Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 43 из 226 ПерваяПервая ... 33 41 42 43 44 45 53 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,681 по 1,720 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от tusik Хрень какая-то! сетап заново? проверить датчики? посмотреть чего показывает в планере?...

  1. #1681

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Хрень какая-то!
    сетап заново? проверить датчики? посмотреть чего показывает в планере?

  2.  
  3. #1682

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    сетап заново? проверить датчики? посмотреть чего показывает в планере?
    А как же? И сетап, и компас, и все остальное. Левел делал. В планере все супер

  4. #1683

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    870
    Цитата Сообщение от ligor73 Посмотреть сообщение
    Пустые платки продавать будете?
    будут и пустые платы и готовые ... и наборы для самостоятельной сборки в разной комплектации ...

  5. #1684

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Поставил 38 прошивку. Квадр переворачивается направо. В чем дело - не пойму. Ставлю прошивку Олега В8 летает как по-рельсам.
    Это знак свыше

    Если получится победить, скажи как. Норберт тоже хочет затестить, но кувыркается.

  6.  
  7. #1685
    Забанен
    Регистрация
    27.07.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    43
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    будут и пустые платы и готовые ... и наборы для самостоятельной сборки в разной комплектации ...
    Ну что же, ждёмс.

  8. #1686

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Если получится победить,
    Хватит побед! Я летать хочу!!!

  9. #1687
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Интересно, где в 38 выбираются датчики? В библиотеке теперь нет.

  10.  
  11. #1688

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    В библиотеке теперь нет.
    Как нет? C:\arduino-0022\libraries\AP_ADC\AP_ADC_ADS7844.cpp Вот здесь.

  12. #1689
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Наверное у нас разные библиотеки. В библиотеке прошивки 2.0.38 Нет упоминаний Аллинон илиФФМУ.

  13. #1690

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    нас разные библиотеки
    Как разные? Я скачивал отсюда http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1498 . А Ваша откуда? Может по-этому я не могу взлететь?

  14. #1691
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Странно... Я не там скачивал. И название прошивки Arducopter2.0.38. Там совсем другая библиотека. Похоже это оригинальный у меня релиз, не Мегапиратовский. В их библиотеке совсем нет дефайнов на платы датчиков, у них же своя


    /*
    AP_ADC_ADS7844.cpp - ADC ADS7844 Library for Ardupilot Mega
    Code by Jordi Mu�oz and Jose Julio. DIYDrones.com

    Modified by John Ihlein 6 / 19 / 2010 to:
    1)Prevent overflow of adc_counter when more than 8 samples collected between reads. Probably
    only an issue on initial read of ADC at program start.
    2)Reorder analog read order as follows:
    p, q, r, ax, ay, az

    This library is free software; you can redistribute it and / or
    modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
    License as published by the Free Software Foundation; either
    version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

    External ADC ADS7844 is connected via Serial port 2 (in SPI mode)
    TXD2 = MOSI = pin PH1
    RXD2 = MISO = pin PH0
    XCK2 = SCK = pin PH2
    Chip Select pin is PC4 (33) [PH6 (9)]
    We are using the 16 clocks per conversion timming to increase efficiency (fast)
    The sampling frequency is 400Hz (Timer2 overflow interrupt)
    So if our loop is at 50Hz, our needed sampling freq should be 100Hz, so
    we have an 4x oversampling and averaging.

    Methods:
    Init() : Initialization of interrupts an Timers (Timer2 overflow interrupt)
    Ch(ch_num) : Return the ADC channel value

    // HJI - Input definitions. USB connector assumed to be on the left, Rx and servo
    // connector pins to the rear. IMU shield components facing up. These are board
    // referenced sensor inputs, not device referenced.
    On Ardupilot Mega Hardware, oriented as described above:
    Chennel 0 : yaw rate, r
    Channel 1 : roll rate, p
    Channel 2 : pitch rate, q
    Channel 3 : x / y gyro temperature
    Channel 4 : x acceleration, aX
    Channel 5 : y acceleration, aY
    Channel 6 : z acceleration, aZ
    Channel 7 : Differential pressure sensor port

    */
    extern "C" {
    // AVR LibC Includes
    #include <inttypes.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include "WConstants.h"
    }

    #include "AP_ADC_ADS7844.h"


    // Commands for reading ADC channels on ADS7844
    static const unsigned char adc_cmd[9] = { 0x87, 0xC7, 0x97, 0xD7, 0xA7, 0xE7, 0xB7, 0xF7, 0x00 };
    static volatile uint16_t _filter[8][ADC_FILTER_SIZE];
    static volatile uint8_t _filter_index;

    static unsigned char ADC_SPI_transfer(unsigned char data)
    {
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSR2A & (1 << UDRE2)) );
    /* Put data into buffer, sends the data */
    UDR2 = data;
    /* Wait for data to be received */
    while ( !(UCSR2A & (1 << RXC2)) );
    /* Get and return received data from buffer */
    return UDR2;
    }


    ISR (TIMER2_OVF_vect)
    {
    uint8_t ch;
    uint16_t adc_tmp;

    //bit_set(PORTL,6); // To test performance

    bit_clear(PORTC, 4); // Enable Chip Select (PIN PC4)
    ADC_SPI_transfer(adc_cmd[0]); // Command to read the first channel

    for (ch = 0; ch < 8; ch++){
    adc_tmp = ADC_SPI_transfer(0) << 8; // Read first byte
    adc_tmp |= ADC_SPI_transfer(adc_cmd[ch + 1]); // Read second byte and send next command

    // Fill our Moving average filter
    _filter[ch][_filter_index] = adc_tmp >> 3;
    }

    // increment our filter
    _filter_index++;

    // loop our filter
    if(_filter_index == ADC_FILTER_SIZE)
    _filter_index = 0;


    bit_set(PORTC, 4); // Disable Chip Select (PIN PC4)
    //bit_clear(PORTL,6); // To test performance
    TCNT2 = 104; // 400 Hz
    }


    // Constructors ////////////////////////////////////////////////////////////////
    AP_ADC_ADS7844::AP_ADC_ADS7844()
    {
    }

    // Public Methods //////////////////////////////////////////////////////////////
    void AP_ADC_ADS7844::Init(void)
    {
    pinMode(ADC_CHIP_SELECT, OUTPUT);

    digitalWrite(ADC_CHIP_SELECT, HIGH); // Disable device (Chip select is active low)

    // Setup Serial Port2 in SPI mode
    UBRR2 = 0;
    DDRH |= (1 << PH2); // SPI clock XCK2 (PH2) as output. This enable SPI Master mode
    // Set MSPI mode of operation and SPI data mode 0.
    UCSR2C = (1 << UMSEL21) | (1 << UMSEL20); // |(0 << UCPHA2) | (0 << UCPOL2);
    // Enable receiver and transmitter.
    UCSR2B = (1 << RXEN2) | (1 << TXEN2);
    // Set Baud rate
    UBRR2 = 2; // SPI clock running at 2.6MHz


    // Enable Timer2 Overflow interrupt to capture ADC data
    TIMSK2 = 0; // Disable interrupts
    TCCR2A = 0; // normal counting mode
    TCCR2B = _BV(CS21) | _BV(CS22); // Set prescaler of 256
    TCNT2 = 0;
    TIFR2 = _BV(TOV2); // clear pending interrupts;
    TIMSK2 = _BV(TOIE2) ; // enable the overflow interrupt
    }

    // Read one channel value
    int AP_ADC_ADS7844::Ch(unsigned char ch_num)
    {
    uint16_t result = 0;

    //while(adc_counter[ch_num] < 2) { } // Wait for at least 2 samples in accumlator

    // stop interrupts
    cli();

    // sum our filter
    for(uint8_t i = 0; i < ADC_FILTER_SIZE; i++){
    result += _filter[ch_num][i];
    }

    // resume interrupts
    sei();

    // average our sampels
    result /= ADC_FILTER_SIZE;

    return(result);
    }

    // Read one channel value
    int AP_ADC_ADS7844::Ch_raw(unsigned char ch_num)
    {
    return _filter[ch_num][_filter_index]; // close enough
    }

    Пришу прощения за путаницу!

    Это я маху дал, похоже, а у Вас правильная прошивка. Буду пробовать Вашу.

  15. #1692

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    а у Вас правильная прошивка
    А Вы на своей взлетели?

  16. #1693
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Нет. Я сейчас проводку к моторам переделываю.

  17. #1694

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    А я в очередной раз возвращаюсь на В8 Ну не летают у меня прошивки от Менно

  18. #1695
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Желаю успеха! А мне просто интересно экспериментировать с прошивками. Пилот я пока аховый, и сюрпризы от неправильно понятых рекомендаций напрягают. Хочу досконально разобраться, а это проще делать сравнивая прошивки. И в скетче и на коптере. Пока в свободный полет отпускать не буду, погоняю опять на стенде, нужно убедиться, что не пропустил опять чего нибудь в железе.

    Кстати, заказал радиолинк и сонар. Посмотрим, как дойдет с бесплатной доставкой. Сомнительно что то, но в других местах не нашел по приемлемой цене. Остается ЖПС и полностью буду укомплектован.

  19. #1696

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Мне тоже нравится колупаться. Но хочется уже полетать

  20. #1697

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Я сегодня получил ГПС и АПЦ220. Поменял ГПС на АВТО, залил. Теперь не могу подключиться к планнеру. Пробовал старой версией и новой. Причем сетап проходит, а остальные режимы не работают. Опять поставил ГПС в NONE и ничего не изменилось.
    Вот такой вот лог выдает:
    Код:
    Init ACM
    
    RAM: 1233
    FW Version 8
    ----------------------------------------
    
    
    Init GyroMAVLink readpacket read error: The operation has timed out.
    bps 0 loss 0 left 0
    Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
    **********IMU
    ----------------------------------------
    Gyro offsets: -3628.00, -3628.00, -3628.00
    Accel offsets: -3197.00, -3197.00, -3620.80
    
    
    MAVLink readpacket read error: The operation has timed out.
    bps 0 loss 0 left 0
    Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
    MAv Data: len 0 btr 0
    MAVLink readpacket read error: The operation has timed out.
    bps 0 loss 0 left 0
    Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
    MAVLink readpacket read error: The operation has timed out.
    bps 0 loss 0 left 0
    Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
    MAVLink readpacket read error: The operation has timed out.
    bps 0 loss 0 left 0
    Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
    MAVLink readpacket read error: The operation has timed out.
    bps 0 loss 0 left 0
    Mavlink Bad Packet (crc fail) len 0 crc 65535 pkno 0
    MAv Data: len 0 btr 0
    MAVLink readpacket read error: The operation has timed out.

  21. #1698

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Я думал ты уже сделал и летать пошел
    Вот сейчас у нас в Москве 9 утра - я уже вернулся с поля
    И отчитываюсь - ОНО летает и ОНО висит.

    1) Летает: у нас небольшой ветерок, но плавненький такой, без особых порывов - просто дует и дует и дует. Коптер взлетает (по совету Сергея сразу к звездам не лезу) и на высоте метров полутора я смог (напоминать в очередной раз про свой отсутствующий пока опыт???) вполне адекватно улетать от себя и к себе, даже попытался описать круг. Тут, правда, произошла непонятка: я круг летел не блинчиком (то есть не только YAW'ом разворачивал аппарат, а еще и с небольшим диагональным наклоном градусов в 15-20 вперед и влево) - соответственно, довольно плавная дуга должна была получиться и она-таки получалась. До тех пор пока где-то после одной трети круга коптер вдруг не сделал на ровном месте (в смысле, ни порыва ветра не было, ни стики я не дергал) полный оверкиль и шмякнулся всеми четырьмя винтами в планету. Причем вошел он в эту свою странную траэкторию таким образом, что земли коснулся именно ВЕРТИКАЛЬНО ПЕРЕВЕРНУТЫМ ровненько так, что ни один проп не сломался!!! И пока я не убрал газ, коптер работал газонокосилкой

    Можно, конечно, списать на ошибки пилота - но я учусь. Хотя, повторяю, стики точно не дергал. Ладно, продолжаем летать. Сегодня практически не было падений (не считая только что описанного и еще одного, о котором ниже) - были взлеты и посадки, пусть и не идеальные, но это уже прогресс. Причем, я бы сказал, что прогресс коптера, а не пилота - с этой новой рамой мозги-то остались те же, а поведение совершенно другое в лучшую сторону. В общем - летает! Теперь, как завещал дедушка Ленин: учиться, учиться и еще раз... ну вы поняли!

    2) Висит: ну реально не висит "как прибитый", покачивается (может на ветру?) и дрейфует (это уж точно ветер!). Опять же - может быть еще и "подушка". Ибо испуганный прошлым опытом я сегодня выше полутора-двух метров не стал подниматься. Ну и... "какой же русский не любит быстрой езды"... тут уже писали, что пока не полетит в стабе другие режимы не трогать. Ну так оно же, типа, полетело? Так что я сегодня лоитер попробовал. Гуляет где-то в радиусе метров двух, а то и трех. Но помятуя о "точности" бытовых GPS навигаторов, я бы назвал это отличной работой. Что скажете? А еще мне понравилось в этом режиме управлять коптером - он, оказывается, вполне рулится и если не трогать газ, то роллом и питчем можно вполне себе тренироваться с разных стороно от коптера почти как в симуляторе: отрабатываем моторику в различных ориентациях летательного аппарата по отношению к пилоту... Так забавно, жалко телефона не взял с собой...

    Правда, вот именно в этом режиме произошло второе втыкание в планету. То есть опять что-то глюкнуло и коптер завалился на бок. То ли высоты ему в этот раз не хватило, чтобы полностью перевернуться как в первый раз, то ли еще что-то - но минус один проп. Кстати, я заказал себе еще такие же (то есть набор из 12 пар разнонаправленных пропов) на RCtimer'е, ибо это явно "расходники" для начинаюего пилота... Вот что произошло - не знаю.

    3) И самое грустное: он висит. Да, я не опечатался, вы не ошиблись при чтении. Но на этот раз я говорю о другом висении. ОПЯТЬ за эти пол часа на поле коптер дважды(!!!) зависал. Слава Богу, что оба раза на земле. Я не знаю, есть ли тут закономерность и может быть он-таки в полете не станет подвисать, но, согласитесь, поднимать в воздух аппарат с таким вот непонятным глюком весьма стремно.

    В первый раз это было так: я его посадил, ибо поблизости оказалась мамаша с открытой коляской и двигалась она в мою сторону. Так что я коптер посадил (не уронил! а посадил!) и сделал ему дизарминг. Когда же посторонние удалились на достаточное расстояние я попытался опять активировать моторы - но уже безуспешно. Только выключение питания ардуины помогло.

    Второй раз был таким: я взлетел, коптер ветерком отнесло в сторону, я руками перенес его опять на стартовую позицию (при этом дизарминг не сделал, что, видимо, не вполне правильно с точки зрения техники безопасности, но длина лучей позволяет мне спокойно держать коптер за центральную часть сверху и при этом не попадать под винты, если бы они вдруг ожили). Так вот, отнес, поставил, даю газу - а фигушки...


    Когда я описывал подобные зависания дома (из-за чего, собственно, и обзавелся отдельным выключателем питания мозгов), то грешил на плату датчиков. И перевод платы с пятивольтового питания на трехвольтовое дал результат (как мне до сих пор казалось) и больше аппарат не зависал. И вдруг сегодня это произошло дважды, причем на улице. Ведь квадрик так мог запросто улететь в неизвестные дали, если бы завис на полных оборотах или хотя бы на том газу, когда уже идет на взлет... Где-то какой-то непропай, возможно. Но где? В ардуине? В плате All-in-One? Я не настолько хорошо владею паяльником, чтобы это найти и исправить. Увы! Так что вот думаю заказать БлэкВортекс. Чтобы, так сказать, успеть еще в этом сезоне полетать. Ну а зимой долгими вечерами можно будет и с этой конфигурацией попытаться разобраться...

    Извините за "многА бокоФ". Надеюсь, дочитали до конца?

    ДОБАВЛЕНО:
    Да, по уже сложившейся доброй традиции... И от всего сердца...
    Хочу сказать Олегу Syberian'у огромное преогромное спасибо за прекрасно проделанную работу!
    Олежка - ты наше всё!!!
    Сам-то уже летаешь или как? А то в каком-то посте читал, что вроде бы нет... Ты это, давай, присоединяйся! Или я ошибаюсь и с этим все ОК? ну тогда превосходно!

    ДОБАВЛЕНО-2: гм... а кто-то подскажет, как при ответе на другой пост не попадать опять в свой же недавно написанный? А то простыня какая-то получается... ну ладно - пока все в одном...
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Кстати, заказал радиолинк и сонар. Посмотрим, как дойдет с бесплатной доставкой. Сомнительно что то, но в других местах не нашел по приемлемой цене. Остается ЖПС и полностью буду укомплектован.
    Радиолинк пока не планирую, так как не очень понимаю его необходимость: просто чтобы не подключать коптер кабелем для настройки? А что, это так сложно воткнуть USB? Нет, я ни в коей мере не критикую этот вариант - я как раз с удовольствем им тоже воспользуюсь, если пойму зачем?. Буду благодарен за Вашу версию ответа на этот вопрос, нет, правда-правда...

    А вот сонар есть, его необходимость вполне очевидна. Лежит себе давно уже и ждет, когда у моего тезки найдется на сонар время и силы. Но пока и без него есть чем заняться. А именно:
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Мне тоже нравится колупаться. Но хочется уже полетать
    - тут ни добавить, ни отнять, все как у меня
    Последний раз редактировалось SavosRU; 13.08.2011 в 11:05.

  22. #1699
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Радиолинк, это телеметрия прежде всего. Нетрудно, конечно, подключить кабель, но гораздо удобнее без него. И получать с летящего борта информацию, для меня лично, важно.

  23. #1700

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    для меня лично, важно.
    тоже заказал себе =) а то где нить уронишь в поле по fpv и ищи его потом... а так на карту глянул и потопал куда надо
    еще заказал с HK вот такой баззер так же для поисков, в те разы когда искал - приходилось винты запускать и слушать тарахтение (которое в общем то фиговато слышно на ветру)

    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    ОНО летает
    поздравляю =) welcome так сказать

  24. #1701
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Я баззер сам сляпал. Довольно противно пищит, но слышно его максимум метров с 10. Если ветра нет.

  25. #1702

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    максимум метров с 10
    ну вот, GPS +-5 метров и пищит метров на 10 - найти можно будет без проблем =)

  26. #1703

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Я баззер сам сляпал.
    Я тоже хочу сделать такую штуку, только вот отсюда http://vrtp.ru/index.php?act=categor...e&article=2765

  27. #1704

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Так и не разобрался почему могу подключиться к платке только в CLI моде. С APC тоже никак не могу начать работать, написал маленький сємпл - он работает
    Код:
    void setup() 
    {
      Serial3.begin(57600);
    }
    
    void loop()
    {
      Serial3.print("Hello!");
      Serial3.println(" My Robot");
      delay(1000);
    }
    А с планнером никак не могу их подружить.

  28. #1705

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Олег Syberian, к Вам простой вопрос: нет ни желания. ни излишков финансов покупать платы типа "оллинван", зато есть желание запилить платку с такими датчиками:
    http://mkpochtoi.narod.ru/L3G4200D_gyro_ds.pdf - гиро
    http://mkpochtoi.narod.ru/lsm303dlh_ds_16941.pdf - аксель с компасом.
    Оба i2c, так что я так понимаю, придётся просто перепилить либы, которые работают с ними?

  29. #1706

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    А с планнером никак не могу их подружить
    А какая версия планера? У меня на 4Х каких-то было тоже самое. Решил обновлением планера на более свежую версию

  30. #1707

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А какая версия планера? У меня на 4Х каких-то было тоже самое. Решил обновлением планера на более свежую версию
    Пробовал на разных планерах. 1.0.52 в том числе

  31. #1708
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    В рекомендациях к 2.0.38 пишут, что нужно обновит планнер до версии 2.0.45. Не получается. Запускается обновление, чего то мельтешит , но после остановуи в планнере высвечивается все та же 1.0.30 билд какой то... Это в Мега планнере. А АПМ Мишн проапгрейдился жо версии 1.0.52 без проблем. Может кто знает, где лежит новый планер. Скачать чтоб сразу.

  32. #1709

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Извините за "многА бокоФ".
    По поводу "висения" - тут что-то с питанием, судя по всему. То ли датчиков, то ли ардуины. Очень странная вещь, ни разу не встречал у себя.... Ни на ардуине, ни на вортексе.

    Цитата Сообщение от NeON79 Посмотреть сообщение
    так что я так понимаю, придётся просто перепилить либы
    Придется, но "простым" это процесс я бы не назвал. Особенно весело подбирать множители рейтов и тасовать между собой оси в IMU.

  33. #1710

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Фух, ну разобрался со своими ошибками. Один из усиков allinone был сломан при креше. припаял назад и все заработало отлично. Не знаю почему это вызывало такие ошибки, но может и с зависание у SavosRU с этим тоже как-то связанно.

    Олег, возможно ли запустить консоль используя APC? А то хочется откалибровать уровень, а в CLI моде APC работать не хочет. Спасибо!

  34. #1711

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    я бы не назвал
    имхо вполне простой =) только гемороя много: вбил делитель, залил, протестил и снова вбил делитель, залил, проестил
    кстаии с L3G4200D небольшой баг с пирате, хз с чем связано - если резко крутить, то в определенный момент значение зашкаливает и коптер думает что он в наклоне (потихоньку конечно доплывает в сторону акселя), поэтому обратно itg3205 впаял - надоедает эксперементировать

  35. #1712

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    возможно ли запустить консоль используя APC?
    Нифига не понял, но можно просто использовать serial monitor из ардуино (крайняя правая кнопка)

  36. #1713

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    30
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Придется, но "простым" это процесс я бы не назвал. Особенно весело подбирать множители рейтов и тасовать между собой оси в IMU.
    Да это-то как раз понятно)). Ничего, раз не хочу платить - буду "сексится")). У меня пока технологический затык - они ж, заррразы, мелкие, енти их LGA-18...

  37. #1714

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Нифига не понял, но можно просто использовать serial monitor из ардуино (крайняя правая кнопка)
    Да, я плохо сформулировал )
    Не получается подключиться к платке используя APC220 если установлен CLI режим. Я пытаюсь открыть вкладку Terminal в APM планнере, но получается подключиться. Это моя ошибка где-то или действительно нельзя использовать терминал через соединение по APC?

  38. #1715

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    откалибровать уровень, а в CLI моде APC работать не хочет
    В прошивке 2.0.38 и новом планере (начиная с 45 версии) уровень можно калибровать, не заходя в CLI моде

  39. #1716

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    870
    спаял таки платку с датчиками ...
    И2С спай показывает что чипы откликаются ...
    аксель на 0х80 адресе ...
    скомпилил В8 (брал по ссылке из вики) ....
    АПМ который брал оттуда-жо уменя не идет ( прозрачный экран) ...
    стянул АПМ 1.0.52 ... запускается , плату видит , гира работает правильно ,баро тоже ...
    компас пробовал калибровать , вроде тоже работает ....
    а вот с акселем засада .... в рав сенсоре прямые х=-2124 Y=2124 Z=2124 ...
    разводку перепроверил - фсио правильно ...
    пробовал даже новый чип поставить - тожсамое ...
    где засада ???
    может траблы в том что атот АПМ незнает мегапирата ???

    дайте ссылку на АПМ который нормально понимает мегапират ....

  40. #1717
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    спаял таки платку с датчиками ...
    И2С спай показывает что чипы откликаются ...
    аксель на 0х80 адресе ...
    скомпилил В8 (брал по ссылке из вики) ....
    АПМ который брал оттуда-жо уменя не идет ( прозрачный экран) ...
    стянул АПМ 1.0.52 ... запускается , плату видит , гира работает правильно ,баро тоже ...
    компас пробовал калибровать , вроде тоже работает ....
    а вот с акселем засада .... в рав сенсоре прямые х=-2124 Y=2124 Z=2124 ...
    разводку перепроверил - фсио правильно ...
    пробовал даже новый чип поставить - тожсамое ...
    где засада ???
    может траблы в том что атот АПМ незнает мегапирата ???

    дайте ссылку на АПМ который нормально понимает мегапират ....
    Проверьте адрес акселя в прошивке. По умолчанию он 0х82. Прописан в библиотеке AP_ADC_ADS7844.cpp

    Как это не знает? Остальные датчики ведь работают?

    А как на Вашей плате ориентированы датчики? Если отличаются от FFMU или ALLINON, то будет много проблем с настройками.
    Последний раз редактировалось Alex_from_Israel; 14.08.2011 в 00:14.

  41. #1718

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    При включении компаса, планер просит ввести координаты(вроде) местоположения, для Воронежа - 51°40′18″ с. ш. 39°12′38″ в. д. - что конкретно ввести в строке ?

  42. #1719

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Угол магнитного склонения.
    Сюда ввести ваши значения http://www.ngdc.noaa.gov/geomagmodel...alcDeclination
    Получите значение угла магнитного склонения, внизу появится карта с вашим населенным пунктом. Этот угол и надо ввести. Только угол выдаст в градусах и минутах, вам нужно перевести в нормальные числа. Можно просто целое значение угла, и через запятую десятичное значение (например: 30 минут это 0,5 одного градуса и т.д.)

    PS. Для Воронежа 8 градусов 55 минут. Это 8,9 градуса, можно просто 9 вписать, округлить так сказать.

  43. #1720

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    При включении компаса, планер просит ввести координаты(вроде) местоположения, для Воронежа - 51°40′18″ с. ш. 39°12′38″ в. д. - что конкретно ввести в строке ?
    Можно ввести любую цифру, а потом через терминал откалибровать его (компасс). Подробнее написано в wiki

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения