Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 34 из 226 ПерваяПервая ... 24 32 33 34 35 36 44 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,321 по 1,360 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; пробовал на 2х собаках - реакция нулевая, это же не прыгающий отдельный мячик, а какая то непонятная фиговина...

  1. #1321

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    пробовал на 2х собаках - реакция нулевая, это же не прыгающий отдельный мячик, а какая то непонятная фиговина

  2.  
  3. #1322

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Не знаю, как у вас.... У меня В8, последний планер, пиды не менял. Летит. Немного колбасит, но это поправимо.
    Коллеги-коптероводы, вот вы тут уже летаете (кто-то ровненько, кто-то расколбасом - но ЛЕТАЕТЕ или, во всяком случае, подлетываете ;-))
    Соответственно, уже целый ряд первоначальных этапов прошли. А я застрял на калибровке регулей... У меня квадра в Х-конфигурации.

    Залил прошивку В8, прошел этап конфигурации через планнер (последний с Мегапиратом, хотя потом в процессе тестирования проделывал все то же самое и со старым планнером). Теперь при включении коптера слышатся равномерные попискивания регуляторов. Надо их калибровать...
    (Дальше будет много букв - но как описать все подробно и коротко - ума не приложу, так что наберритесь, пожалуйста, терпения)

    Делаю все как по инструкции в rcwiki написано:
    - подключаю USB и аккумулятор
    - в планнере захожу в теминал (соответственно, нога А5 на ардуине замкнута на землю!)
    - даю команду setup->esc
    - получаю приглашение все отключить и подключить - отключаю и USB и аккумулятор
    - перевожу ардуину в полетный режим (отсоединяю А5 от земли)
    - ручку газа вперед до упора, включаю питание и...
    Тут дальше в инструкции сказано: "Дальше по паспорту контроллера".

    "По паспорту" у меня должно быть:
    - бип-бип-бип (три банки на аккумуляторе обнаружено)
    - потом через пару секунд бип-бип и можно переводить ручку газа в минимум
    - потом длинный би-и-и-и-ип - все закончена калибровка


    И когда я пробую отдельный регуль калибровать таким образом - все получается (разумеется, при этом "тонкие" провода от регуля должны быть воткнуты в канал газа на приемнике). И после калибровки он больше не пищит, а мотор начинает реагировать на ручку газа - то есть все ОК!

    А вот при вышеописанной калибровке всех регулей сразу - они же подключены уже к ардуине, а не к приемнику. И на соответствующем шаге инструкции тут никаких сигналов, которых я жду, не звучит. Просто равномерное "бип" однократное из всех регулей, потом пауза, и снова "бип"...

    Приемник тоже, разумеется, подключен (кстати при сетапе приемника ручки туда-сюда дергал и через терминал видел, что настройки изменились с дефолтных 1500 на 1900-1920) - видимо подключен корректно.

    Вот про подключение-то и будет основной мой вопрос. На каждом канале приемника воткнут 3-х контактный разъем от удлинителя сервопривода. При этом только один сигнальный провод из каждой тройки идет на соответствующую ногу ардуины (2, 3, 5,6 - как по rcwiki). С канала газа также на +5V и "землю" запитаны плюс и минус (от одного из регулей, но я пробовал и от самой ардуины брать "землю" и 5V - результат тот же). Теперь про ESC-ки. Все плюсы силовые замкнуты в кольцо, от него идет провод на плюс аккумулятора, все граунды силовые также замкнуты в другое кольцо, от него идет провод на минус аккумулятора. А вот с "тонкими проводами" опять же непонятка: сигнальные провода идут на соответствующие ноги ардуины (А8,А9,А10 и А11), а что делать с плюсами и минусами на тонких проводах???

    Что я делаю не так?
    Правильно ли я все подключил?
    И самое главное - как же мне все-таки откалибровать регуляторы-то???
    ;-((

    Заранее благодарен за конструктивную помощь. Только пожалуйста, не отсылайте читать форум - перечитал многократно и делал все по написанному. Потом еще раз перечитал и снова сделал - и так несколько раз, прежде чем решился сюда написать...
    Последний раз редактировалось SavosRU; 27.07.2011 в 12:44. Причина: исправил несколько неточностей и опечаток

  4. #1323

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    как же мне все-таки откалировать регуляторы-то?
    Я делал так - соединял провода от всех регулей вместе, после включал это все в порт газа. После ставим стик газа на максимум, подключаем аккум и тд и тп. Чтоб не спаивать все провода, я делал это на плате протоипирования.

  5. #1324

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Вот про подключение-то и будет основной мой вопрос. На каждом канале приемника воткнут 3-х контактный разъем от удлинителя сервопривода. При этом только один сигнальный провод из каждой тройки идет на соответствующую ногу ардуины (2, 3, 5,6 - как по rcwiki). С канала газа также на +5V и "землю" запитаны плюс и минус (от одного из регулей, но я пробовал и от самой ардуины брать "землю" и 5V - результат тот же). Теперь про ESC-ки. Все плюсы силовые замкнуты в кольцо, от него идет провод на плюс аккумулятора, все граунды силовые также замкнуты в другое кольцо, от него идет провод на минус аккумулятора. А вот с "тонкими проводами" опять же непонятка: сигнальные провода идут на соответствующие ноги ардуины (А8,А9,А10 и А11), а что делать с плюсами и минусами на тонких проводах
    Если у вас подключено действительно как написано, то у вас перепутаны вход с выходом. ESC надо подключить к D2, D3, D5, D6. Приемник надо подключить к A8, A9, A10, A11, A12.
    Лично я, от приемника подключил только сигнальный провод и питание к Arduino. Питание самой Arduino идет от одного из ESC - т.е. от одного из них подключен средний проводок и подан на вход питания +5В.

  6.  
  7. #1325

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Калибруйте от приемника:
    - Все сигнальные провода в кучу и на приемник на канал газа. От одного из ВЕС регулей подвести к приемнику питание и минус. Калибруете.
    - Подключаем все по указанной схеме на ардуину. Питание приемника лучше взять с +5 ардуины. Подключаем ЮСБ.
    - Если в Планере все каналы (Радио-сенсор) работают адекватно, арминг проходит и справа(где полосочки моторов) все двигается соответственно - можно пробовать "взлетать"(без винтов пока);
    - Регули могут попискивать если нет сигнала с ардуины (у меня регули с РЦтайма пищали) до того, как сделаешь арминг или после того как сделаешь дисарминг.

  8. #1326

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Если у вас подключено действительно как написано, то у вас перепутаны вход с выходом. ESC надо подключить к D2, D3, D5, D6. Приемник надо подключить к A8, A9, A10, A11, A12.
    Нет, я сам ошибся - подключено так, как у Вас написано. Извините за неточность...

    Регули могут попискивать если нет сигнала с ардуины (у меня регули с РЦтайма пищали) до того, как сделаешь арминг или после того как сделаешь дисарминг.
    Да, регули именно РЦтаймовские. Про арминг не слышал (пропустил?) - это что такое???

    UPD.
    Ступил... Это Вы про "включение" двигателей левой рукояткой на приемнике (вниз-и-вправо)?
    Пробовал... ничего не происходит... Продолжают попискивать...И моторы не крутятся.

  9. #1327

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Попискивают регули значит не сделал калибровку ру аппаратуры terminal-> setup radio (кнопка наверху консоли) и всеми стиками и переключателем mode покрутить пощелкать.

  10.  
  11. #1328

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Попискивают регули значит не сделал калибровку ру аппаратуры terminal-> setup radio (кнопка наверху консоли) и всеми стиками и переключателем mode покрутить пощелкать.
    Сергей, в том-то и беда, что сделал! Причем именно не только при первичной настройке (когда мастер сам просит передатчик поюзать, потом спрашивает про компас, про сонар и так далее), но и через терминал setup->radio
    ;-((

    Вот увидел там же еще команду setup->motor (или это глюки были уже в 4 часа ночи?), но разбираться с этим уже не стал и завалился спать. Приеду сегодня с работы и продолжу изыскания... Но если мне эта команда не привиделась, а реально существует, то чтобы она могла такое делать? Никто не знает?

    Кстати, никто из Москвы не желает приехать в гости? Кофе-пиво попить и заодно с коптером разобраться бы...
    Жена с дочкой в отъезде - никто не помешает! ;-)) Метро "Бунинская Аллея", если что...
    Последний раз редактировалось SavosRU; 27.07.2011 в 13:46. Причина: Приглашаю в гости

  12. #1329

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Как вариант, посмотрите в планере, правильно ли у вас подключен приемник, т.е. Roll, Pitch, Yaw, Throttle должны адекватно реагировать на стики. Может у вас просто перепутаны какие то каналы и Throttle на пульте, воспринимается как Yaw...

  13. #1330

    Регистрация
    15.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    никто из Москвы не желает приехать в гости?
    А кондиционер есть?

  14. #1331

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Как вариант, посмотрите в планере, правильно ли у вас подключен приемник, т.е. Roll, Pitch, Yaw, Throttle должны адекватно реагировать на стики.
    Ну вот вечером и гляну. Хотя перепроверял ведь, но мало ли - поздно уже было, мог, уставши, что-то проглядеть...

    Цитата Сообщение от avvic Посмотреть сообщение
    А кондиционер есть?
    Нет, но квартира с окнами на две стороны дома - продувается естественным образом и вполне себе не жарко.
    Плюс замечательный вид из окна на коттеджный поселок и дальше лес до горизонта - соответственно свежий воздух, кислород и так далее, что немаловажно при жаре.


    UPD.
    Но мы так от темы отойдем далеко. Если кто-то сможет подъехать и есть вопросы - в личку. Тут нет необходимости засорять ветку.
    Последний раз редактировалось SavosRU; 27.07.2011 в 14:33. Причина: Прекращаем флуд

  15. #1332

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Лично я, от приемника подключил только сигнальный провод и питание к Arduino. Питание самой Arduino идет от одного из ESC - т.е. от одного из них подключен средний проводок и подан на вход питания +5В.
    Именно на +5V или на VCC???
    Просто я с ардуиной работал раньше неоднократно (Duemilanove и Nano) и там +5V был ВЫХОД из ардуины для питаниях устройств типа того же сонара или небольшой сервы, а вовсе не вход по питанию.
    При подключении от ESC'a землю его и ардуины соединяете? Нет необходимости объединять вообще все "земли" на одну общую шину?

  16. #1333

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    На счет +5V : Выход это он для всех, а для нас коптероводов он вход ) Так как это выход с внутреннего стабилизатора дальше на электронику, а если уже есть 5V то зачем еще внутренний пытать

  17. #1334

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Именно на +5V или на VCC???
    У меня Arduino MEGA 2560, Смотрите раздел Power, я подаю на +5В, т.к. выход от BEC'a - уже стабилизированные +5В.
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    При подключении от ESC'a землю его и ардуины соединяете? Нет необходимости объединять вообще все "земли" на одну общую шину?
    Я на собственном шилде, сделал трехконтактные разъемы для подключения ESC, что бы ничего не паять и не менять (Т.к. это мой первый коптер, то я решил все сделать на разъемах, что бы было просто все модули). Поэтому все земли оказались на плате соединены, а питание взято с одного из ESC.

  18. #1335

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Люди скажите пжлста, кто подружил В8 с компасом? Уж я его и так и сяк настраивал, но что то аппарат с ним какой то неадекватный..... то его на север разворачивает, то несет куда то.... то носом при полете рыскает, вообщем нервный аппарат с ним (правда и пайлот из меня можно сказать никакой). Компас отключаешь, совершенно другой агрегат получается, я со своим хреновым опытом пилотирования поднимаю его просто ручкой газа, плавно поднимается, не надо подруливать, вообщем нормальный плавный агрегат..... Пиды стоковые. Может в прошивке что то не допилено? Все руки не дойдут доделать ардукоптер посмотреть как у оригинала компас работает. Может у кого есть какие нить мысли в этом направлении?

  19. #1336
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Кто нить может ткнуть чем нибудь, где в скетче МегаПирата найти вычисление напряжения\тока от сенсора? В настройках есть объявление переменных и значения по умолчанию, а как вычисляются эти значения х.з! Очень нужно подправить код под сенсор от Спаркфана. В Вие настроил, а в МП никак не найду.

  20. #1337

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    А там же вроде в планере подбирается. Configuration - Hardware setup - enable battery monitor и тд

  21. #1338
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    В планнере, это одно. С сенсора подается на Ардуиновы ноги данные с датчика. Их нужно преобразовать в реальные напряжение и ток. Типа

    vrav = analogRead(pin_num);
    irav = analogRead(pin_num);
    vbat = vrav/12.99 // Это коэффициент для расчета реального напояжения на батарее для моего датчика
    ibat = irav/7.4 //тоже для тока

    В результате получаем напряжение и ток батареи в реальном времени. Полезная вещь, если использовать регули в режиме Никель Кадмиевых батарей. Не отсекает по напряжентию, но без контроля можно угробить батарею переразрядом.

  22. #1339

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    где в скетче МегаПирата найти вычисление напряжения\тока от сенсора
    Макрос вычисления тока и напряжения находится в defines.h
    Код:
    #define BATTERY_VOLTAGE(x) (x*(INPUT_VOLTAGE/1024.0))*VOLT_DIV_RATIO
    #define CURRENT_AMPS(x) ((x*(INPUT_VOLTAGE/1024.0))-CURR_AMPS_OFFSET)*CURR_AMP_PER_VOLT
    А чтение значений и вычисление, находится в модуле sensors.pde, строка 89, функция void read_battery(void)

  23. #1340
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Макрос вычисления тока и напряжения находится в defines.h
    Код:
    #define BATTERY_VOLTAGE(x) (x*(INPUT_VOLTAGE/1024.0))*VOLT_DIV_RATIO
    #define CURRENT_AMPS(x) ((x*(INPUT_VOLTAGE/1024.0))-CURR_AMPS_OFFSET)*CURR_AMP_PER_VOLT
    А чтение значений и вычисление, находится в модуле sensors.pde, строка 89, функция void read_battery(void)
    Спасибо!

  24. #1341
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Сегодня гонял коптера в комнате. Тесновато для такой бандуры, все же почти 2 кг взлетный вес. Но с Мегапиратом взлетает уверенно. И даже висит вполне терпимо, хоть и рыскает слегка. Но удержать можно. Почему то стартуют сначала нижние моторы. Но не критично, верхние стартуют хоть и позже, но обороты набирают синхронно. Это все в стаб моде. В акро не рискнул поднимать в помещении. Кстати, при разряде батареи коптер стремится завалиться влево и на хвост. Хотя регули калибровал и по отдельности и вместе(по рецепту из этого форума) и в планнере тоже. Никаких отличий не заметил. В субботу поеду на природу с коптером, попробую поднять.

  25. #1342

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Если в Планере все каналы (Радио-сенсор) работают адекватно, арминг проходит и справа(где полосочки моторов) все двигается соответственно - можно пробовать "взлетать"(без винтов пока);
    Вот и хотелось бы понять - правильно ли работает радио. Ибо стартовать моторы я так и не могу (арминг). Регуляторы пищать перестали после перезаливки прошивки. Но не стартуют и не калибруются по инструкции с rcwiki. Вот видео записал - не знаю, удастся ли его сюда поместить.
    На всякий случай дам и ссылку на Youtube ( youtube.com/watch?v=OjKZ5E6r-uU )



    Кто что может подсказать после просмотра этого ролика?

    При просмотре в терминале по команде test -> radio я вижу, что в минимуме каналы показывают по нулям. А вот в графическом представлении до нулей явно не доходит. Или это у всех так? Ну и главный вопрос на данный момент - правильно ли каналы подключены?

  26. #1343

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    У меня была подобная фигня. Решил так: идем в планер - configuratiоn. Находим слева следующие строки: RC1_max, RC1_min, RC1_trim. Дальше идем flight data - raw sensor - radio двигаем стики в крайние положения и записываем их значения. Теперь возвращаемся к RC1_max, RC1_min, RC1_trim и выставляем для первого стика мах мин и среднее значения. Проделываем процедуру для остальных каналов и пробуем армед двигатели.

  27. #1344

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Кто что может подсказать после просмотра этого ролика?
    имхо YAW это 4 канал, а не 2 - стоит проверить подпаянность каналов
    должно быть 3 канал в минимуме (газ), 4 канал в аксимуме (yaw) - тогда моторы заведутся

  28. #1345
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    У меня моторы стартуют только в Акро моде. Троттл вниз до минимума Яв в право на несколько секунд. Насчет каналов на приемнике и на Ардуине. Троттл перый канал на Мегапирате и третий на приемнике.
    1 на приемнике Елерон (ролл)
    2 Элеватор(питч)
    3 Троттл
    4 Руддер (Яв)
    5 Гиро (тумблер)
    6
    7 Аукс1
    8 Аукс2

    Это справедливо для Турнеджи 9 каналки. Это Футабовский стандарт.

    В Мегапирате Троттл на первом канале, ролл второй, питч третий. Остальные совпадают. Олег ака Себириан переделал библиотеки мгапирата под стандартную распиновку приемника, но тогда нужно использовать его вариант библиотек.

  29. #1346

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    имхо YAW это 4 канал, а не 2 -
    Ну тут неоднократно упоминалось, что файлик "release_notes.txt" - это как Отче Наш...
    А в нем написано:
    RC channels:
    ===
    A8 Roll
    A9 Pitch
    A10 Throttle
    A11 Yaw
    То есть действительно похоже на четвертый. Но при этом не сказано на каком канале это у приемника. Я предположил, что YAW - это канал руля направления, а THROTTLE - это канал газа. Вот, возможно, я решил неправильно... Но в любом случае тогда выходит, что "арминг", то есть левая ручка на пульте вниз и вправо - это значит, что и канал throttle и канал yaw убираются в минимум, так? И если я их перепутал местами - они все-равно будут убраны в минимум, верно? А "арминга" как не было, так и нет...

    Попробую по совету tusik'а подстроить параметры каналов, ну и по Вашей подсказке поменяю местами эти два канала - и так и так будем искать варианты работы. Летать охота ;-))

    Насчет варианта от Олега - так я именно его прошивку B8 и пытаюсь использовать. Еще подсказывали, что можно его же прошивку B8_BV (для блэквортекса) использовать с ардуиной, если плата AllInOne, а не ffimu. Если не получится с B8 - буду пробовать B8_BV

  30. #1347

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Код:
    A8	Roll		CH1
    A9	Pitch		CH2
    A10	Throttle	CH3
    A11	Yaw		CH4
    в новой прошивке, а в старой вроде газ на A8 был и дальше roll pitch yaw шел
    в GUI соотвественно (у меня во всяком случае), чтобы завелиь моторы Radio 3 в минимуме, Radio 4 в максимуме

  31. #1348
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Что самое интересное, в скетче Megapirate 2_0_31 в defaines.h то же самое прописано, но у меня каналы подключены, как в Вие, и все работает!

  32. #1349

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Код:
    A8 Roll CH1
    A9 Pitch CH2
    A10 Throttle CH3
    A11 Yaw CH4
    У меня так. И все работает


    OFF Ближе к ночи собрались ярые коптеристы (после полетов )

  33. #1350

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Попробую по совету tusik'а подстроить параметры каналов, ну и по Вашей подсказке поменяю местами эти два канала - и так и так будем искать варианты работы. Летать охота ;-))
    Огромное спасибо всем ответившим и неравнодушным!!!
    ;-))
    Я его ЗАВЕЛ и доволен как слон. Без винтов, разумеется, пока еще настраивать буду, так что не подлетывал. Но лед-то тронулся, господа присяжные заседатели! Так что принимайте новенького!!!

    Ура!!!

    UPD.
    вот только (как и писал несколькими страницами ранее) подвисает то ли планер, то ли сам скетч в ардуине... ;-(( Сейчас аккумулятор сел, стоит на щарядке, так что я пока от USB запитал и приемник тоже и вот в такой связке у меня появились изменения в показаниях моторов - из чего я и сделал вывод о том, что удалось завестись. Раньше они (как это можно видеть на ролике с радио-тестированием) стояли мертво. Теперь реагируют на стики передатчика - на газ, на наклоны. Но через непродолжительное время показания перестают обновляться. Завтра с заряженным аком проверю - сам по себе "мозг" прододжает при этом функционировать или нет. То есть это просто потеря связи с компьютером, или что-то более глобальное.

    А сейчас - спать!

  34. #1351

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Новый мегапланер для мегапиратов http://ardupirates.googlecode.com/fi...atePlanner.zip

  35. #1352

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Но через непродолжительное время показания перестают обновляться. Завтра с заряженным аком проверю - сам по себе "мозг" прододжает при этом функционировать или нет. То есть это просто потеря связи с компьютером, или что-то более глобальное.
    Шайтан!!!
    Сегодня утром перед поездкой на работу не удержался - проверил-таки без компьютера. Виснет!!!
    ;-((
    Симптомы:
    включился, завелся, подлетел на пол-метра (предварительно привязал его к 7-килограмовой гантеле ;-)) Затем я понизил обороты, коптер приземлился, но выключать я его не стал.А секунд через 10 он перестал реагировать на команды с пульта. Причем так как винты вращались где-то на треть газа, то подойти и выдернуть провод из аккумулятора я не решился. Так и ждал, пока акум сядет (слава Богу он у меня старенький и всего на 1600мА).

    Выводы:
    - буду пробовать другие версии прошивки, чтобы понять в прошивке ли дело или в моем железе
    - обязательно поставлю выключатель питания борта в самом доступном и безопасном месте - например в центре защитного колпака сверху ;-))

  36. #1353

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    - обязательно поставлю выключатель питания борта в самом доступном и безопасном месте - например в центре защитного колпака сверху ;-))
    А каким тумблером? Не каждый выдержит токи порядка 20-40A....

    Если отпаять плату с датчиками будет зависать? Если нет, то проблема с шиной i2c в плате с датчиками... может нужно понизить питание до 3.3V

  37. #1354

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    А секунд через 10 он перестал реагировать
    А приемник - передатчик нормально работают? Выключить - включить передатчик, когда завис

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    мегапланер для мегапиратов
    А в чем прелесть, по сравнению с обычным планером, кроме надписи мегапират?

  38. #1355

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А в чем прелесть, по сравнению с обычным планером, кроме надписи мегапират?
    Точно не хуже

  39. #1356

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Точно не хуже
    И все?

  40. #1357

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А приемник - передатчик нормально работают? Выключить - включить передатчик, когда завис
    Это пробовал - не помогает...

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Если отпаять плату с датчиками будет зависать? Если нет, то проблема с шиной i2c в плате с датчиками...
    А вот это вечерком проверю

  41. #1358

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Новый мегапланер для мегапиратов http://ardupirates.googlecode.com/fi...atePlanner.zip
    Полазил по сайту, так и не понял, что нового в этом релизе... Даже в SVN, они не пишут что поменяли.

    А я вот сижу, жду свои аккумуляторы... 20 дней уже едут с HK

    Кстати, пока жду аккумуляторы, попробовал настроить свою Turnigy 9X, на переключение 6 режимов полета. За основу была взята вот эта статья, однако как оказалось, у меня каналы называются по другому и что самое главное, 3й режим микширования настраивается в виде кривой, и пришлось вбивать немного другие цифры. В общем, если кому то интересно, могу написать инструкцию, как настраивать...
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 29.07.2011 в 14:05.

  42. #1359

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    попробовал настроить свою Turnigy 6X, на переключение 6 режимов полета
    Читал и жалел, что в свое время взял Spektrum шестиканальный... В результате я могу только двухпозиционник повесить на переключение режимов, то есть всего два варианта полетных режимов будут доступны без дополнительной перенастройки через планнер в поле.

    А может кто-то знает, как в том же Spektrum'е замикшировать что-то подобное Турниге и получить хотя бы 4 режима? Кроме стаба хотелось бы (когда уже полечу наконец-то!) иметь возможность удержания высоты, удержание позиции, easy-mode. Ну там возвращение домой тоже вещь прикольная, но это "на попробовать" можно будет повесить и посмотреть. А так пока планирую в стабе полетать и вторым режимом удержание позиции. Но ведь мало же...

    Да, спектрум-то вот такой: Spektrum DX6i - spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdId=SPM6600 (не реклама)

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А каким тумблером? Не каждый выдержит токи порядка 20-40A....
    Ну это как раз просто. Мощность тока считаем по формуле P = I * U (где I - сила тока, U - напряжение).
    У меня есть корпусной выключатель вполне обычный маленький, рассчитанный на 3А при 220вольтах или 6А при 110.
    То есть выходит, что он рассчитан на мощность в 660 единиц (я не помню в каких именно это единицах считают).

    Дальше простая математика показывает, что он должен держать 40А при 16,5 вольтах или при 12 вольтах даже до 55А.
    И это его штатный режим, а ведь все такие устройства выпускаются с запасом для надежности.

    Может я в чем-то ошибаюсь, но по моим рассуждениям вроде бы этого выключателя вполне достаточно.
    Последний раз редактировалось SavosRU; 29.07.2011 в 14:44.

  43. #1360

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Ну это как раз просто. Мощность тока считаем по формуле P = I * U (где I - сила тока, U - напряжение). У меня есть корпусной выключатель вполне обычный маленький, рассчитанный на 3А при 220вольтах или 6А при 110. То есть выходит, что он рассчитан на мощность в 660 единиц (я не помню в каких именно это единицах считают).
    ИМХО, вы ошибаетесь. Если он рассчитан на 3А, то не важно какое напряжение (в разумных пределах - как правило до 600В), при 12В - будет то же самое ограничение в 3А.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения