Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 222 из 226 ПерваяПервая ... 212 220 221 222 223 224 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,841 по 8,880 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; megapirateng.com...

  1. #8841

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    megapirateng.com

  2.  
  3. #8842

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Добрый вечер.
    Задал этот вопрос в теме про OSD. Ответа не дождался. Может кто-то здесь поможет.
    Спасибо.

    "Плата MAVLink-OSD была прошита KV Team OSD. Пробую прошить MinimOSD под Mega Pirate. Все прошивается, запускается, но линия горизонта рисуется значками и при покачивании коптера прорисовывается рисунок от Мультивия. Шрифты обновлял, EEPROM чистил. Что делаю не так? "

    PS. Файл шрифтов заливал от разных проектов, положительного результата нет.

  4. #8843

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Ответ на поверхности
    Шрифт не залился или не тот заливаете.

  5. #8844

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Шрифт не залился или не тот заливаете.
    Нет, вчера разобрался. Проклятый склероз - знал, да забыл. Питания от программатора недостаточно, для видеопроцессора надо и основное питание подавать.

  6.  
  7. #8845

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Просто у видео 3 питания.
    Одно штатно к цифре, а два со стороны аналога подключены.

  8. #8846

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Непонятное при первом Armed после подключения аккумулятора. Левый стик вправо на 4 сек., отпускаешь его и через 2 секунды стартуют двигатели. На второй и следующие разы (если не отключать акк) стартует через 4 секунды стика вправо. Ну или долго держать при первом запуске. Но пугает именно эта пауза при первом запуске.

    И необходимость реверса Rolla это нормально?

  9. #8847

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от crand Посмотреть сообщение
    Но пугает именно эта пауза при первом запуске.
    При первом запуске, происходит калибровка датчиков. Это видно по моргающим светодиодам.

  10.  
  11. #8848

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    При первом запуске, происходит калибровка датчиков.
    Это именно при запуске? Я на Mahowii привык, что датчики калибруются при подаче напряжения.

  12. #8849

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Еще вопрос - можно ли откалибровать RSSI? Или только делитель? А то показывает 160%.

  13. #8850

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Параметр
    RSSI_RANGE

  14. #8851

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Спасибо, но такого параметра в прошивке не нашел.

  15. #8852

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Подскажите, пожалуйста, настройка PID в полете через 6-й канал работает? А то у меня не запоминается настройка на 6-м канале режимов работы, как здесь описано - http://ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...tchtuning.html
    Спасибо.

  16. #8853

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Что бы не устраивать шоу экстрасенсов, скажите хоть какую прошивку мучаете

  17. #8854

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Ну вообще-то в данной теме одна прошивка обсуждается. Если версия, то последняя - 3.1.5-R2.

  18. #8855

    Регистрация
    24.12.2013
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?

  19. #8856

    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    41
    Сообщений
    17
    Уважаемые помогите , я не нашел ответа нигде.
    Терминальная прога вот
    http://arduino.cc/en/Main/Software
    Аппарат квадрик
    Проблема в серийном (последовательном) порту
    Сначала arduino не хотела видеть порт, желтая ошибка в диспетчере устройств ( код 10)
    Пока руками не присобачил драва отсюда:
    http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/...0Certified.zip
    Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
    Далее при мониторинге порта arduino пишет "ошибка открытия порта".
    Где еще нужно под шаманить ?

  20. #8857

    Регистрация
    08.10.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    153
    Всем привет!
    Собрал квадрокоптер на 450ой раме конфиг:
    моторы sunnysky x2212 kv980,10" пропы,мозги AIPv2 с MPNG 3.1.5 R2 на борту
    После первого полета понял что не держит высоту. При включении истерично гоняет вверх вниз, проваливается до земли. В режиме стабилизации кое-как летает за исключением спуска с высоты раскачивается.
    Пробовал менять Altitude Hold,Throttle Rate,Throttle Accel PID не помогает. Газ висения с батареей 2200mah 40% c 5000mah 50%. Прикладываю лог и видео полета Прошу направить куда копать.

    P.S При включение AltHold начинает орать пищалка о нехватки заряда
    Вложения

  21. #8858

    Регистрация
    02.07.2014
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    157
    Баро прикрыт? Такое поведение было у меня без поролона на барометре. Датчик очень чувствительный - солнечный лучик, или порыв ветра резко могут просаживать высоту. Те же проблема от излишних вибраций, но выглядит чуть по другому - все время скачет по высоте, но с маленькой амплитудой, без глубоких провалов.

    Пищалка орет - батарея токи большие не держит - мозги все время дают резкие регулировки движкам.

  22. #8859

    Регистрация
    08.10.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    153
    Цитата Сообщение от Re-Loader Посмотреть сообщение
    Баро прикрыт? Такое поведение было у меня без поролона на барометре. Датчик очень чувствительный - солнечный лучик, или порыв ветра резко могут просаживать высоту. Те же проблема от излишних вибраций, но выглядит чуть по другому - все время скачет по высоте, но с маленькой амплитудой, без глубоких провалов.

    Пищалка орет - батарея токи большие не держит - мозги все время дают резкие регулировки движкам.
    Баро прикрыт,вибрации буду убирать, кто что еще скажет?

  23. #8860

    Регистрация
    02.07.2014
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    157

  24. #8861

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Пока перекидываю железо на другую раму (отказался от фанеры - не понравилось), да и погоды нет. Вопрос - кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?

  25. #8862

    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    41
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от boyarskiyiu Посмотреть сообщение
    Уважаемые помогите , я не нашел ответа нигде.
    Терминальная прога вот
    http://arduino.cc/en/Main/Software
    Аппарат квадрик
    Проблема в серийном (последовательном) порту
    Сначала arduino не хотела видеть порт, желтая ошибка в диспетчере устройств ( код 10)
    Пока руками не присобачил драва отсюда:
    http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/...0Certified.zip
    Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
    Далее при мониторинге порта arduino пишет "ошибка открытия порта".
    Где еще нужно под шаманить ?
    Кто нибудь ответит?
    Или никто не знает ответа ?

  26. #8863

    Регистрация
    02.07.2014
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    157
    Цитата Сообщение от crand Посмотреть сообщение
    кто летает на прошивке 3.1.5-R2, замечаний нет? Или лучше на более старой летать?
    У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2

  27. #8864

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,138
    Цитата Сообщение от boyarskiyiu Посмотреть сообщение
    Или никто не знает ответа ?
    А FlashTool пробовали прошивать? Я, в принципе, решил все настройки потом, через Mission Planer.

  28. #8865

    Регистрация
    23.02.2008
    Адрес
    Электросталь
    Возраст
    40
    Сообщений
    319
    Цитата Сообщение от boyarskiyiu Посмотреть сообщение
    Ошибка ушла, порт arduino теперь видит.
    Далее при мониторинге порта arduino пишет "ошибка открытия порта".
    Не похоже на это?
    http://habrahabr.ru/post/241001/

  29. #8866

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Re-Loader Посмотреть сообщение
    У меня более старая (3.0.1) иногда отказывалась слушаться пульта - по ощущениям будто из альтхолда в стаб не возвращалась, описывал в этой ветке. С того момента оставил только 3.1.5-R2
    У меня 3.0.1 два года уже как полет норм (трешка и квадры).
    А вот 3.1.5 первая ревизия пугала иногда закидонами.

  30. #8867

    Регистрация
    24.12.2013
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    Цитата Сообщение от vender Посмотреть сообщение
    Скажите пожалуйста, у кого то работает режим позишн холд(гибрид) в последней прошивке?
    Ни кто не включал этот режим?

  31. #8868

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Все ссут да и зачем он ?

  32. #8869

    Регистрация
    24.12.2013
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    33
    Сообщений
    76
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Все ссут да и зачем он ?
    Если бы в лоитер можно было б летать с нормальной скоростью, тогда не нужен, а так оно типа наза жпс в этом режиме, очень удобно, наверное .

  33. #8870

    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    41
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от DDD© Посмотреть сообщение
    Не похоже на это?
    http://habrahabr.ru/post/241001/
    Не помогло
    MProg3.5. не видит устройство никак.

  34. #8871

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    А драйвер из пакета ардуины не пробовали? Или версию ардуины по старее взять , например, 1.0.5

  35. #8872

    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    41
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от nikr Посмотреть сообщение
    А драйвер из пакета ардуины не пробовали? Или версию ардуины по старее взять , например, 1.0.5
    Драйвера я уже всякие пробовал. Ошибка код 10 ушла, аапарат у меня определился на 7 com паралельном порту, не как конвейер.
    А со старой версией ардуины должно помочь?
    я еще хочу в виртуал бокс попробовать ?

  36. #8873

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке...

  37. #8874

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Альметьевск
    Возраст
    41
    Сообщений
    5
    добрый день! Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды? там тот же ШИМ, аналог или просто 0/1 ?
    Хочу сделать свой пульт.

  38. #8875

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Там либо
    либо
    А так советую сразу бросить эту затею.
    Или если руки сильно чешутся взять и почитать код проекта ER9X или OpenLrs.

  39. #8876

    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    41
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от nikr Посмотреть сообщение
    Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке...
    Со стороны ПК в чем может быть проблема ? Какой софт блокирует порт ?

  40. #8877

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Зайти в устройства и глянуть сколько там портов и нет ли с совпадающими номерами.
    Блутус бывает как понаставит 20 портов, что яблоку некуда упасть.

  41. #8878

    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    41
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    20 портов, что яблоку некуда упасть.


    Портов от 1-99 из них заняты только 3 (2,3 и 5)

  42. #8879

    Регистрация
    05.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    206
    Цитата Сообщение от Вовуся Посмотреть сообщение
    Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды?
    На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
    Подробнее можно почитать на сайте: http://www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
    P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик

  43. #8880

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Альметьевск
    Возраст
    41
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от Baron Посмотреть сообщение
    На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
    Подробнее можно почитать на сайте: http://www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
    P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик
    Вот спасибо! теперь понятно!

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения