Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 22 из 226 ПерваяПервая ... 12 20 21 22 23 24 32 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 841 по 880 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Galamaga Как результат - на потолке две глубоких дырки, на паркете тоже, квартира съемная Грешно смеяться, но у ...

  1. #841

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    Как результат - на потолке две глубоких дырки, на паркете тоже, квартира съемная
    Грешно смеяться, но у меня на одну больше
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2360[1].jpg‎
Просмотров: 131
Размер:	12.9 Кб
ID:	519480  

  2.  
  3. #842

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    минусы я не соединял на общий, с беков регулей
    Я свои SS проверял, у них все "черные" провода идут на землю. То есть, в любом случае, у аккумулятора в общей точке земляные провода регулей соединятся. Провода с беков изолированы и скручены. В ардуино идут только белые проводки.

    Питание Ардуино сделал через разъем: когда надо, отключает Ардуино от аккума, питаю от УСБ. В это же время аккмулятор питает регули и приемник.

  4. #843

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    полетал с fpv - крутотень!!! и управлять проще и видно прикольно, жаль не понятно на какой высоте - думал что чуток взлетел, а оказалось пипец как высоко
    мой "OSD" не виден нифига на солнце + ветер (яндекс подсказывает что 5-6м/с) и коптер сильно раскачивало и уносило в одну и туже сторону
    в итоге 1-2 мотора просто вырубились в воздухе и коптер очень красиво (если верить друзьям-наблюдателям) кувыркаясь вошел в землю - в банках по 3.1-3.2в =)
    всё живо и здорово, кроме подвеса от прошлой деревянной рамы (превратился в щепки)

  5. #844

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Отчего упал то непонятно? Оттого что не вышел из раскачки?
    А ну все понятно, кончилась батарейка...

  6.  
  7. #845

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    В терминале вот что написало:
    Код:
    Opened com port
    I2C devices detector
    =================================
    
    Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
    Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
    Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
    Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
    =================================
    Cycle is over
    Все нормально, или нет?

  8. #846

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Да, нормально все.

    А это... тип рамы - квадрик выставили? Уже прям в башку ничего умного не приходит

  9. #847

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    тип рамы - квадрик выставили
    Да. Что странно, даже при вооружении показывает нормальную реакцию движков в сенсорс радио на отклонения стиков...
    А лететь не хочет. Буду проверять регули и движки, КУКа обратно поставлю, хотя на всем этом он летал прекрасно

  10.  
  11. #848

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    В терминале вот что написало:
    Код:
    Opened com port
    I2C devices detector
    =================================
    
    Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
    Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
    Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
    Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
    =================================
    Cycle is over
    Все нормально, или нет?
    А какой командой это глянуть можно?

  12. #849

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    А как вот этой штукой i2c_spy.pde пользоваться
    Вот это в скетч через ардуино, залить в мегу, потом АРМ планар - терминал

    А вот это с какой стороны сфотано?


    Вот отсюда: Анатолий БегуновArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

    Может здесь истина раскроется?

    Да и на платке снизу показаны оси: X, Y, Z
    Я правильно понимаю, что Х должен быть направлен в сторону полета? Если да, то платку надо перевернуть, контактами назад!!! Кто что думает?

    А я завтра попробую...
    Последний раз редактировалось zvuk_Irkutsk; 29.06.2011 в 20:18.

  13. #850

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    со стороны переднего правого луча

  14. #851

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    со стороны переднего правого луча
    Тогда выводами вперед надо?

  15. #852

    Регистрация
    15.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    24
    Или выводами назад?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: allinone_1.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	140.6 Кб
ID:	519494  

  16. #853

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от avvic Посмотреть сообщение
    Или выводами назад?
    У меня также оси стоят Только зеленыя
    Так как все-таки поставить? По осям на плате, или экспериментировать???
    Ясно для меня одно! - так как она стоит сейчас, она стоять не должна - и в этом наверное вся моя проблема...

  17. #854

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    не вышел из раскачки?
    из раскачки он так и не выходил - просто летел и качался туда/сюда =)) только когда высоко взлетел - вроде ровно стал (видимо ветра не было) летать
    тяжело на землю спускаться - когда видишь с боку понятно когда газку поддать, чтобы не камнем рухнуть... а с камеры то ли не привык, то ли реально фиг поймешь когда уже близко к земле =) еще понял что надо какую то мега пищалку делать, чтобы с пульта врубить и было слышно - упал в поле не кошенное и хрен найдешь - пришлось ходить и периодически включать моторы (перевернулся, поэтому не взлететь было) чтобы хоть как то услышать его
    еще как на зло после добавления всяких прибамбасов-красот на 300-400 грамм не захотел gopro нести уже (взлетал конечно, но крайне тяжело)

  18. #855

    Регистрация
    15.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Так как все-таки поставить? По осям на плате, или экспериментировать???
    По осям на плате конечно, главное что бы они совпали с осями самого коптера, я так думаю....
    Олег, подскажите, так правильно?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: frames.jpg‎
Просмотров: 9
Размер:	19.1 Кб
ID:	519501  

  19. #856

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а с камеры то ли не привык, то ли реально фиг поймешь когда уже близко к земле =)
    Вот, я говорю по камере хрен определишь на какой высоте летишь, поэтому или учится летать, или программно задумать какойто режим "FVP for Dummies" чтобы коптер помогал пилоту на низких высотах не уронить коптер. Это не самолет, тут по фвп достаточно сложно летать без ошибок. Например, 1. ограничить в этом режиме программно скорость спуска до 1м/c и 2. не давать коптеру опустится ниже 5м. относительно точки старта. Вы вот меня не слушаете, а я дело говорю

  20. #857

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    не давать коптеру опустится ниже 5м. относительно точки старта
    А если делать перевороты, то вверх ногами коптер землю не увидит. Я эту мысль обдумываю и не понимаю как запрограммировать.

  21. #858

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Какие перевороты при полете по камере, ты что, родной?)

  22. #859

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Какие перевороты при полете по камере
    Разве это взаимоисключающие элементы коптеров? Я почему-то думал, что коптер возможно выровнять и с помощью сонара не дать ему упасть на землю, даже если не успеть дать газу.
    Но такой алгоритм мне что-то сложно придумать. основная идея - навесить 6 сонаров на отдельную плату и с нее передавать только направление где земля-препятсвие ближе всего. :-)

  23. #860

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Ну это задача точно не Ардуины и Мегапирата, если коптер выбросить из окна он сам полюбому не сможет выравнится. Я думаю такого коптера (мозгов) в природе пока не существует чтобы он мог из любой ситуации встать в горизонт... Сонар это максимум 5 м, какие уж тут перевороты

  24. #861

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    предвещаю ниже видео с тем самым коптером в комнате с сеткой когда его кидают, а он возвращается в горизонт =)

  25. #862

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,996

  26. #863

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ну это задача точно не Ардуины и Мегапирата, если коптер выбросить из окна он сам полюбому не сможет выравнится.
    Могу поспорить на что угодно, если моторы armed и дать газ, до земли он не долетит уже со 2 этажа.
    Серега, хорош теории задвигать, ты будешь перата собирать и облетывать или фантазировать?

    Цитата Сообщение от avvic Посмотреть сообщение
    По осям на плате конечно, главное что бы они совпали с осями самого коптера, я так думаю.... Олег, подскажите, так правильно?
    Единственное условие: плата алинон должна стоять выводами "со стороны левой двери". FFIMU - выводами назад. Все. Сам контроллер можно хоть раком ставить.



    И это... Вартокс это такой же банальный пример, как и ребята из MIT. О простоте управления нельзя судить по тому, как делает это мега-пилотажник.

  27. #864

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Ну и о чем это видео говорит кроме как про коммандора Вартокса, который мучает коптер на мультивие?
    Путсь он его не горизонтально, а боком бросит, я уж про крышкой к земле не говорю )

    Могу поспорить на что угодно, если моторы armed и дать газ, до земли он не долетит уже со 2 этажа.
    Олег, вот тебе верю! Вчера достал паяльник уже, превозмог себя (жара +30) спаял антенку диполь на видео tx, так что для меня гуд, после отпуска стартануть это жесть конечно, но раз взялся за паяльник значит мегапират уже почти готов у меня стопор по поводу центральной платы, в существующую банку сидуина не лезит так что полечу я ближе к середине следующей недели

  28. #865

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Сонар это максимум 5 м, какие уж тут перевороты
    Сонар - что бы понять нужно давать газу или нет. Дополнитенльный гироскоп - для определения положения тушки в пространстве.
    Тушка попой вверх + 5 метров = даем газ на правую пару моторов до выравнимания попы вниз и постепенно прибавляем газ на вторую пару моторов для выравнивания по горизонтали.

    Я сейчас просто мучаю Сидуинку + 4 светодиода вместо моторов. забавно она себя ведет :-)

  29. #866

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Мы по-моему на разных языках говорим
    У сонара дальность 3, максимум 5 метров. Он слеп на большем расстоянии до препятствия. Положение тушки в пространстве и так известно по уже имеющимся данным с гиры и акселерометра, а вот грамотно выровнять коптер по этим данным это уже целая задача.

    Цитата Сообщение от Ar2r Посмотреть сообщение
    Тушка попой вверх + 5 метров = даем газ на правую пару моторов до выравнимания попы вниз и постепенно прибавляем газ на вторую пару моторов для выравнивания по горизонтали.
    я думаю это не так то просто, учитывая что есть внешние фаторы типа ветра.

  30. #867

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Мы по-моему на разных языках говорим
    Я просто рассматриваю вариант, что коптер будет в свободном падении лететь вниз и быть может успеет развернуться если засекет землю с высоты 5 метров :-)

    Имеющиеся гиры и акселерометр использовать параллельно для других вычисления очень не хочется. Мне нравится текущий функционал MultiWii и просто к нему хочется добавить вместо датчика - плату с датчиками, котора будет передавать сигнал, что сейчас в случае переворотов для экстренного выравнивания. Боюсь, что с моим алгоримом цикл будет бешенный, поэтому на отдельнйо плате это делать надо :-)

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    я думаю это не так то просто, учитывая что есть внешние фаторы типа ветра
    Возьмем для начала условие - ветра нет или практически нет :-)

  31. #868

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Ar2r Посмотреть сообщение
    Я просто рассматриваю вариант, что коптер будет в свободном падении лететь вниз и быть может успеет развернуться если засекет землю с высоты 5 метров :-)
    не успеет, перевернуться может и успеет, но затормозить врятли. Если и затормозить успеет, ну вдруг супермощные будут на нем движки, то летать не будет нормально, так как мощность движков должна быть оптимальна к общему весу коптера.

  32. #869

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    не успеет, перевернуться может и успеет, но затормозить врятли
    Я наверное в отличие от большинства больше программист, а не летчик :-) поэтому собрать коптер для того, что бы летать - не интересует :-) Алгоритмы - вот за этим я на форум пришел.

  33. #870

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Ar2r Посмотреть сообщение
    Алгоритмы - вот за этим я на форум пришел.
    я тоже так думал =)) но когда летишь, уже нафиг не думаешь об этих алгоритмах и всём прочем

  34. #871

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Ar2r Посмотреть сообщение
    Я наверное в отличие от большинства больше программист, а не летчик :-) поэтому собрать коптер для того, что бы летать - не интересует :-) Алгоритмы - вот за этим я на форум пришел.
    Я в таком случае больше мастер на все руки, чем программист и пилот )))
    Включайся в процесс Меньше слов, больше дела.

  35. #872

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Положение тушки в пространстве и так известно по уже имеющимся данным с гиры и акселерометра, а вот грамотно выровнять коптер по этим данным это уже целая задача.

    Так и не понял, из-за чего сыр-бор
    Поставить коптер горизонтально из свободного падения? Легко! Включаете stabilize mode и он почти мгновенно встает горизонтально из любого положения. Невесомости в свободном падении не будет, т.к. движки должны быть активированы в любом случае. А поскольку питание уже было включено до "выброса", он прекрасно будет "помнить", где находится земля, по одним гирам даже в невесомости. За это время далеко не уплывут.

    Теперь по скорости остановки падения. Не забывайте, что кроме сонара есть еще и барометр, который даст точность в пару метров всегда.

    Таким образом, для решения нашей задачи по выбросу коптера из окна, нужно включить движки и alt_hold и выкинуть из окошка. Только "выкинуть" вряд ли получится тогда Разве что оттолкнуть, чтобы скользил.
    Ну, можно активировать и остановить движки, выкинуть из окна, потом дать газ и включить alt_hold. Насколько он просядет, зависит от Baro PID. Главное, не включать RTL, иначе вернется и даст в глаз

    Не пойму, чего вы паритесь, все давно реализовано.

  36. #873

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Ну, можно активировать и остановить движки, выкинуть из окна, потом дать газ и включить alt_hold. Насколько он просядет, зависит от Baro PID.
    Я лично вот об этой ситуации говорю
    Олег, а можно при активированных движках всетаки задать им минимальное вращение, чтобы было всегда понятно - активированны движки или нет? а кому такое не нравится выключит эту фичу в прошивке или наоборот. включит постоянно минимальное вращение.

  37. #874

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Можно.

  38. #875

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    А по подробнее? )) Просто задать в Пилоте минтроттл скажем 1200?

  39. #876

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    870
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    У кого есть плата FFIMU V 1.22L скиньте фото с обеих сторон в хорошем качестве ...
    заказал чипы датчиков , хочу заказать платы , а тут http://ffimu.org/blog/?p=32 тока кастрированая версия лежит (часть дорожек отсутствует) ...
    плат могу заказать много ....
    поскольку никто не ответил , пришлось разбираться самому и переделывать плату ...
    что сделал/сделаю :
    убрал выходы прерываний , как неиспользуемые в проектах...
    убрал вывод ENABLE с питальника ...
    добавил 3 перемычки , АКА резистор 0 Ом вместо дорожек на обратной стороне - это позволит сделать обратную сторону сплошным земляным полигоном (плата снановится более пригодной для изготовления в домашних условиях) ...
    дальше хочу слелать место под PCA9306 - преобразователь уровней i2c ...
    предусмотреть возможность вместо PCA9306 и стабилизатора впаивать перемычки чтобы мжно было использовать с 3,3в контроллерами ...

    плата получится чуть уже и длинее ...

    если у кого есть еще идеи - пишите ....

  40. #877

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    на вскидку для 6 моторов какая рама предпочтительнее/эффективнее (есть желание Y6, так как детали лучше подходят, но вроде бы какой то загон с разным размером винтов верхних/нижних)?

  41. #878

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Мультивий не использует библиотеки вообще, зато и функционал там весьма ограничен. На сходняке пиратов было решено вообще от Вия отойти, это не есть хороший эталон, особенно в плане каналов приемника. Ни с чем не совместим, кроме себя. Кто не хочет переползать - пусть не переползает.
    Всем привет сперва! Я опять тут!
    В защиту ВИЯ. 1.8 пока не вышла, но проект явно стал усиленно развиваться, каждые 3 дня - неделю новая дев версия. Добавили модульность. Качество кода стало на порядок выше! Народ и я в том числе, кто опробовал дев прошивку, очень положительно отзываются об акро моде. IMU существеено переработана (вроде AHRS)... Ну и потом для акро-филов вий думаю само то будет, т.к. время цикла там предельно минимальное...

  42. #879
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    По мне, так Y6. Есть где поиграться размерами винтов.

  43. #880

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Y6 это акробат, как и трикоптер ближе к самолетам, H6 это плямба-вертопарашют для плавного полета и фотовидеосьемки, меня лично квадрики пока устраивают, 6ку точно в этом сезоне делать не буду...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения