Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 32 из 226 ПерваяПервая ... 22 30 31 32 33 34 42 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,241 по 1,280 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Covax Так ни кто плавно и не полетел чтоли на прошивке Олега? почему? куча народу летает плавно и ...

  1. #1241

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Так ни кто плавно и не полетел чтоли на прошивке Олега?
    почему? куча народу летает плавно и красиво =) у меня даже первые разы отлично было, пока не решил заняться улучшениями

  2.  
  3. #1242

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    А я чтото видео стабильного не особо встречал, глеб дай ссылку пжлста

  4. #1243

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    http://www.youtube.com/results?search_query=megapirate
    там особенно полезны тесты от HeliSnowy

  5. #1244

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,228
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Ну, да. Только, почему-то, не у всех работает.
    Заработало!!!
    Только интересно как-то.
    Конфигурацию повторять не буду (Вортекс, АРС220, проша для самиков Планер В1) короче сразу не запускалось (грешил на прошу).
    Потом методом проб и ошибок запустил!!!
    С НК GCS работает на УРА!!!
    С АМР не хочет, пишет об какой-то ошибке!
    Короче - Модуль исправен, прошивка работает.
    Проблема вроде в Планере (АРМ) - буду думать дальше...

  6.  
  7. #1245
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Скорость передачи в планере, какую ставили? Могло быть из-за нее.

  8. #1246

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,228
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Скорость передачи в планере, какую ставили? Могло быть из-за нее.
    Скорость в Планере выставлял и 57600 (как и в модуле) и 38400(чем черт не шутит) и другие... Не помогло.
    В НК поставил 57600 и сразу коннект!!!
    В Планере пишер чтото про ID определение и предлагает поменять через Андруину в Планере строку 158 (вроде так)...

  9. #1247
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    У меня в. что в планере, что в НК один порт и одна скорость 57600.

  10.  
  11. #1248

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Попробывал поставить 2.0.33, ну вообще с ума сошел коптер, стал уплывать аксель прям на глазах, ну нафиг.... И почемуто моторы всегда активные....

  12. #1249
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    И почемуто моторы всегда активные....
    А хатуль, вааще их завести не смог ))))

  13. #1250

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Нет ну там реально дьявольщина какаято ) Парень еще так описал "типа залезь мне в мозг и сделай как я". Так что буду добивать B8....

  14. #1251

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    моторы всегда активные
    Только что вернулся с ипытаний. Минус проп и пол-ноги коптера. Прошивка 33. Полететь не удалось. Сначала коптер пытался перевернутся, а потом ему это удалось. При арме моторы не крутятся, но после переворота остановить их смог только отключением батареи. Возвращаюсь на В8. Там я хоть плохо, но летал...

  15. #1252

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Вижу многие приобрели турнигу 9х,нашёл интересную прошивку от Эрэза,для Ардупилота. Знакомтесь ER9x-ARDUPILOT .Позволяет видеть через экран пульта,всякие данные квадрика. Кто-то уже пробовал.
    А в ответ тишина...
    Прописал свою турнигу.
    Правда в начале обычную,думаю подсел на долго,очень удобная!
    (Пока ВитГо русскую не соберёт,все ждут её скрестив пальцы.Последний ажиотаж такой наблюдал,на продаже последней части "Арика Потера" ,и Айфона в америкосии.)
    Позже прописал и ардупилотовскую,и не понял,куда этот трансивер 434Мгц втыкать?Может кто поможет?
    Вот описание. http://er9x.googlecode.com/svn/trunk...displayDoc.pdf

  16. #1253

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Люди может кто подскажет, где в скетче задаются выводы меги на моторы? Мне ну очень нужно. Сам туплю не вижу.... для квадрика 6-ю махнуть на 8-ю а 5-ю на 7-ю.

  17. #1254

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    6-ю махнуть на 8-ю а 5-ю на 7-ю.
    Конечно можно но не стоит, каждая прицеплена к таймеру и своим прерываниям, я в вие три дня ухайдохал с той же бедой....

    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Позже прописал и ардупилотовскую,и не понял,куда этот трансивер 434Мгц втыкать?Может кто поможет?
    На RX TX ноги контроллера...

  18. #1255

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9

  19. #1256

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Скоро присоединюсь к вам только не с мегой а со штукой похожей на эту

  20. #1257

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    http://www.youtube.com/results?search_query=megapirate
    там особенно полезны тесты от HeliSnowy
    Мало видео по мегапирату конечно, лучше всего квадрик настроен у Киндеркрама...
    И всетаки я добьюсь чтобы он стабилизировался не хуже мультивия, уж не знаю что там напрограммировал Алексинпэрис, но там мой аппарат летает на 1.7 как по рельсам...

    Вот как летает Ардукоптер квадрик (видео), не встречал ни одного видео чтобы так же летат мегапират, почему? Короче надо курить ПИДы....
    Последний раз редактировалось Covax; 18.07.2011 в 12:01.

  21. #1258

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Скоро присоединюсь к вам только не с мегой а со штукой похожей на эту
    А какую плату собираетесь использовать? Что-то из готового или сами делаете?

  22. #1259

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Рисую потихоньку всё в одном на ARM7

  23. #1260
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Сегодня нашел способ колибровки всех контроллеров моторов в один присест.

    1. In the CLI, enter Setup Menu, type "esc"
    2. Unplug USB and Battery. This will power down the APM board (don't worry--it has save a special code in EEPROM that will tell it to reboot in ESC setup mode)
    3. Move the CLI slider switch to FLY position (away from RC pins)
    4. Turn on your RC transmitter and put the throttle stick in High position.
    5. Plug in your ArduCopter LiPo battery as usual. The ABC lights will flash in sequence
    6. Listen for your ESC's programming beeps - consult your ESC's documentation. It's usually 2 beeps.
    7. Drop your throttle stick to the lowest position. You should hear confirmation/arming beeps. Move the throttle to confirm all ESCs are armed and working in sync.
    8. Unplug the battery. Your ESCs are now calibrated. No further action is required.

    Перевожу (или как делал я)
    СНИМАЕМ ВСЕ ВИНТЫ!!!!!! (я уже ранен)
    Подлючаем ЮСБ (переделанный, без питания) и батарею.
    Переходим в терминал. Набираем SETUP - ESC.
    Отключаем ЮСБ и батарею, переводим в режим полета.
    Включаем пульт, газ на максимум, подключаем батарею, (дальше по паспорту контроллера) у меня, после первого писка, газ в минимум.
    Отключаем батарею.

    Все движки отколиброванны!!!!!

  24. #1261

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    У меня помоему один регуль умер, ближе к полному газу резко сбавляет обороты, почти до остановки, потом опять стартует рывками... На прямую от приемника тоже самое ... Что скажите?

  25. #1262
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    У меня таки признаки были. Сгорел регуль. Попробуй тот-же двиг на другой регуль повесить. Но 99% регуль.

  26. #1263

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Как меня все за... И все изза прошивки 2.0.33, до нее ведь все настроил, ну мотало чуток, надо было настраивать... Кстати вот мои свежие наблюдения: успел я залить еще и мультивий, так вот почему в мультивие минимум два мотора сопротивляются наклону или реагируют на стики, а в мегакоптере один много, второй значительно меньше и только через секунду более менее равномерно? Пнимаю надо I крутить, но так ведь не должно быть по идее, нет?

  27. #1264

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Вчера частично собрал свой квадрик.
    Рама сделана из алюминиевой трубки d12 и стеклотекстолита 1.2мм, других материалов пока нету (жду карбон из Кетая). На борту присутствует Arduino MEGA 2560 + AllInOne + Bluetooth модуль (для настройки без USB ), Приемник от Turnigy 9x. Моторы KDA 20-22L, пропы EPP 10x4.5
    Аккумуляторы еще в дороге, так что особо и не спешу со сборкой...

    Кстати, выражаю благодарность Глебу, за его статью на Хабре, благодаря которой я и вливаюсь в ряды мультикоптеристов
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 003-1.JPG‎
Просмотров: 91
Размер:	52.4 Кб
ID:	526009  

  28. #1265

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    выкинул ITG3205, дописал код для гиры L3G4200D (точнее копирнул значения из Multiwii), заодно убрал сонар - хз почему, но у меня платка бесконечно ребутится из-за этого
    http://dl.dropbox.com/u/1638929/ardu...DC_MP_r736.zip
    итого теперь можно летать на 2х датчиках (гира+аксель):
    гира itg3200 (itg3205 из wmp) или L3G4200D
    аксель bma180 или bma020
    зы: с гирой есть небольшой баг - если резко крутануть, то горизонт сильно заваливается и не уходит назад =) для стабильного режима думаю не актуально

    еще запихнул барометр (не тестил висение, в маленькой комнате стремно) - какие то есть рекомендации о его установке? сейчас он между 2мя платами находится и немного защищен от ветра с винтов
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    я и вливаюсь в ряды мультикоптеристов
    удачи =) главное как только полетит хорошо - НИЧЕГО не трогать больше

  29. #1266

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    возьми у жены ватный диск, вырежи кусочек и наклей на плату баро, и склтчем закрепи

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    удачи =) главное как только полетит хорошо - НИЧЕГО не трогать больше
    вообще если полетит уже не трогай)

  30. #1267

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    только через секунду более менее равномерно?
    попробуй отключить компас (CLI -> setup -> compass off)
    и когда моторы только заведутся - стик YAW влево чуток и отпустить

  31. #1268

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    А к чему это? Какието проблемы с компасом у меня?

  32. #1269

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    просто попробовать =) у меня щас с компасом коптер немного странно моторами рулил, отрубил - всё идеально стало

  33. #1270

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Короче, у меня какаято проблема на моторе, вчера собрал заново коптер, залил мультивий чтобы убедится что вообще летает (вот за что я люблю мультивий, так за то, что сразу полетел). Но через минуту опять отрубился тот же самый мотор, на котором я подумал прошлый раз, что накрылся регуль (дело точно не в ПИНе ардуины, так как я переставил мотор на фронт). Видимо дело в моторе, отчего он может резко терять обороты при работе на 60-70% и в результате флип? Или коротит обмотка (тут привет мотору, я не умею их перематывать) или накрылся подшипник, у меня их есть запасных. Что скажите?

  34. #1271

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    однако интересно... держу в руках - всё отлично и стабильно, пробую летать в комнате - колбасит, меняю PIDы - хорошо летаю в комнате (даже почти повисел, если стиками ловить), выхожу на улицу - нарастающая колбасня до переворота, еще и забыл шнурок, чтобы с пидами поиграться
    видео ссылкой ибо не интересно, но дает увидеть нарастающие колыхания
    еще кстаии вопрос CMOS камеры (в отличие от CCD) дают расплывание/волны картинки при вибрации - кто-то как то борется с этим? пока думаю в паралон упаковать камерку
    ... еще есть нехорошая мысль: "а не попробовать ли снова multiwii"

  35. #1272

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    27
    Сообщений
    246
    SovGVD у меня такая колбасня была на Вие из-за вибраций. И судя по видео у тебя тоже.

  36. #1273

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Но через минуту опять отрубился тот же самый мотор
    Может смазка.Кагда мотор крутишь в руке хруст,натяжение есть?

    Глеб,сенсоры закреплены на паралоне или других аммартизторах,если да,убери и поставь на один слой двухстооний скоч с паалоном.Надеюсь ты не поставил резкий газ и тормаз.На крайняк "Р" уменьш на 0.05
    Последний раз редактировалось HATUUL; 22.07.2011 в 17:17.

  37. #1274

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    сенсоры запаяны на плате, которая нейлоновыми/пластиковыми болтами крепится к стойкам (такие же пластиковые), которые уже к раме, как и было изначально (когда летало)
    с P меньше 0.15 коптер почти перестает реагировать на то что его наклоняют
    на esc стоит Breake Off (дефолтные настройки производителя + тайминг повыше, акселерация моментальная и прочие ускорения)
    поигрался с пидами - почти удается висеть в комнате, попробую выбраться на поле полетать =) главное на этот раз не забыть usb шнурок

  38. #1275

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    у меня коптер ниже 0.4 был какушкой, вообще такие системы как ардукоптер должны иметь систему самонастройки, копетр сам должен расчитывать свои ПИДы, ну это я об идиале

  39. #1276

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    каким образом? методом проб и ошибок?

  40. #1277

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Если я правильно понял из wikipedia, то есть алгоритмы настройки PID'ов, так что наверное их можно реализовать в ардукоптере.
    Может быть есть возможно сделать вида: Прога просит выполнить какие то действия с коптером, а анализируя информацию подстраивает PIDы, дальше просит проделать то же самое если нужна еще итерация... ну как то так
    Как минимум, такие вещи как осцилляции можно задетектить. Или скорость реакции на внешние возмущения.

  41. #1278

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Да очень просто, коптер варьирует значения ПИДов и анализируя ситуацию (начинает его слишком раскачивать или нет, стабилен он по горизонту или нет) меняет направление изменений, но для этого боюсть гиры и акселя будет мало...

  42. #1279

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    для этого боюсть гиры и акселя будет мало...
    а так же пропеллеров и людей...муахахаха =)
    если без шуток, то вполне можно оценить насколько сильно коптер колбасится по одной гире, т.е. угол наклона то нам особо и не надо знать, главное что некое пороговое значение (скорость вращения или ускорение или че там гира то измеряет наша) колебаний превышено

  43. #1280

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Kaunas,Lithuania
    Возраст
    58
    Сообщений
    40
    Кто сказал что не летает

    Setup:
    1.Arduino Mega 2560
    2.FFimu
    3.Turnigy Plush 25A
    4.DT700
    5.10x4,7


+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения