ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Так модуль уже есть, я его еще к вию заказал, а радиомодуль только только выслан. Ну очень хочется мне как все спаяю с блутузом повозится, тем более говорят с радиомодулем могут ПИДы не записываться… Блютуз то потянет на метров 10 уже хорошо!
Сейчас, специально проверил. Все пишется и все читается.
Во! Первый полет.
Ну отлично, болтанку убрать и будет супер! Это какой режим?
Какую и как? Это стаб. ПИДы не менял, какие были, такие и оставил. На прошлых пидах (предыдущей версии программы) вот его так балтало…
ПИДы не менял, какие были, такие и оставил.
Значения P какие?
Как вы на таких пидах летаете?
У меня в стабильном режиме по питчу и роллу ПИДы 0,53, 0,05, 0,095, по руддеру П увеличил до 0,7
все еще ищу идеал.
Ссылка на вортекс www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1455433&p…
там пользовательCSG_EU -он и есть Александр (пишите в личку по русски…)
Спасибо за помощь. Но я написал уже два письма с просьбой продать мне одну плату, а ответа так и нет.
Полетал…Красота😒,уже на одной точке по паре минут вишу.
Помотогонился над землёй,минус один АРСишный проп,а думал неубиваемый,оказалось,почти.
Правда по яве,как крутило ,так и продолжает колбасить,в следующий раз без компаса подниму.
Обнаружил вот такую непонятку.
1.Акк.турнига нано 4.5А.ч. вес 356г.полёт 14минут.
2.Сборка. два акка. носорога по 2.260А.ч. и того 4.52А.ч общий вес сборки 400гр.полёт 9 минут.😃
50грам могут сожрать 5 минут полёта?😵
На следующий полёт вот такие задания.
1.Разобраться с вращением.
2.Полетать на 12х3.7 АРС пропах,проверить управлаемость и время полёта.
П.С. Эх, Олежки так не хватает:(.
Может потдержим его,хорошими видеоклипами?
безопастное включение моторов
Чёто у меня они отказываются включатся.
Планер для андроида выпустили, ну как теперь не купить андроид и не подключить бютуз?)
Да что там блютуз, человек xbee to bluetooth мост сделал!
code.google.com/p/copter-gcs/wiki/MainPage?tm=6
Друзья, а какие можно купить и поставить светодиодики, которые можно было бы подключить к пинам статусеым 13, 31 и т.д. обычные 3мм на 3.3V или какие?
А кто их ставит?13 уже есть,а остальные не вaжные.
А вообще любые,только через резюк.
У меня все спрятано под SeeeduinoMegaShild от Джусси, поэтому мне надо все дублировать на поверхность. А через какой резюк, какой номинал? С d13 пина у моей сидуинки идет 3.35в.
Подскажите, нужно ли обновлять версию Planer? У меня сейчас стоит версия по ссылке из wiki.
резюк, какой номинал? С d13 пина у моей сидуинки идет 3.35в.
А ты питаешь на три вольта?У меня 1к.
Всем тем кто управляет аппой Хобикинг,Турнига и т.д.обнаружил,что при потере сигнала,квадрик продолжает крутить винтами на той-же скорости,т.е. может улетет без управления.
Во избежания всяких неприятностей,и отписывания в ветке “кровь на винта”,“как я провёл выходные”, советую обзавестись внешним файлсейвом.
Те кто знает,что такое пик12ф… ,и умеют его шить,есть хороший проект,сам сейчас пользуюсь.
Остальным прийдется поискать в магазинах,или на хобикинге.
А ты питаешь на три вольта?У меня 1к.
Ну конечно, у меня FF IMU на 3.3V, и вся сидуина работает на 3.3v
Как подьирать то резюк, чтобы сколько было V на входе в светодиод?
Ну конечно, у меня FF IMU на 3.3V, и вся сидуина работает на 3.3v
Как подьирать то резюк, чтобы сколько было V на входе в светодиод?
Лучше по току, а не по напряжению. Чтобы не спалить ардуинку, а яркость диода была достаточная. 15-20 миллиампер. Где то 1-5 килоома.
Предположим что лед зажигается от 3 вольт и 0.014А.У тебя 3.3Вольта значит 0.3 вольта в остатке.
По закону Ома,находим нужное сопротивление,т.е. 0.3В/0.014А=20 Ом.Я правильно решил?
FF IMU
Упс,а я думал что они все на 5Вольт.Можешь показать какая у тебя?
решил попробывать вообще работают или нет, попробывал - работают, и тут я выключаю аппу, приемник в феилсейф, он то на 1.3кг веса настроен, а нам ейчас грамм 700 всего, короче коптер ловил руками по веранде
так по идееж еслиб включил аппу опять, то фейлсейв сбросился бы…