Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 216 из 226 ПерваяПервая ... 206 214 215 216 217 218 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,601 по 8,640 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; У меня d8r-II plus, в инструкции failsafe настраивается одинаково с вашим. Ничего не ставил в 50%, все в нулях, включил ...

  1. #8601

    Регистрация
    24.12.2013
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    У меня d8r-II plus, в инструкции failsafe настраивается одинаково с вашим. Ничего не ставил в 50%, все в нулях, включил failsafe на приёмнике, проверил в МП все значения каналов сбрасываются, поднял немного уровень газа в fs throttle. Все работает.

  2.  
  3. #8602

    Регистрация
    01.06.2014
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    47
    Сообщений
    224
    Не знаю, в тему или нет, а какие сервы нужны для простенького подвеса камеры? Аналоговые или цифровые? чтоб работали напрямую от AIOP 2 под управлением MPNG?

  4. #8603

    Регистрация
    19.03.2014
    Адрес
    Звенигород
    Возраст
    36
    Сообщений
    107
    Цитата Сообщение от EvgenV Посмотреть сообщение
    какие сервы нужны для простенького подвеса камеры?
    Я самые дешевые (синие, 9гр) подключал - нормально работали.

  5. #8604

    Регистрация
    01.06.2014
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    47
    Сообщений
    224
    Цитата Сообщение от ne0lithic Посмотреть сообщение
    Я самые дешевые (синие, 9гр) подключал - нормально работали.
    Разобрался в вопросе. Снаружи разницы нет и управляются они одними и теми же сигналами. разница внутри сервы, в способе обработки поступающего управляющего сигнала, либо аналоговой логигкой, либо цифровым микропроцессором. Вопрос был нубский, но, по скольку я сервы не держал в руках еще, с ходу не смог разобраться..

  6.  
  7. #8605

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от EvgenV Посмотреть сообщение
    У фриски V8FR Фс тупо восстанавливает состояние ВСЕХ каналов, запомненное нажатием кнопки ФС на приемнике. В не зависимости от их состояния перед пропаданием сигнала. Я выставил газ на 50%, щелкнул тумблер на который повесил RTL и нажал кнопку на приемнике. теперь, при выключении аппы приемник выдает газ 50% и на 5 канале уровень соответствующий режиму RTL.
    Все правильно. Выставляете на самом пульте, для канала газа E.point так, что бы значение газа в минимуме стало например 1000 (если было по умолчанию скажем 1100). Дальше идем в Миссон планнер и там выставляем 1010. После этого в приемнике фриски настраиваем FS в минимальном положении газа (остальные поцентнеру). После этого возвращаем обратно E.Point на газу.
    Теперь у вас газ будет в минимуме 1100, а при срабатывании FS будет опускаться до 1000 и MPNG отловит это как пропадание сигнала.

  8. #8606

    Регистрация
    19.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    129
    Записей в дневнике
    1
    Все прошилось и откалибровалось отлично, но почему-то а АКРО режиме взлетает и висит нормально, а в АЛЬТХОЛД тянет назад. Сильно причем так тянет, что может быть?

  9. #8607

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    А в стабе то чего делает ?

  10.  
  11. #8608

    Регистрация
    19.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    129
    Записей в дневнике
    1
    так вроде альтхолд - тот же стаб, только с удержанием высоты, не?
    Кстати погонял в mission planner - если наклонить коптер по питчу градусов на 45 на юг - ролл плавает градусов на 30. Причем плавает в прямом смысле - с периодом в 3-5сек ролл меняется от -15 до +15 (питч кстати тоже), компас тоже с ума сходит. Почему пишу именно "на юг", а не "вперед" - потому что разворачиваю коптер на 180град - все то же самое, т.е. зависит именно от сторон света.
    Отключаю компас - все в норме!

    Моторы отключены. Флеш стирал. Резет делал. Акселерометр калибровал. Компас калибровал. В другом месте пробовал.

    Кто виноват и что делать?

  12. #8609

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Для начала определиться в том, что пишешь.
    А то сначала что в акро висит ровно.
    То в стабе.
    Прошивка то какая ? Планнер какой ? Плата какая ?
    Ресет насколько я помню есть только в самолетной прошивке ?
    Посмотри сырые данные в закладке статус. Аксели, гиры, компас.
    Посмотри не прыгает ли напряжение 5 вольт на меге и 3.3 на акселях.

    В общем пока больше вопросов чем ответов

  13. #8610

    Регистрация
    19.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    129
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Для начала определиться в том, что пишешь.
    А то сначала что в акро висит ровно.
    То в стабе.
    Еще раз: в АКРО висит ровно, в АЛЬТХОЛДЕ тянет назад, в СТАБЕ не пробовал, но СТАБ - вроде тот же АЛЬТХОЛД, только с удержанием высоты, поэтому имхо должно быть так же.
    Прошивка то какая ? Планнер какой ? Плата какая ?
    Прошивка 3.1.5-R2, планнер MP 1.3.7, плата AIOP v2.0
    Ресет насколько я помню есть только в самолетной прошивке ?
    Почему? У меня в терминале был...
    Посмотри не прыгает ли напряжение 5 вольт на меге и 3.3 на акселях.
    Напряжение в норме.
    Посмотри сырые данные в закладке статус. Аксели, гиры, компас.
    Какие конкретно буковки смотреть? =)

  14. #8611

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Потому что в АКРО режиме, не используется аксель для удержания горизонта(ну или минимально), а в остальных режимах используется. По всей видимости, вы не отклибровали аксель, либо криво откалибровали. Можете использовать SaveTrim фичу, для донастройки.

  15. #8612

    Регистрация
    01.06.2014
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    47
    Сообщений
    224
    Подскажите, как перенести Bluetooth на serial1? Где что надо поправить (на serial0 работает без всякого шаманства)? На serial3 тоже не получилось, но сериал3 как я понял для minimOSD будет использоваться которая будет позже. а то неудобно постоянно сдергивать его при подключении по USB.. контроллер AIOPv2 RCT
    Последний раз редактировалось EvgenV; 04.08.2014 в 12:53.

  16. #8613

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Скорость порта поменяй на 115200 или блутус перенастрой. Там по умолчанию 57600

  17. #8614

    Регистрация
    01.06.2014
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    47
    Сообщений
    224
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Скорость порта поменяй на 115200 или блутус перенастрой. Там по умолчанию 57600
    Не могу найти где ее поменять в 3.1.5. R2

  18. #8615

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    В планнере в параметрах SR1 спидд или типа того.

  19. #8616

    Регистрация
    01.06.2014
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    47
    Сообщений
    224
    нашел, поменял, не коннектится.... Попробую 3 порт, но дома, т.к шнурок FTDI дома остался

  20. #8617

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    облетал еще раз 3.1.5-r2 на новой раме. Проверил автотюн. Работает Подобрал пиды к моему квадрику. Правда в первый раз автотюн прошел нормально, а во второй failed. Третий раз не успел - акки кончились. Из плюсов после автотюна и понижения loiter pid до 0.5 он стал более менее висеть в точке. При значении 1-1.5 даже с навороченным gps-glonass модулем при 18 спутниках и hdop 0.6 получал дергания. Я правильно понимаю что при понижении loiter pid меньше доверия становится показаниям gps и больше акселям?

  21. #8618

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    update. Прогнал через APM Flight Log Analysis
    Сыпались ошибки
    06/01/1980 - 001791: AUTOTUNE_REACHED_LIMIT
    06/01/1980 - 004313: APM Speed Error: The number of long running main loops is 1000 @ 12.341ms
    06/01/1980 - 004313: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    06/01/1980 - 004313: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    У меня было включено логгирование IMU. Видно из за этого были проблемы с автотюном.

    И логи вибраций как то проблемно стали отображаться в APM Planner. Графика оси Z вообще не видно. Хотя в том же APM Flight Log Analysis логи вибраций строятся. Да и в APM Planner 2 отображаются.

  22. #8619

    Регистрация
    05.08.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    75
    Привет, а дисплеи работают в мегапирате? например crius co-16 v1.2?

  23. #8620

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Привет, нет.

  24. #8621

    Регистрация
    05.08.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    75
    жаль, значит буду брать БТ модуль

  25. #8622

    Регистрация
    01.06.2014
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    47
    Сообщений
    224
    Цитата Сообщение от fufar Посмотреть сообщение
    жаль, значит буду брать БТ модуль
    Если не планируете FPV ставить, то лучше радиомодем. у этого БТ радиус до 10 метров. реально 6-8 уверенно работает. Это на встроенный БТ нетбука или телефона (расстояние одинаковое. я себе взял для настройки аппарата на начальном этапе, когда летать рядом буду.. ну и миссию загрузить в поле.. а потом OSD в дело пойдет.

  26. #8623

    Регистрация
    16.08.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    2
    Подскажите, а какие настройки нужны в исходниках 3.1.5, что бы был виден 3DR модем?
    На предыдущих версиях все работало. Из MP настройки удаленного модема (на коптере) видны, но сердечная связь не устанавливается. Baud rate на модеме 57600, подключен на Serial 3.
    Где задаются настройки baud rate в Megapirate?
    Последний раз редактировалось ДенисК; 08.08.2014 в 19:23.

  27. #8624

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Sir Alex, на 3.1.5-R2 minimosd должен работать? Подключаю его параллельно 433 модему на serial3. Телеметрия соединяется. Когда вообще не подключаешь его к контроллеру, то пишет no mavlink data, что нормально
    Когда подключаю только TX к RX osd, само OSD появляется, однако все значения по нулям. Так же в Full parameters list нету параметров SERIAL3_BAUD и так далее..

  28. #8625

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    подскажите, будет ли пират работать на STM32F103CB процессоре, он ведь 72МГц,
    * датчики вроде подходят

    • 2000 degrees/second 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
    • 3-axis magnetometer (HMC5883L)
    • Pressure sensor (MS5611)

  29. #8626

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    нет, 103-м никто не занимался, ну была версия на 103-м multipilot32 но это было давно, а если же запускать на naze32, то:
    1) переконфигурировать NuttX под f103 - арду всеголишь приложение и молиться что-бы флеши хватило, плюс нет FPU...
    2) дописать драйвер к mpu - и упереться в скорость считывания сейчвс на f4 петля вертиться на 400 Гц и датчик на spi шине..
    3) засунуть куда-то настройки - у stm32 нет eeprom т.е. либо что-то внешнее вешать либо "отрезать" несколько страниц внутренней флеши
    4) логирование идёт на SD - куда его засунуть х.з. как сделано в порте revo не смотрел, но там тоже f4...
    короче врят-ли кто-то будет этим заниматься, у нас есть F4BY с полным HAL арду https://github.com/SergDoc/ardupilot

  30. #8627

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от Mixanoid Посмотреть сообщение
    Еще раз: в АКРО висит ровно, в АЛЬТХОЛДЕ тянет назад, в СТАБЕ не пробовал, но СТАБ - вроде тот же АЛЬТХОЛД, только с удержанием высоты, поэтому имхо должно быть так же.
    Скажите, а вы случайно на пульте триммерами не щелкали? (Триммеры на пульте должны стоять по нулям...)

  31. #8628
    Забанен
    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Поволжье
    Возраст
    27
    Сообщений
    116
    Народ, подскажите...
    Подключена OSD. На экране показывает только "NO MAV DATA!"
    RX и TX пробовал менять местами.
    Еще раз перепрошивал конфиг ОСД.
    Эффекта никакого...
    что может быть?

  32. #8629

    Регистрация
    16.06.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    69
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    облетал еще раз 3.1.5-r2 на новой раме. Проверил автотюн. Работает
    у меня натюнился, взревел на полную двигателями и унесся со снижением - через пару секунд упал метров за 50 от места автотюна. На RTL и прочее судорожное отреагировать он уже не успел) Хоть не сломал ничего - трава высокая, вниз винтами упал - накосил вволю

    Протокол прилагаю, но кривенький он какой-то. Мозги crius aiop v2
    Вложения

  33. #8630

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    что то у вас с питанием.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Screenshot 2014-08-22 16.15.50.jpg
Просмотров: 33
Размер:	10.1 Кб
ID:	971683

  34. #8631

    Регистрация
    16.06.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    69
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    что то у вас с питанием
    весь протокол такой, кривенький - откуда-то переносы строк взялись. Как следствие многое в ноль и в пики уходит. Если на throut посмотреть - всё еще забавнее
    Почему не знаю. Все протоколы такие получаются.

    Глазами просмотрел - 4523 самое низкое значение, 4560 обычное. Строки с 0 и пиками - битые

  35. #8632

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    ну вообще на 3.1.5 логгирование мне тоже не очень понравилось. Таких косяков не было, но вот логи вибраций криво записывались.. в 3.0.1 такого не было. Вообще устал уже маяться с мегапиратом. В пути арду, если уж и с ней не срастется, придется брать назу..

    PS прогнал APM LOG FILE ANALIZER
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates, https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1170


    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: At least one initialisation error has been detected.
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Possible 3.3v Regulator issues!
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Current Value of PM Parameter PM_INSErr is 7
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please upload your log here: http://www.rcgroups.com/forums/showt...=2151318&pp=50
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please refer to this thread (page 11):
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: http://diydrones.com/forum/topics/ac...age=1#comments


    VCC Опять же 4,58 - имхо низкое. Надо стремиться чтобы было 5В.

    Код:
    Код:
    Log file created by an old ArduCopter firmware version!
    APM Log File Analiser v1.0.3.6
    
    Log FileName: C:\Users\mutalisk\Desktop\2014-08-21 19-47-59 3.log
    Ardu Version: 3.1.5-R2 Build: (94e46cf)
       Ardu Type: ArduCopter
    APM Free RAM: 4096
     APM Version: 0
      Frame Type: X
      No. Motors: 4
    
    Data Found in APM Log File:-
    GPS, CTUN, PM, CURR, NTUN, ATUN, ATDE, CMD, ATT, MODE, EV, DU32, ERR
    
    Data NOT Found in APM Log File:-
    IMU, MSG, MOT, OF, MAG, INAV, STRT, D16, DU16, D32, DFLT, PID, CAM
    
    
    
    PARAMETER ISSUES:-
    RTL_ALT_FINAL = 0
    Warning: Return to Launch is set to Land (Value in CM)
    
    
    06/01/1980 - 000225: Set Home as 55.8463872 36.4904192 Alt:0
    06/01/1980 - 000225: Auto Command: Mission WP to WP Dist: 0.00km
    
    06/01/1980 - 000226: Armed
    06/01/1980 - 000242: APM Information: Home is Set
    06/01/1980 - 000242: Simple Mode is Disabled
    06/01/1980 - 000242: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
    06/01/1980 - 000242: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
    06/01/1980 - 000242: APM Information: USB is NOT Connected.
    06/01/1980 - 000242: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
    06/01/1980 - 000242: Rx Information: Channel 8 Switch is Low.
    21/08/2014 15:16:48 - 000258: Take Off
    21/08/2014 15:16:48 - 000258: Mode Time Changed to 21/08/2014 15:16:48
    
    21/08/2014 15:16:48 - 315: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:16:48 - 315: GPS, 3, 40061160611600, 1806, 10, 1.12, 55.8463872, 36.4904128, 0.02, 207.30, 0.03, 0.00, 0.000000, 385228
    
    21/08/2014 15:16:48 - 000368: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
    21/08/2014 15:16:56 - 000489: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
    21/08/2014 15:16:56 - 000520: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
    
    21/08/2014 15:17:40 - 1078: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:17:40 - 1078: GPS, 3, 40066100661000, 1806, 9, 1.12, 55.8464000, 36.4904128, 2.88, 209.30, 0.22, 75.43, 0.000000, 434605
    
    21/08/2014 15:17:51 - 001312: Rx Information: Channel 8 Switch is Centred.
    21/08/2014 15:17:57 - 001416: Super Simple Mode is On
    21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Information: USB is Connected.
    21/08/2014 15:17:57 - 001416: Rx Information: Channel 7 Switch is High.
    21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
    21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
    21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
    21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
    21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates, https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1170
    21/08/2014 15:18:00 - 001514: Simple Mode is Disabled
    21/08/2014 15:18:00 - 001514: APM Information: USB is NOT Connected.
    21/08/2014 15:18:00 - 001514: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
    
    21/08/2014 15:18:18 - 1889: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:18:18 - 1889: GPS, 3, 4006996000699600, 1806, 9, 1.11, 55.8464128, 36.4903648, 11.95, 213.40, 0.05, 3.11, 0.000000, 473188
    
    
    21/08/2014 15:18:30 - 2132: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:18:30 - 2132: GPS, 3, 4007114000711400, 1806, 9, 1.11, 55.8463616, 36.4904288, 8.89, 211.80, 0.82, 70.72, 0.000000, 485008
    
    
    21/08/2014 15:18:30 - 2179: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:18:30 - 2179: GPS, 3, 400713000713000, 1806, 9, 1.11, 55.8463744, 36.4904416, 10.10, 212.60, 1.48, 23.35, 0.000000, 486612
    
    21/08/2014 15:18:46 - 002561: GCS Information: Ground Command Station is Attached.
    
    21/08/2014 15:19:11 - 3122: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:19:11 - 3122: GPS, 3, 400751400751400, 1806, 9, 1.11, 55.8464000, 36.4903840, 0.86, 209.20, 0.87, 23.67, 0.0000000000, 525006
    
    
    21/08/2014 15:19:26 - 3446: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:19:26 - 3446: GPS, 3, 400768800400768800, 1806, 9, 1.11, 55.8464000, 36.4904000, 13.87, 213.60, 0.54, 265.79, 0.000000, 542405
    
    21/08/2014 15:19:31 - 003551: APM Information: Home is NOT Set
    21/08/2014 15:19:31 - 003551: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:19:31 - 003551: Rx Information: Channel 8 Switch is Low.
    
    21/08/2014 15:19:31 - 3566: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:19:31 - 3566: GPS, 3, 4007754005400, 1806, 9, 1.11, 55.8463808, 36.4904320, 9.95, 208.70, 0.45, 30.98, 0.000000, 549003
    
    21/08/2014 15:19:31 - 003568: APM Information: Home is Set
    21/08/2014 15:19:31 - 003568: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:19:31 - 003568: Rx Information: Channel 8 Switch is Centred.
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Information: Home is NOT Set
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: Super Simple Mode is On
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Information: USB is Connected.
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: Rx Information: Channel 7 Switch is High.
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
    21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates, https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1170
    21/08/2014 15:19:38 - 003634: APM Information: Home is Set
    21/08/2014 15:19:38 - 003634: Simple Mode is Disabled
    21/08/2014 15:19:38 - 003634: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:19:38 - 003634: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:19:38 - 003634: APM Information: USB is NOT Connected.
    21/08/2014 15:19:38 - 003634: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
    
    21/08/2014 15:19:50 - 3872: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:19:50 - 3872: GPS, 3, 400790600790600, 1806, 9, 1.11, 55.8463808, 36.4904352, 10.25, 205.30, 1.25, 51.80, 0.000000, 564182
    
    
    21/08/2014 15:19:51 - 4009: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:19:51 - 4009: GPS, 3, 40079400796800, 1806, 9, 1.11, 55.8464192, 36.4904480, 6.00, 208.10, 0.55, 248.86, 0.000000, 570395
    
    21/08/2014 15:20:04 - 004149: APM Speed Error: The number of long running main loops is 751 @ 16.314ms
    21/08/2014 15:20:04 - 004149: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:20:04 - 004149: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    
    06/01/1980 - 4174: Error Processing this log Line, line ignored
    06/01/1980 - 4174: GPS, 3, 400804800,804800, 1806, 9, 1.11, 55.8463808, 36.4904096, 7.57, 210.20, 1.03, 328.85, 0.000
    
    
    21/08/2014 15:20:21 - 4525: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:20:21 - 4525: GPS, 3, 40082220822200, 1806, 9, 1.10, 55.8463872, 36.4903808, 6.94, 209.00, 1.57, 177.35, 0.000000, 595775
    
    21/08/2014 15:20:37 - 004868: APM Speed Error: The number of long running main loops is 749 @ 16.14ms
    21/08/2014 15:20:37 - 004868: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:20:37 - 004868: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    21/08/2014 15:21:20 - 005936: APM Speed Error: The number of long running main loops is 753 @ 16.394ms
    21/08/2014 15:21:20 - 005936: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:21:20 - 005936: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    21/08/2014 15:22:26 - 007265: APM Speed Error: The number of long running main loops is 742 @ 16.18ms
    21/08/2014 15:22:26 - 007265: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:22:26 - 007265: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    21/08/2014 15:22:48 - 007713: APM Speed Error: The number of long running main loops is 742 @ 15.743ms
    21/08/2014 15:22:48 - 007713: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:22:48 - 007713: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    
    21/08/2014 15:23:31 - 8551: Error Processing this log Line, line ignored
    21/08/2014 15:23:31 - 8551: GPS, 3, 40101200001012000, 1806, 10, 0.92, 55.8463872, 36.4904128, 11.22, 206.20, 0.12, 289.75, 0.000000, 785543
    
    21/08/2014 15:23:42 - 008788: APM Speed Error: The number of long running main loops is 750 @ 16.829ms
    21/08/2014 15:23:42 - 008788: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:23:42 - 008788: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    21/08/2014 15:23:46 - 008860: AUTOTUNE_OFF
           Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop    Eff(mA/min)
    Max   4064 ~ 13333    8191 ~ 18322 15861.47 ~ 9855.862188551.00 ~ 7180285.44      10        1.96           N/A
    Avg     14 ~ 45         91 ~ 203        N/A ~ N/A         N/A ~ N/A          9        1.10         41.20
    Min     -1 ~ -4         -1 ~ -3         N/A ~ N/A        0.09 ~ 0.31         9        0.91           N/A
    Not Determined Flight Time (Session)= 418 seconds, 6:58
    Not Determined Flight Time   (Total)= 418 seconds, 6:58
    
    
    21/08/2014 15:23:46 - 008861: Mode Changed to RTL
    21/08/2014 15:23:46 - 008861: Mode Initialised at 55.8463872 36.4904064 Alt: 23.77 Spd:0.79
    21/08/2014 15:23:46 - 008862: ERROR: Battery Fail Safe Occurred.
    21/08/2014 15:23:56 - 009041: Rx Information: Channel 8 Switch is Low.
    21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Information: USB is Connected.
    21/08/2014 15:23:59 - 009206: Rx Information: Channel 7 Switch is High.
    21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
    21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
    21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
    21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
    21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates, https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1170
    21/08/2014 15:23:59 - 009207: GCS Heartbeat Error: GCS Heartbeat signal has been lost!
    21/08/2014 15:23:59 - 009207: GCS Heartbeat Error: Current Distance from Launch is 49.56m ~ 162.61ft
    21/08/2014 15:23:59 - 009207: GCS Heartbeat Error: Current Direction of UAV is 192 degrees (0 = north).
    21/08/2014 15:23:59 - 009208: APM Information: USB is NOT Connected.
    21/08/2014 15:23:59 - 009208: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
    21/08/2014 15:23:59 - 009220: Simple Mode is On
    21/08/2014 15:23:59 - 009220: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009221: Simple Mode is Disabled
    21/08/2014 15:23:59 - 009221: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009221: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
    21/08/2014 15:23:59 - 009228: APM Speed Error: The number of long running main loops is 908 @ 14.76ms
    21/08/2014 15:23:59 - 009228: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:23:59 - 009228: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    21/08/2014 15:23:59 - 009232: APM Information: Home is NOT Set
    21/08/2014 15:23:59 - 009232: Simple Mode is On
    21/08/2014 15:23:59 - 009232: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009232: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009232: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
    21/08/2014 15:23:59 - 009233: APM Information: Home is Set
    21/08/2014 15:23:59 - 009233: Simple Mode is Disabled
    21/08/2014 15:23:59 - 009233: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009233: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009233: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
    21/08/2014 15:23:59 - 009236: APM Speed Error: The number of long running main loops is 910 @ 14.444ms
    21/08/2014 15:23:59 - 009236: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:23:59 - 009236: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: APM Speed Error: The number of long running main loops is 894 @ 14.764ms
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: At least one initialisation error has been detected.
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Possible 3.3v Regulator issues!
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Current Value of PM Parameter PM_INSErr is 7
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please upload your log here: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2151318&pp=50
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please refer to this thread (page 11):
    21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem?id=705844%3ATopic%3A1457156&page=1#comments
    21/08/2014 15:23:59 - 009280: APM Information: Home is NOT Set
    21/08/2014 15:23:59 - 009280: Simple Mode is On
    21/08/2014 15:23:59 - 009280: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009280: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009280: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
    21/08/2014 15:23:59 - 009281: APM Information: Home is Set
    21/08/2014 15:23:59 - 009281: Simple Mode is Disabled
    21/08/2014 15:23:59 - 009281: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009281: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009281: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
    21/08/2014 15:23:59 - 009316: Simple Mode is On
    21/08/2014 15:23:59 - 009316: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009316: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
    21/08/2014 15:23:59 - 009317: Simple Mode is Disabled
    21/08/2014 15:23:59 - 009317: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009317: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: Simple Mode is On
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Information: USB is Connected.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: Rx Information: Channel 7 Switch is High.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
    21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates, https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1170
    21/08/2014 15:23:59 - 009328: Simple Mode is Disabled
    21/08/2014 15:23:59 - 009328: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009328: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
    21/08/2014 15:23:59 - 009328: APM Information: USB is NOT Connected.
    21/08/2014 15:23:59 - 009328: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
    
    Overall Flight Summary:
           Alt(m ~ ft)   Spd(m/s ~ mph)   Dist(km ~ mi)     Launch(m ~ ft)    GPS-Sats   GPS-Hdop
    Max   4064 ~ 13333    8191 ~ 18322 15861.54 ~ 9855.902188551.00 ~ 7180285.44      10        1.96              
    Avg      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A          9        1.09              
    Min      0 ~ 0           0 ~ 0          N/A ~ N/A         N/A ~ N/A         10        1.12              
    
    Power Summary:
           Battery(V)        Vcc(V)        Current(A)       Used Cap(mAh)    Eff(mA/mim)
    Max       12.09           4.58            67.50             3823             N/A
    Avg        0.00           0.00            30.02              N/A          532.20
    Min        0.00           0.00             0.26              N/A             N/A
    Overall Flight Time = 431 seconds, 7:11
    
    WARNING: VCC is unstable with fluctuations of 4.57889v reported.
             VCC needs to be within 0.3v according to this UAV profile
    
    *** Enable IMU logging to view vibration results.

  36. #8633

    Регистрация
    16.06.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    69
    На 3.0.1 у меня барометр через раз работал, без него он на RTL забавно Зигзага Макряка пытался изобразить (бам-взлет-бам-взлет...)

    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    В пути арду
    близко думаю Любопытно.

    По лог аналайзеру:
    9253 - битая строка, в одну строку еще и DU32 эхо вписалось.
    9327 - похоже тоже

    М.б. причина такого лога в VCC - проверю тестером, вроде так низко не показывал Если что, ссажу приемник на питание от другого регулятора. Спасибо!
    Последний раз редактировалось Jabbers; 22.08.2014 в 14:24.

  37. #8634

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Так может проблема в питании. Добейтесь стабильного питания 5 +-0.1В. Можно сделать по схеме Алексея Козина.

  38. #8635

    Регистрация
    16.06.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    69
    а это рекорд (из анализа лога):

    Overall Flight Summary:
    Alt(m) 4064
    Spd(m/s) 8191 - 1 космическая скорость
    Dist(km) 15861
    Launch(m) 2188551

    и все за 7 минут

  39. #8636

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Подскажет кто в каком состоянии сейчас порт Ardupilot ?
    Флаш тул смотрю заливает 2.76 и только с PPMSUM.
    Исходник с гитхаба страдает старым траблом с отсутствием компаса.
    Летает кто на нем ?

  40. #8637

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Подскажет кто в каком состоянии сейчас порт Ardupilot ? Флаш тул смотрю заливает 2.76 и только с PPMSUM. Исходник с гитхаба страдает старым траблом с отсутствием компаса. Летает кто на нем ?
    Ardupilot портировал Smurfy, не знаю в каком у него сейчас состоянии исходники.

  41. #8638

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Плохой смурфи

  42. #8639

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    ну вообще на 3.1.5 логгирование мне тоже не очень понравилось.
    В принципе, разницы не должно быть. Т.к. система логирования не отличается от APM, код там идентичный. Возможно пиратские платы на столько тормознее APM, что лог не успевает иногда записатся, черт его знает.

    К сожалению, у меня недостаточно свободного времени на отладку пирата. Кроме того интерес к проекту сильно упал в связи с дешевыми клонами APM, поэтому, возможно 3.0.1 или 3.1.5 будут последними портами ArduCopter (я постараюсь довести до ума 3.1.5).
    Дальше вся работа пойдет в рамках 32битной платформы F4BY.

  43. #8640

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    По мне так 3.0.1 за глаза хватает. Один квадр 60 часов налетал, пока проводку не коротнуло
    3.1.5 ставлю только когда какой нить хитроразвесованный квадр и лень пиды подбирать.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения