Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 33 из 226 ПерваяПервая ... 23 31 32 33 34 35 43 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,281 по 1,320 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Virgiux Кто сказал что не летает Красиво. А это МегаПират или АрдуКоптер?...

  1. #1281

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Virgiux Посмотреть сообщение
    Кто сказал что не летает
    Красиво. А это МегаПират или АрдуКоптер?

  2.  
  3. #1282

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    А это МегаПират или АрдуКоптер?
    Судя по FFimu это пират.

  4. #1283

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Чтото я совсем в тупик зашел, залил пока в коптер мультивий, уже и регуль и мотор поменял, все равно переодически на доли секунды иногда пропадают обороты на 1м двигателе, уже и break on отключил на регуле, чтобы коптер сумел обрести сознание до падения, немного помогло, но это все не то. Что может быть? Видимо что-то с сидуиной, непропай гдето вылезает?

    upd: помоему это не проблема сидуины, а или прошивки или вибрация датчики выбивает. полетал сейчас на улице, мотор проваливается при порыве ветра, brake-off отлично спасает коптер от краша, выравнивается и успеваю посадить нормально. Утомительно все это, не для лета
    Последний раз редактировалось Covax; 23.07.2011 в 12:23.

  5. #1284

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Kaunas,Lithuania
    Возраст
    58
    Сообщений
    40
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    Красиво. А это МегаПират или АрдуКоптер?
    Софт: MegaPirateB8. PID'ы default.

  6.  
  7. #1285

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Virgis, отлично!
    Начинаю все заново, заливаю b8, через час отчитаюсь.

  8. #1286

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Kaunas,Lithuania
    Возраст
    58
    Сообщений
    40
    Сергей, будем ждать

  9. #1287

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    кому вдруг интересно добавляю потихоньку датчики (подчеркнуто новые):
    Гиры: ITG3200/ITG3205, L3G4200D (баг при резком наклоне - коптер думает что он градусов на 40-80* перевернут, так что для акро непригодно, если потом хотите на лету в блинчика превратится, максимум в обломки)
    Аксель: BMA180, BMA020 (проверено, работает), ADXL345 (не тестилось, надо подбирать делитель и направление осей и вообще хз работает ли)
    можно и любые другие датчики с мултивия, причем летать только на гире с акселем (на надо компас с барометром, но при этом естественно и летать только блинчиком или акро) =)
    Последний раз редактировалось SovGVD; 23.07.2011 в 13:12.

  10.  
  11. #1288

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Ну я полетел.... Моторы работают без провалов, без компаса коптер ведет себя странно переодически пугая пилота поворотами то на север то на восток (может там у него гнездо). С компасом все намного адекватнее.... Но раскачка достала, коптер качается туду сюда, P на .25 вообще не стабилизируется, акро режим. Начинает стабилизироваться только от .5 и выше. В связи с повышением P начал убавлять D, в итоге коптер раскачивается как в воздушную воронку попал... Куда копать непонятно, на помощь звать тяжелую батарею пока не пыталСя, может смешение центра тяжести мне бы помогло, непонятно как Virgis летает на том же сетапе и на дефолтах.... Virgis, у вас от мотора до центра коптера какое расстояние?
    Последний раз редактировалось Covax; 23.07.2011 в 15:12.

  12. #1289

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Приветствую всех! Дела смотрю неочень как-то.
    Сергей, насколько я помню, у твоего коптера лучи короткие, у моего тоже. На дефолтных ПИД у меня качался очень сильно, теперь пришел вот к таким параметрам:
    Р=0,1
    I=0,05
    D=0,05
    Только по Ролл и Питч, Жав по умолчанию.
    Неделю назад, перед поездкой на Байкал, отлетал один 2,2 и один 3,0 акум - все нормально стабилизировалось. Теперь хочу в этих значениях пошаманить для лучшего результата. Кстати был ветерок небольшой 1-1,5 м/с, при висении коптер сносило, но он упорно сопротивлялся сам, раскачки практически небыло. Режим только стаб, другие пока не пробовал, но давно пробовал акро - раскачка была большая.
    Последний раз редактировалось zvuk_Irkutsk; 23.07.2011 в 16:10.

  13. #1290

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    коптера лучи короткие
    имхо пора выкладывать конфигурации длина_лучей/моторы/регули/итд у кого летает =))

  14. #1291

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Kaunas,Lithuania
    Возраст
    58
    Сообщений
    40
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ну я полетел.... Моторы работают без провалов, без компаса коптер ведет себя странно переодически пугая пилота поворотами то на север то на восток (может там у него гнездо). С компасом все намного адекватнее.... Но раскачка достала, коптер качается туду сюда, P на .25 вообще не стабилизируется, акро режим. Начинает стабилизироваться только от .5 и выше. В связи с повышением P начал убавлять D, в итоге коптер раскачивается как в воздушную воронку попал... Куда копать непонятно, на помощь звать тяжелую батарею пока не пыталСя, может смешение центра тяжести мне бы помогло, непонятно как Virgis летает на том же сетапе и на дефолтах.... Virgis, у вас от мотора до центра коптера какое расстояние?
    От оси мотора до центра 300мм.

  15. #1292

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Виктор, то что у тебя не качает коптер это хорошо, но как он с такими ПИДами сопротивляется ветру, с маленькими ПИДами он же в акро режим уходит, может быть ты сравниваешь с куком свои ощущения? Можешь выложить видео?

    Поставил твои ПИДы, коптер для меня не управляем.... Увеличил до 0.4 уже более менее, но не пойму почему у него иногда есть желание наклонится в какую нибудь из сторон градусов на 15 на доли секунды, вибрация? Доломал шасси в итоге, до завтра полеты откладываются

    На счет конфигурации, у меня конфигурация абсолютно такая же как была на мультивие: dt700 с apc11x4.7, плющи 18, лучи 25см, вес коптера с батареей 2800 1300гр. На мультивие все летало как по рельсам. Для мегапирата была только поставлена сидуина мега и гпс.

    Virgis, а можете сделать крупным планом фото "мозговой части" коптера?
    Последний раз редактировалось Covax; 23.07.2011 в 17:06.

  16. #1293

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    У меня вот так летает с дефолтными пидами:
    Длина луча 33см
    Пропеллеры APC 10x4.7



    Не понимаю только почему при взлете он всегда поворачивается на север.

  17. #1294

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    Не понимаю только почему при взлете он всегда поворачивается на север.
    Помоему надо руддером поработать чтобы такое прекратилось...

  18. #1295

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Kaunas,Lithuania
    Возраст
    58
    Сообщений
    40
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Virgis, а можете сделать крупным планом фото "мозговой части" коптера?

    В "мозгах" бардак как с похмелья,но это экспериментальная платформа.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_3725.jpg
Просмотров: 73
Размер:	94.5 Кб
ID:	526808
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_3726.jpg
Просмотров: 68
Размер:	79.5 Кб
ID:	526809

  19. #1296

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Я к чему спросил, у меня снйчас плата с датчиками поднята над лучами гдето миллиметров на 30, тоесть на уровне винтов гдето. На сайте ардукоптера написано что датчики должны располагаться максимально близко к центру коптера, тоесть я так понимаю к лучам. Может быть эти несчастные 30 милиметров и портят все мои отношения с мегапиратом? У вас миллиметров 15 над лучами насколько я вижу?

  20. #1297

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Virgiux Посмотреть сообщение
    В "мозгах" бардак как с похмелья,но это экспериментальная платформа.

    Вложение 526808
    Вложение 526809
    Хм, так тут + конфигурация, я летаю на Х. Может тоже попробую.

  21. #1298

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Kaunas,Lithuania
    Возраст
    58
    Сообщений
    40
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    У вас миллиметров 15 над лучами насколько я вижу?

    Датчики над лучами 35-38мм.Ничего специално не подбирал.

    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    Хм, так тут + конфигурация, я летаю на Х. Может тоже попробую.
    Да,это + конфигурация.

  22. #1299
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Двигатели
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=8622
    ESC - HK 18-20
    Пропы - 10х4.5
    Arduino 2560
    AllInOne
    Прошивка - В8
    Длинна лучей от центра до двигателя - 30см.

    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Untitled.jpg‎
Просмотров: 51
Размер:	52.6 Кб
ID:	526925  

  23. #1300

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    ураа, отлично полетал блинчиком, но словил баг с кодом гиры когда коптер раскачивало на ветру (если верить яндексу 4-6 м/с, но врядли) и он решил полетать боком в землю =)
    PID (для roll/pitch, yaw не трогал):
    P=0.28
    I=0.03
    D=0.08
    расстояние между осями моторов 45см, пропы дешевые 10х4.7 (не балансировал и дырку снова растачивал отверткой), моторы kda/hk 20-22L, датчики кастомные =)
    как на зло забыл проверить удержание высоты - увлекся FPV полетом
    кому интересно - видео по ссылке, краша нет, но примерно в начале 1 минуты слышно как ветру сопротивляется

  24. #1301

    Регистрация
    31.07.2009
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    34
    Сообщений
    156
    Читаю эту ветку и Wii и вот вопрос....что лучше? У меня AllInOne, есть MEGA 2560.
    В Вие баро не работает...даже в последней (MultiWii_dev20110714) на рсгрупсе на этой прошивке коптер висел не плохо...сказали что с включенным баро. Да у меня вий на левеле без ветра так же висит. Врубаю бару...такое ощущение что он начинает страдать гипертонией...скачет давление если кто не в курсе. Коптер начинает плавать не как заявлено в пределах 1 метра, а прыгать вверх-вниз. Крутил ПИД-ы...ничего не помогло. То вообще не фунциклирует, то скачет. Фигня какая-то!
    Компас...отдельная история. Я вообще не понимаю работает он или нет. В конфигураторе все "крутиться" и отображается как надо. Но работоспособность его под вопросом. Если ест "умки", то подскажите как проверить в полете.
    Внимание вопрос...стоит ли переходить на Пирата? ЖПС модуль пока не приобрел, но если он там работает, то куплю.
    ХЕЛП!

  25. #1302

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Попробуй, вдруг на пирате будет летать не хуже баро и компас в пирате точно работает, гпс не пробывал, стабильность полета довести до ума не смог, опять все переделываю, выкинул ЧПУшную ценральную часть, буду делать на кондовом но проверенном 2мм гетинаксе и лучи будут из липы 12x12, сьемные.

  26. #1303

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Сегодня полетал на новой раме первый раз. На стоковых пидах висит сам. Правда был небольшой ровный ветерок, так он сдувал квадрик. Посадки были жестковаты, сломал три ноги. Надо делать новые. Подскажите, какие шасси лучше сделать, желательно с аммортизацией.

  27. #1304

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Есть задумка сделать из этих.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: HY025-01001.jpg
Просмотров: 12
Размер:	34.4 Кб
ID:	527787Х2 задних.

  28. #1305

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    выкинул ЧПУшную ценральную часть, буду делать на кондовом но проверенном 2мм гетинаксе и лучи будут из липы 12x12, сьемные.
    Сергей, очень интересен Ваш проект. Чертежи у Вас есть, или все пока в голове?

  29. #1306

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Чертежей нет, ну их, одно расстройство, я все отфотографирую и выложу!
    Только ближе к моменту полета (выходные), чтобы не сглазить А то у меня с мегапиратом не заладилось с первого раза

  30. #1307

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Чертежей нет, ну их, одно расстройство, я все отфотографирую и выложу!
    Только ближе к моменту полета (выходные), чтобы не сглазить А то у меня с мегапиратом не заладилось с первого раза
    Аналогично, пока не ладится. В воскресенье подлетел, но начал смещаться назад... и высота уже метра четыре.... растерялся. Одним словом погнул луч и сломал вал двигателя. Винт был на резинке, не помогло. Вот и хочу сделать ремонтнопригодную раму (не дорогую).

  31. #1308

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Липа будет ломаться при каждом серьезном краше, я делаю из нее расчитывая уменьшить вибрацию (думаю она все портит) и организовать более менее быстро разборность лучей, чтобы удобно было его с собой брать в дальние поездки. Липа с алюминиевой обвзякой выходит тяжелее кстати процентов на 30%, правда у меня лучи 33 см, были 25 см, мотормаунт можно легко сдвигать и выбирать наиболее приемлемую длину луча, потом обрежу лишнее, если надо будет.

  32. #1309

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    думаю она все портит
    не думаю =) я так и летаю с дико вибрирующим мотором (даже болты на луче раскручиваются после пары полетов) и датчиками напяанными на плату, которая прикручена болтами к раме (кликабельно):

  33. #1310

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Ну тогда х.з. от чего я нормально не полетел, как на мультивие летал...

  34. #1311

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    тоже хз, я на мультиве так и не полетел, а тут с PIDами поигрался и летает блинчиком без всяких устранений вибрации, осталось только придумать как cmos камеры от вибрации защитить - одни волны вместо нормальной картинки =(

  35. #1312

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    А кто-нибудь новый АРМ планер (в котором уже МегаПират есть) пользовал для настройки коптера? У меня чет ругаецо при конекте.... прошивка В8, менять не хочу, ругаецо при Firmware. Ногу А5 может уже не надо на землю кидать?

    Особо без надобности, старый планер вполне устраивает, но так сказать чтоб иТТи вногусовременем

  36. #1313

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    тоже хз, я на мультиве так и не полетел, а тут с PIDами поигрался и летает блинчиком без всяких устранений вибрации
    Аналогично. На вие колбасило не по-детски, а тут со стоковыми пидами, даже не бинчик, а блинище Рама такая Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом. , нарезаная лазером из оргстекла 3 мм. Лучи - алюминиевая трубка 10х1 мм длинной 250 мм. Мозг закреплен на 4х слоях двухстороннего скотча. Плата датчиков приклеена к ардуине на два слоя того же скотча. Из недостатков рамы - слабые ноги. Или делать сразу другие, или хотя бы в нижней части просверлить отверстия и стянуть через распорку болтами. Ну и места на ней мало

    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Ногу А5 может уже не надо на землю кидать?
    Почему не надо? Надо!

  37. #1314
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Не знаю, как у вас.... У меня В8, последний планер, пиды не менял. Летит. Немного колбасит, но это поправимо.

  38. #1315

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    долетался =( летел нормально, начал разворачиваться и внезапно начало пропадать видео с FPV камерки, а потом коптер начал снижаться и застрял на дереве =( хз чего случилось, но теперь снова не работают датчики, завтра буду ковырять

    зы: судя по видео, скорость коптера примерно 5 м/с (менее чем за минуту 240 метров пролетел)

  39. #1316

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Глеб встрой ты уже камеру в кусок пенопласта!

  40. #1317

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    встрой ты уже камеру в кусок пенопласта!
    оно и есть почти в пенопласте =) но висит на луче, который сильно вибрирует от бракованного мотора, с другого луча (камера другая на другом луче) видео лучше, но камера была смещена и снимала фигню
    попробовал сегодня зависание - странное поведение: чуть проседает, зависает на пару секунд и потом медленно снижается... ну хотя бы садиться удобно =)
    зы: чего щас из датчиков лучше брать FFIMU? AllInone? 5в? 3.3в? а то чую датчики спалил на этот раз всётаки и пришло время брать готовую платку

  41. #1318

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Riga
    Возраст
    41
    Сообщений
    8
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Посадки были жестковаты, сломал три ноги. Надо делать новые. Подскажите, какие шасси лучше сделать, желательно с аммортизацией.
    У меня такие штуки прикреплены
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0026_a.JPG
Просмотров: 44
Размер:	78.4 Кб
ID:	528017
    незнаю как называется, в бассейнах используется. купил за ~ 6 eur
    квадрик падал два-три метра (неумею пока приземлятся) и все цело

  42. #1319

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    у меня вот такие мячики из детского магазина - коптер на них хорошо приземляется, даже если резко снижаюсь, материал похож на какой то резиновый паралон

  43. #1320

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    А как собаки на такой коптер реагируют?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения