE 87 III
С рцтаймера датчик имею я. Не подошли настройки от attopilot 90a. Выбрал в настройках: APM1 и датчик тока Other, и кофициент для тока (AMPS_PER_VOLT) поставил 11.4, а напряжение уже можно как обычно калибровать. Считает теперь верно.
Победил. Непропай фабриычный. Просто пропаял все детали, кроме самого датчика тока, заново.
Пиратам, как всегда, почет и уважение!
Мультиметр - FLUKE 87 III
Fluke - сила ! Benning - тоже хорошо! Дома скромно Uni-T!
Пиратам, как всегда, почет и уважение!
Спасибо SirAlex за его труд и наше удовольствие.
Ребят, может задам тупой вопрос, но как скачать датафлэш логи. платка аиоп 2 с рцтаймера, в прошивке указал вторую версию платы, пробывал нажать на кнопку: Download DataFlash Lov Via Mavlink через 5 секунд пишет ошибку Cannot get log list… пробывал через терминал, пусто…
А я сегодня подключил OSD и ошалел 😃
OSD работает только в стаб режиме (акро не пробовал).
Стоит переключить на AltHold, то всё - MimimOSD Extras Copter 2.4 на экране и всё.
Переключаешься обратно в стаб - появляется телеметрия.
Я так понимаю это мавлинковские хартбиты в альтхолде куда-то пропадают.
На страницах ранее читал, что был баг в лойтере, но он поправлен в R3.
У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
Куда можно покопать?
У меня стоит R3, но телеметрия пропадает.
R3 было много ревизий. Скачайте и попробуйте последний вариант. Проще всего через FlashTool скачать.
docs.megapirateng.com/documentation/flashtool
Приехала ко мне новая рама SCARAB с их новым контроллером PARIS. Все собрал за два вечера. Малину подпортили болтики и отвртка которая шла в комплекте, они тупо не подходят друг к другу ))) А вообще, все детальки запечатаны в пакетики по отдельности, все очень красиво, даже фирменные наклейки есть в комплекте. На сайте есть видео как все собрать. В общем то со сборкой никаких трудностей.
Еще понравилось то, что компасс идет в выносном боксе. Гира и аксель так же в отдельном корпусе, но по умолчанию смонтирован на самом контроллере через гелевую прокладку. Так же на плате контроллера, сразу есть OSD (minim).
В общем, начну делать поддержку этого контроллера в пирате (там сенсоры 3050 и BMA280 (его как раз у нас и нету))
Подробнее о контроллере и раме можно почитать у них на сайте:
multiwiicopter.com/…/multiwii-paris-v5-mega-iosd-g…
www.multiwiicopter.com/products/scarab-reconn-v3
Еще понравилось что приехало крепление для GoPro )))
В общем, позже выложу фотки, сейчас не могу слить их с телефона…
Я так понимаю в качестве OSD у них MAX и подключена прямо к атмеге ?
На фото отчетливо видно что для OSD стоит отдельный МК в TQFP32.
Помогите просмотреть логи на плате AIOP V2 через терминал не получается, как вы это делаете?
Помогите просмотреть логи на плате AIOP V2 через терминал не получается, как вы это делаете?
Так что происходит в терминале, если перейти в меню logs?
Я так понимаю в качестве OSD у них MAX и подключена прямо к атмеге ?
Да, там отдельный чип для OSD. Фактически тот же Minim OSD только на одной плате с основным FC.
Сегодня сделал первый тестовый полет на этом контроллере (видео заливается). Решил допилить прошивку 3.0.1, так что будет R4.
Теперь MPNG научился поддерживать датчики ITG3050 и BMA280.
Маленькое резюме: Контроллер и рама мне (и моей семье, особенно детям, за сверкающие светодиоды (там идет плата Andromeda с 16ю светодиодами по периметру) очень понравились. Все сделано аккуратно и продуманно. Единственно что огорчило - это дурацкие пропадаптеры на цангах, ну и то что комплектная отвертка не подошла к винтикам, но это все мелочи.
P.S. Только сейчас понял, что забыл откалибровать ESC - а оно все равно полетело 😃
Так что происходит в терминале, если перейти в меню logs?
подключаюсь к терминалу
проходит инициализация
и появляются такие строчки
Init ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b
Free RAM: 4096
FW Ver: 120
----------------------------------------
load_all took 8276us
234fs34567
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
дальше я пишу logs он мне сразу же выдает на новой строчке
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
потом опять пишу logs, он мне опять выдает такую строчку
ArduCopter-MPNG V3.0.1 R3b]
и ничего не происходит…
У вас залита прошивка без поддержки логирования. Залейте для CRIUS_V2
а не подскажите какую лучше залить? без багов, новые режимы дрифт и автотьюн не обязательны.
а не подскажите какую лучше залить? без багов, новые режимы дрифт и автотьюн не обязательны.
MPNG 3.0.1 R3, используйте лучше FlashTool, она гарантированно зальет прошивку из свежих исходников.
Спасибо Большое!)
R3 было много ревизий. Скачайте и попробуйте последний вариант. Проще всего через FlashTool скачать.
docs.megapirateng.com/documentation/flashtool
Странно ж это всё. Всё заработало, но я был уверен, что заливал недавно с гитхаба с этим самым фиксом 😃
Добрый день!
побаловался я тут с коптером, вроде понравилось, и решил попробовать ArduCopter!
Только есть есть желание пробовать кучу всяких датчиков и почитав тему, я понял, что надо что-то с более мощным процессором!
подскажите люди добрые, что лучше взять www.ebay.com/itm/…/261005667182 или же arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDue
с чем из этого будет проще работать и на что проще портировать прошику пирацкую, так как планирую её брать за основу?