ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
что то у вас с питанием
весь протокол такой, кривенький - откуда-то переносы строк взялись. Как следствие многое в ноль и в пики уходит. Если на throut посмотреть - всё еще забавнее:(
Почему не знаю. Все протоколы такие получаются.
Глазами просмотрел - 4523 самое низкое значение, 4560 обычное. Строки с 0 и пиками - битые
ну вообще на 3.1.5 логгирование мне тоже не очень понравилось. Таких косяков не было, но вот логи вибраций криво записывались… в 3.0.1 такого не было. Вообще устал уже маяться с мегапиратом. В пути арду, если уж и с ней не срастется, придется брать назу…
PS прогнал APM LOG FILE ANALIZER
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: there “could” be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates, github.com/diydrones/ardupilot/issues/1170
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: At least one initialisation error has been detected.
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Possible 3.3v Regulator issues!
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Current Value of PM Parameter PM_INSErr is 7
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please upload your log here: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2151318&p…
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please refer to this thread (page 11):
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: diydrones.com/…/ac3-1-rc5-spi-speed-problem?id=705…
VCC Опять же 4,58 - имхо низкое. Надо стремиться чтобы было 5В.
Log file created by an old ArduCopter firmware version!
APM Log File Analiser v1.0.3.6
Log FileName: C:\Users\mutalisk\Desktop\2014-08-21 19-47-59 3.log
Ardu Version: 3.1.5-R2 Build: (94e46cf)
Ardu Type: ArduCopter
APM Free RAM: 4096
APM Version: 0
Frame Type: X
No. Motors: 4
Data Found in APM Log File:-
GPS, CTUN, PM, CURR, NTUN, ATUN, ATDE, CMD, ATT, MODE, EV, DU32, ERR
Data NOT Found in APM Log File:-
IMU, MSG, MOT, OF, MAG, INAV, STRT, D16, DU16, D32, DFLT, PID, CAM
PARAMETER ISSUES:-
RTL_ALT_FINAL = 0
Warning: Return to Launch is set to Land (Value in CM)
06/01/1980 - 000225: Set Home as 55.8463872 36.4904192 Alt:0
06/01/1980 - 000225: Auto Command: Mission WP to WP Dist: 0.00km
06/01/1980 - 000226: Armed
06/01/1980 - 000242: APM Information: Home is Set
06/01/1980 - 000242: Simple Mode is Disabled
06/01/1980 - 000242: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
06/01/1980 - 000242: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
06/01/1980 - 000242: APM Information: USB is NOT Connected.
06/01/1980 - 000242: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
06/01/1980 - 000242: Rx Information: Channel 8 Switch is Low.
21/08/2014 15:16:48 - 000258: Take Off
21/08/2014 15:16:48 - 000258: Mode Time Changed to 21/08/2014 15:16:48
21/08/2014 15:16:48 - 315: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:16:48 - 315: GPS, 3, 40061160611600, 1806, 10, 1.12, 55.8463872, 36.4904128, 0.02, 207.30, 0.03, 0.00, 0.000000, 385228
21/08/2014 15:16:48 - 000368: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
21/08/2014 15:16:56 - 000489: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
21/08/2014 15:16:56 - 000520: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
21/08/2014 15:17:40 - 1078: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:17:40 - 1078: GPS, 3, 40066100661000, 1806, 9, 1.12, 55.8464000, 36.4904128, 2.88, 209.30, 0.22, 75.43, 0.000000, 434605
21/08/2014 15:17:51 - 001312: Rx Information: Channel 8 Switch is Centred.
21/08/2014 15:17:57 - 001416: Super Simple Mode is On
21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Information: USB is Connected.
21/08/2014 15:17:57 - 001416: Rx Information: Channel 7 Switch is High.
21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
21/08/2014 15:17:57 - 001416: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates,
21/08/2014 15:18:00 - 001514: Simple Mode is Disabled
21/08/2014 15:18:00 - 001514: APM Information: USB is NOT Connected.
21/08/2014 15:18:00 - 001514: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
21/08/2014 15:18:18 - 1889: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:18:18 - 1889: GPS, 3, 4006996000699600, 1806, 9, 1.11, 55.8464128, 36.4903648, 11.95, 213.40, 0.05, 3.11, 0.000000, 473188
21/08/2014 15:18:30 - 2132: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:18:30 - 2132: GPS, 3, 4007114000711400, 1806, 9, 1.11, 55.8463616, 36.4904288, 8.89, 211.80, 0.82, 70.72, 0.000000, 485008
21/08/2014 15:18:30 - 2179: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:18:30 - 2179: GPS, 3, 400713000713000, 1806, 9, 1.11, 55.8463744, 36.4904416, 10.10, 212.60, 1.48, 23.35, 0.000000, 486612
21/08/2014 15:18:46 - 002561: GCS Information: Ground Command Station is Attached.
21/08/2014 15:19:11 - 3122: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:19:11 - 3122: GPS, 3, 400751400751400, 1806, 9, 1.11, 55.8464000, 36.4903840, 0.86, 209.20, 0.87, 23.67, 0.0000000000, 525006
21/08/2014 15:19:26 - 3446: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:19:26 - 3446: GPS, 3, 400768800400768800, 1806, 9, 1.11, 55.8464000, 36.4904000, 13.87, 213.60, 0.54, 265.79, 0.000000, 542405
21/08/2014 15:19:31 - 003551: APM Information: Home is NOT Set
21/08/2014 15:19:31 - 003551: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:19:31 - 003551: Rx Information: Channel 8 Switch is Low.
21/08/2014 15:19:31 - 3566: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:19:31 - 3566: GPS, 3, 4007754005400, 1806, 9, 1.11, 55.8463808, 36.4904320, 9.95, 208.70, 0.45, 30.98, 0.000000, 549003
21/08/2014 15:19:31 - 003568: APM Information: Home is Set
21/08/2014 15:19:31 - 003568: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:19:31 - 003568: Rx Information: Channel 8 Switch is Centred.
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Information: Home is NOT Set
21/08/2014 15:19:36 - 003588: Super Simple Mode is On
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Information: USB is Connected.
21/08/2014 15:19:36 - 003588: Rx Information: Channel 7 Switch is High.
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
21/08/2014 15:19:36 - 003588: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates,
21/08/2014 15:19:38 - 003634: APM Information: Home is Set
21/08/2014 15:19:38 - 003634: Simple Mode is Disabled
21/08/2014 15:19:38 - 003634: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:19:38 - 003634: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:19:38 - 003634: APM Information: USB is NOT Connected.
21/08/2014 15:19:38 - 003634: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
21/08/2014 15:19:50 - 3872: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:19:50 - 3872: GPS, 3, 400790600790600, 1806, 9, 1.11, 55.8463808, 36.4904352, 10.25, 205.30, 1.25, 51.80, 0.000000, 564182
21/08/2014 15:19:51 - 4009: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:19:51 - 4009: GPS, 3, 40079400796800, 1806, 9, 1.11, 55.8464192, 36.4904480, 6.00, 208.10, 0.55, 248.86, 0.000000, 570395
21/08/2014 15:20:04 - 004149: APM Speed Error: The number of long running main loops is 751 @ 16.314ms
21/08/2014 15:20:04 - 004149: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:20:04 - 004149: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
06/01/1980 - 4174: Error Processing this log Line, line ignored
06/01/1980 - 4174: GPS, 3, 400804800,804800, 1806, 9, 1.11, 55.8463808, 36.4904096, 7.57, 210.20, 1.03, 328.85, 0.000
21/08/2014 15:20:21 - 4525: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:20:21 - 4525: GPS, 3, 40082220822200, 1806, 9, 1.10, 55.8463872, 36.4903808, 6.94, 209.00, 1.57, 177.35, 0.000000, 595775
21/08/2014 15:20:37 - 004868: APM Speed Error: The number of long running main loops is 749 @ 16.14ms
21/08/2014 15:20:37 - 004868: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:20:37 - 004868: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
21/08/2014 15:21:20 - 005936: APM Speed Error: The number of long running main loops is 753 @ 16.394ms
21/08/2014 15:21:20 - 005936: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:21:20 - 005936: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
21/08/2014 15:22:26 - 007265: APM Speed Error: The number of long running main loops is 742 @ 16.18ms
21/08/2014 15:22:26 - 007265: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:22:26 - 007265: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
21/08/2014 15:22:48 - 007713: APM Speed Error: The number of long running main loops is 742 @ 15.743ms
21/08/2014 15:22:48 - 007713: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:22:48 - 007713: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
21/08/2014 15:23:31 - 8551: Error Processing this log Line, line ignored
21/08/2014 15:23:31 - 8551: GPS, 3, 40101200001012000, 1806, 10, 0.92, 55.8463872, 36.4904128, 11.22, 206.20, 0.12, 289.75, 0.000000, 785543
21/08/2014 15:23:42 - 008788: APM Speed Error: The number of long running main loops is 750 @ 16.829ms
21/08/2014 15:23:42 - 008788: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:23:42 - 008788: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
21/08/2014 15:23:46 - 008860: AUTOTUNE_OFF
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 4064 ~ 13333 8191 ~ 18322 15861.47 ~ 9855.862188551.00 ~ 7180285.44 10 1.96 N/A
Avg 14 ~ 45 91 ~ 203 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 9 1.10 41.20
Min -1 ~ -4 -1 ~ -3 N/A ~ N/A 0.09 ~ 0.31 9 0.91 N/A
Not Determined Flight Time (Session)= 418 seconds, 6:58
Not Determined Flight Time (Total)= 418 seconds, 6:58
21/08/2014 15:23:46 - 008861: Mode Changed to RTL
21/08/2014 15:23:46 - 008861: Mode Initialised at 55.8463872 36.4904064 Alt: 23.77 Spd:0.79
21/08/2014 15:23:46 - 008862: ERROR: Battery Fail Safe Occurred.
21/08/2014 15:23:56 - 009041: Rx Information: Channel 8 Switch is Low.
21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Information: USB is Connected.
21/08/2014 15:23:59 - 009206: Rx Information: Channel 7 Switch is High.
21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
21/08/2014 15:23:59 - 009206: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates,
21/08/2014 15:23:59 - 009207: GCS Heartbeat Error: GCS Heartbeat signal has been lost!
21/08/2014 15:23:59 - 009207: GCS Heartbeat Error: Current Distance from Launch is 49.56m ~ 162.61ft
21/08/2014 15:23:59 - 009207: GCS Heartbeat Error: Current Direction of UAV is 192 degrees (0 = north).
21/08/2014 15:23:59 - 009208: APM Information: USB is NOT Connected.
21/08/2014 15:23:59 - 009208: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
21/08/2014 15:23:59 - 009220: Simple Mode is On
21/08/2014 15:23:59 - 009220: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009221: Simple Mode is Disabled
21/08/2014 15:23:59 - 009221: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009221: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
21/08/2014 15:23:59 - 009228: APM Speed Error: The number of long running main loops is 908 @ 14.76ms
21/08/2014 15:23:59 - 009228: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:23:59 - 009228: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
21/08/2014 15:23:59 - 009232: APM Information: Home is NOT Set
21/08/2014 15:23:59 - 009232: Simple Mode is On
21/08/2014 15:23:59 - 009232: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009232: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009232: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
21/08/2014 15:23:59 - 009233: APM Information: Home is Set
21/08/2014 15:23:59 - 009233: Simple Mode is Disabled
21/08/2014 15:23:59 - 009233: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009233: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009233: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
21/08/2014 15:23:59 - 009236: APM Speed Error: The number of long running main loops is 910 @ 14.444ms
21/08/2014 15:23:59 - 009236: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:23:59 - 009236: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
21/08/2014 15:23:59 - 009253: APM Speed Error: The number of long running main loops is 894 @ 14.764ms
21/08/2014 15:23:59 - 009253: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
21/08/2014 15:23:59 - 009253: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: At least one initialisation error has been detected.
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Possible 3.3v Regulator issues!
21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Current Value of PM Parameter PM_INSErr is 7
[URL="21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please upload your log here:
"]21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please upload your log here:
[/URL]21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error: Please refer to this thread (page 11):
[URL="21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error:
"]21/08/2014 15:23:59 - 009253: INS Error:
[/URL]21/08/2014 15:23:59 - 009280: APM Information: Home is NOT Set
21/08/2014 15:23:59 - 009280: Simple Mode is On
21/08/2014 15:23:59 - 009280: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009280: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009280: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
21/08/2014 15:23:59 - 009281: APM Information: Home is Set
21/08/2014 15:23:59 - 009281: Simple Mode is Disabled
21/08/2014 15:23:59 - 009281: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009281: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009281: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
21/08/2014 15:23:59 - 009316: Simple Mode is On
21/08/2014 15:23:59 - 009316: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009316: Rx Information: Channel 7 Switch is Low.
21/08/2014 15:23:59 - 009317: Simple Mode is Disabled
21/08/2014 15:23:59 - 009317: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009317: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: Simple Mode is On
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Information: RC Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Information: All Pre-Arm checks have NOT been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Information: USB is Connected.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: Rx Information: Channel 7 Switch is High.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: APM believes USB is connected while in flight.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: This situation is currently under investigation by Robert Lefebvre (ArduPilot Developer)
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: If flying when the ArduPilot believes you are connected to a USB power source then
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: there "could" be a possibility that GPS Glitches are being ignored from v3.1.2 onwards.
21/08/2014 15:23:59 - 009327: APM Error: Follow ArduPilot Issue 1170 for updates,
21/08/2014 15:23:59 - 009328: Simple Mode is Disabled
21/08/2014 15:23:59 - 009328: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009328: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
21/08/2014 15:23:59 - 009328: APM Information: USB is NOT Connected.
21/08/2014 15:23:59 - 009328: Rx Information: Channel 7 Switch is Centred.
Overall Flight Summary:
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop
Max 4064 ~ 13333 8191 ~ 18322 15861.54 ~ 9855.902188551.00 ~ 7180285.44 10 1.96
Avg 0 ~ 0 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 9 1.09
Min 0 ~ 0 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 10 1.12
Power Summary:
Battery(V) Vcc(V) Current(A) Used Cap(mAh) Eff(mA/mim)
Max 12.09 4.58 67.50 3823 N/A
Avg 0.00 0.00 30.02 N/A 532.20
Min 0.00 0.00 0.26 N/A N/A
Overall Flight Time = 431 seconds, 7:11
WARNING: VCC is unstable with fluctuations of 4.57889v reported.
VCC needs to be within 0.3v according to this UAV profile
*** Enable IMU logging to view vibration results.
На 3.0.1 у меня барометр через раз работал, без него он на RTL забавно Зигзага Макряка пытался изобразить (бам-взлет-бам-взлет…)
В пути арду
близко думаю:) Любопытно.
По лог аналайзеру:
9253 - битая строка, в одну строку еще и DU32 эхо вписалось.
9327 - похоже тоже:(
М.б. причина такого лога в VCC - проверю тестером, вроде так низко не показывал:) Если что, ссажу приемник на питание от другого регулятора. Спасибо!
Так может проблема в питании. Добейтесь стабильного питания 5 ±0.1В. Можно сделать по схеме Алексея Козина.
а это рекорд (из анализа лога): 😃
Overall Flight Summary:
Alt(m) 4064
Spd(m/s) 8191 - 1 космическая скорость:)
Dist(km) 15861
Launch(m) 2188551
и все за 7 минут:)
Подскажет кто в каком состоянии сейчас порт Ardupilot ?
Флаш тул смотрю заливает 2.76 и только с PPMSUM.
Исходник с гитхаба страдает старым траблом с отсутствием компаса.
Летает кто на нем ?
Подскажет кто в каком состоянии сейчас порт Ardupilot ? Флаш тул смотрю заливает 2.76 и только с PPMSUM. Исходник с гитхаба страдает старым траблом с отсутствием компаса. Летает кто на нем ?
Ardupilot портировал Smurfy, не знаю в каком у него сейчас состоянии исходники.
Плохой смурфи 😃
ну вообще на 3.1.5 логгирование мне тоже не очень понравилось.
В принципе, разницы не должно быть. Т.к. система логирования не отличается от APM, код там идентичный. Возможно пиратские платы на столько тормознее APM, что лог не успевает иногда записатся, черт его знает.
К сожалению, у меня недостаточно свободного времени на отладку пирата. Кроме того интерес к проекту сильно упал в связи с дешевыми клонами APM, поэтому, возможно 3.0.1 или 3.1.5 будут последними портами ArduCopter (я постараюсь довести до ума 3.1.5).
Дальше вся работа пойдет в рамках 32битной платформы F4BY.
По мне так 3.0.1 за глаза хватает. Один квадр 60 часов налетал, пока проводку не коротнуло 😃
3.1.5 ставлю только когда какой нить хитроразвесованный квадр 😃 и лень пиды подбирать.
Так я и не смог побороть улеты квадрика в лойтере.
MegaPirateNG 3.0.1 R4
Crius AIOP v2
Frsky
Видео нет
Компас внутренний, прошивал FlashTools.
Стороны света показывает до градусов, compassmot сделан.
Orientation - none, mag_dec - 10.3 (Москва)
По логам наводки в пределах процентов 30 (если не газовать), показания компаса уплывают на несколько градусов.
В лойтере улетает в любом направлении.
Подскажите, как побороть? Очень бы хотелось понять алгоритм - ведь должно быть не слишком сложно, GPS, mag, вот и готовы угол и расстояние для компенсации? Может, кто-нибудь поделится файлом с параметрами?
Заранее очень, очень большое спасибо за любую помощь.
Взять коптер и планнер.
Коптер носом нацеливаем на что то большое и далекое и сравниваем в планнере туда ли он нос кажет.
И так в разные стороны.
Ну и не мешает в стабе поднять и посмотреть куда компас унесет.
Фото коптера тож не помешало бы 😃
Так я и не смог побороть улеты квадрика в лойтере.
Повторите улет и загрузите куда нибудь полетные логи (с контроллера и из MissionPlanner’a, если есть телеметрия)
MegaPirateNG 3.1.5 R2
Crius AIOP v1
Собрал трикоптер, не могу разобраться как ограничить угол поворота рулевого мотора.
Еще очень большре желание переназначить ARM/DISARM на отдельный выключатель,
т.к. при дисарме стиком винт поворачивается и косит траву пару секунд
Еще сам себе создал головняк с GPS. Прошивал FlashTools, GPS стоит AUTO 38400. Модуль CRIUS NEO-6M, завелся, фиксился,
но долго, мин 5. Полез его настраивать, в итоге ни на настройках от APM ни на дефолтных мозг его не видит. Вернее видит но FIX не проходит.
По комментариям в ветке apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html решил что проблема в протоколах,
выставляю в GPS протокол NMEA, скорость 38400 - фикса нет. Даже если в Пирате поставить NMEA.
В планере пробую тест GPS - выдает вот такое:
Ready to FLY ublox OK
потом в терминал сыпятся кракозябры.
В u-center (GPS подключет напрямую через FTDI) спутники видятся и фикс есть.
эм. Кол-во спутников показывает? Проводочки все подключили? RX-TX.
У меня не показывалось кол-во спутников, HDOP и вроде бы FIX когда я отключил TX мозгов от RX GPS модуля.Хотя при этом Фикс на самом деле был и лойтер включался.
эм. Кол-во спутников показывает? Проводочки все подключили? RX-TX.
У меня не показывалось кол-во спутников, HDOP и вроде бы FIX когда я отключил TX мозгов от RX GPS модуля.Хотя при этом Фикс на самом деле был и лойтер включался.
Нет, не показывает. На GPS горит синий диод, зеленый не мигает. Подключено всё правильно, я проводку не трогал,а до этого работало
Попробовал залить мультивий - он нормально c GPS законнектился. Зеленый диод мигает, фикс есть.
конфиг заливали в ublox?
В планере пробую тест GPS - выдает вот такое: Ready to FLY ublox OK потом в терминал сыпятся кракозябры.
Это означает что используется протокол UBX (т.е. бинарный, отсюда и кракозяблы). Возможно вы тестировани не в тот момент, когда была загружена прошивка с NMEA,
Ну и есть еще шанс, что глючит FlashTool и вместо NMEA отдает прошивку с AUTO.
Это означает что используется протокол UBX (т.е. бинарный, отсюда и кракозяблы). Возможно вы тестировани не в тот момент, когда была загружена прошивка с NMEA,
Ну и есть еще шанс, что глючит FlashTool и вместо NMEA отдает прошивку с AUTO.
Возможно… на ublox стоит сейчас NMEA+UBX, мультивий его сразу подхватил по NMEA.
Пират в режиме авто точно не хотел его читать.
Пока решил мультивий оставить, там сразу нашел как решить основные свои вопросы: GPS, ARM на отдельный выключатель и углы ограничения поворота заднего мотора. Правда там серва работает даже при дизарме, что тоже мне не очень нравится
3.1.5-r2, Crius AIOP v2.
Второй раз в полете бросает всё и уносится с набором высоты по дуге, с плавным заваливанием вниз и входом в землю под 45 градусов. Красиво. Не управляемо никак. Включить RTL не помогает, хотя MP RTL и фиксирует:)
Теперь увидел в сообщениях в MP, что было сообщение low battery. На него настроен FS RTL. Сам по себе RTL на этой прошивке не проверял - улетает явно выше заданных 15 метров, как-то от этого страшно, я пугаюсь и меняю полетный режим, выключая RTL:) На прошлой версии RTL выполнялось, но там не работал барометр, все работало по gps.
Итого, что думаю:
Барометр надо заклеивать паролоном:), RTL сработал, пошел набор высоты, её не видно, батареи просели, начало заваливаться и тд и тп.
Вопросы:
- при включении FS по low battery, смена полетного режима, выключит FS? А на весь оставшийся полет?
- банальщина - логи MP это кто, как их скачать?