Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 47 из 226 ПерваяПервая ... 37 45 46 47 48 49 57 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,841 по 1,880 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Получилось победить GPS на ALLINONE II Может кому пригодится. В файле APM_Config.h нужно выбрать протокол вручную Код: //#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO ...

  1. #1841

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Получилось победить GPS на ALLINONE II
    Может кому пригодится.

    В файле APM_Config.h нужно выбрать протокол вручную

    Код:
    //#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO
    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA

    У кого зависает при подключении GPS по SERIAL2 вроде как есть решение

  2.  
  3. #1842

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Только что отлетал два пака, именно отлетал! Причем на втором как взлетел, так сел только когда разрядился аккумулятор. И без единого падения! В общем доволен как слоненок Попробовал сонар. Работает. Но коптер ходит вверх-вниз порядка 30 см. Какие пиды крутить? Кстати, удержание по высоте шикарная штука. Поднял коптер на пять метров и тренируйся им рулить. Но и на этой высоте коптер ходит вверх-вниз на 1-1.5 метра. Чем это подрегулировать?
    Сегодня ночью буду прикручивать ГПС и завтра попробую удержание позиции. И еще раз повторюсь: впечатления от 38 прошивки очень и очень положительные!

  4. #1843

    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    27
    Сообщений
    71
    Цитата Сообщение от commy.s Посмотреть сообщение
    У кого зависает при подключении GPS по SERIAL2 вроде как есть решение
    Пробовал я это решение, как-то не получилось ничего. Как я понял, он предлагает перевесить GPS на serial3. В чем смысл - не понятно. Но после этих изменений у меня вообще перестал определяться gps. Надо будет внимательнее поковырять.

  5. #1844
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    А кто-то может для 38й прошивки выложить полный пин-оут? Типа, куда-чего подключать. Олег (Себериан), раньше выкладывал полный список подключений.

  6.  
  7. #1845

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    полный пин-оут
    Один в один как у Олега.

    RC channels:
    ===
    A8 Roll
    A9 Pitch
    A10 Throttle
    A11 Yaw
    A12 Mode
    A13 Aux2
    A14 Cam1
    A15 Cam2

    ===
    d44 - Camera stabilisation Roll servo
    d45 - Camera stabilisation Pitch servo

    ===
    a5 - Enter CLI switch (tie to ground to enter CLI)
    RX2, TX2 - GPS
    RX3,TX3 - XBee

    d9 - Sonar Tx
    d10 - Sonar Echo
    d13,d30,d31 - status LEDs (red, yellow, green)
    ===
    A1,A2,A3,A4 - default LED sequencer pins (activated by Cam1 channel),
    switch Cam1 on-off-on for less than 1 second to cycle the programs)


    ===
    motor mapping (maximize your text viewer or disable word wrapping to avoid line breaks)
    ========================================================================
    Pin 2 3 5 6 7 8 11 12
    ========================================================================
    TRI S BC RC LC - -
    QuadX LFW RBW RFC LBC - -
    QuadP FW BW RC LC - -
    HexaP BLW FRC FW BC FLC BRW
    HexaX FLW BRC RW LC FRC BLW
    Y6 LDW BDW RDW LUC RUC BUC
    OctoP LW BRC FW FRC BW BLC LW FLC
    OctoX RRBW BBRC FFRW RRFC BBLW LLBC LLFW FFLC
    =============

    Motors description:
    B- back
    R- right
    L- left
    F- front
    U- upper
    D- lower
    W- clockwise rotation
    C- counter clockwise rotation (normal propeller)
    S- servo (for tri)

    Example: FLDW - front-left lower motor with clockwise rotation (Y6 or Y4)

  8. #1846

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Romb89 Посмотреть сообщение
    GPS
    Я использую EM-411 (чипсет sirfIII, имеет протокол NMEA - 4800 б/с, двоичный SiRF - 19200 б/с ), выставил режим #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_SIRF (бинарный), скорость не менял нигде. По кабелю в Планнере быстро показывает 3D FIX, через APC220 долгое время в планнере нет фикса. Наверное, это связано с протоколами GPS в Планнере и Мавлинке. Светодиод на GPS мигает со скважностью 1 сек (якобы бинарный режим, хотя по даташиту LED должен мигать с высокой, едва различимой, частотой).

  9. #1847
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Ну не знаю. У меня по APC220, 40 секунд. Горит постоянно, при определении, начинает мигать и сразу-же выдает в планере.

  10.  
  11. #1848

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    У меня по APC220, 40 секунд
    У меня ГПС от дешового хобикинговсгого ОСД. Как только ловит спутники тут же видно в планере и по ЮСБ и по АРС220. В коде ничего не менял

  12. #1849

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    народ, у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете? usb? Vin? или от аккума сразу в спец дырку питания?
    и еще - разобрались ли с кодом для мониторинга аккума?
    upd: перепаял свою лапшу с учетом придешего датчика + вот-вот добавится APC220
    Последний раз редактировалось SovGVD; 22.08.2011 в 00:57.

  13. #1850

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    У меня с аккумулятора идет в VIN ардуины, с 5 вольт ардуины идет на приемник, с него расходится по потребителям: сонар, аллиноне, ГПС. На АРС220 питание идет с одного из беков - жрет много и если подключать к ардуине стабилизаторы сильно греются

  14. #1851

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Я подключал Ардуину к BECу, питание подавал на выход +5В. Дело в том, что 11В многовато для встроенного стабилизатора Ардуины, да и зачем его использовать если есть BEC. Ну а все остальное подключено к тем же +5В.

  15. #1852

    Регистрация
    20.01.2010
    Адрес
    СПб, Новое Девяткино
    Возраст
    33
    Сообщений
    150
    А какую allinone лучше брать на 5v или 3.3v

  16. #1853

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    32
    Сообщений
    48
    Обсуждалось, лучше: HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 NEO-6Q GPS 5V with Ant

  17. #1854

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    В принципе без разницы, но у меня на 5В

  18. #1855

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    народ, у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете? usb? Vin? или от аккума сразу в спец дырку питания?
    и еще - разобрались ли с кодом для мониторинга аккума?
    upd: перепаял свою лапшу с учетом придешего датчика + вот-вот добавится APC220
    у меня мега, но питаю ее отдельным аккумом 2S 800mah еще ни разу не удалось разрядить )

  19. #1856

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    народ, у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете? usb? Vin?
    Сейчас питаю через BEC От аккумулятора, который соединен с VIN + GND. От сидуины все расходится на остальные элементы.

    3-х жильные провода от регулей не ломал. Просто сделал на плате 3х4 пины и подключаю туда 4 регулятора.

    Вопрос: Что будет, если подат на сидуину питание через VIN + GND а потом еще подключить USB Провод??? Или в таком случае VIN+GND нужно отключать от питания?

  20. #1857

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    у меня мега, но питаю ее отдельным аккумом 2S 800mah еще ни разу не удалось разрядить )
    Плохое решение. С таким же успехом можно взять 7.4 вольта с балансирного разьема, а не ловить в один прекрасный момент коптер в результате сдохшей батареи....
    Питаю с БЕКа +5V на выход +5V ардуины. Отсюда же питаю приемник.

  21. #1858
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Ar2r Посмотреть сообщение
    Сейчас питаю через BEC От аккумулятора, который соединен с VIN + GND. От сидуины все расходится на остальные элементы.

    3-х жильные провода от регулей не ломал. Просто сделал на плате 3х4 пины и подключаю туда 4 регулятора.

    Вопрос: Что будет, если подат на сидуину питание через VIN + GND а потом еще подключить USB Провод??? Или в таком случае VIN+GND нужно отключать от питания?
    Не очень понятно. VIN, это контакт питания до 12 вольт , но без защиты диодом от переполюсовки. С него идет на вход внутреннего стабилизатора Ардуины. Зачем подавать 5 вольт на стабилизатор 5 вольт? Ничего хорошего не будет. Ардуина (и Сидуина, наверное) сама выбирает питание, от входа 7-12 вольт или ЮСБ, но для этого нужно подавать напряжение питания на разъем 7-12 вольт.

  22. #1859

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели. Взял питание с основной батареи 12В в VIN - все нормально было, приемник с платы питался +5В. Очень удобно, при подключении к USB в планировщике все работало без подключения к батарее.

  23. #1860

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели.
    Это потому что, надо было подавать прямо на +5В, минуя внутренний стабилизатор.

  24. #1861
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Я питал от регуля в VIN сииидуины - светодиоды на платке очень тускло горели. Взял питание с основной батареи 12В в VIN - все нормально было, приемник с платы питался +5В. Очень удобно, при подключении к USB в планировщике все работало без подключения к батарее.
    А почему к VIN а не к штатному разъему? Там хоть защита есть.

  25. #1862

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Ну вот и я столкнулся с зависаниями при подключении GPS.

    В поисках решений набрел на такую страничку в вики This page will help you setup your Ublox to work with your ArduPirates MultiCopter.

    Вроде как нужно прошиться для корректной работы с пиратом. Я правильно понял?

  26. #1863

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    А почему к VIN а не к штатному разъему? Там хоть защита есть.
    Ай, ошибся, конечно к штатному разъему, который Ext. Power 7-12V
    Забыл уже, где Vin, платки то нет больше...
    Но от регуля и в Vin питал, и в штатный, не понравилось.

  27. #1864

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    у кого сидуинка, allinone и летает - куда питание пихаете?
    1. от силового аккума через кренку 9В + пленочные конденсаторы и ферриторовое кольцо -- идет в Vin Arduino.
    2. маленький UBEC 5V питает приемник, сонар и АРС220 - мощные потребители, не особо чувствительные к пульсациям. + конденсатор 4700 мкФ и феррит.
    3. От 5В (линейный стабилизатор) Ардуино питаются AllInOne и GPS.

  28. #1865

    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    27
    Сообщений
    71
    Цитата Сообщение от commy.s Посмотреть сообщение
    Ну вот и я столкнулся с зависаниями при подключении GPS.
    Я смотрю эта проблема наблюдается у многих с AllInOne II. Тут бы как-нибудь определиться, это проблема железа или кода мега пирата.
    Пробовал заливать multiwii, там никаких зависаний датчиков не наблюдается, даже с подключенным gps. Но правда он там и не используется. Поэтому пока я больше всего склоняюсь к тому, что эту проблему можно как-то программно порешать.

  29. #1866

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    в общем буду питать так:
    1) ардуинка+сонар+датчики (gps отдельный аккум имеет, так как holux m1000) от регуля №1 в Vin
    2) apc220 от регуля №2
    3) приемник от регуля №3
    возможно
    4) сонар от регуля №4
    5) gps от регуля №5 или №4
    вот и почти все BECи от регуля заняты своими делами =)
    земля само собой у всех одна

  30. #1867

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    1) ардуинка+сонар+датчики (gps отдельный аккум имеет, так как holux m1000) от регуля №1 в Vin
    VIN - Это от 7 до 12В!!! Если подать +5В, то питание Ардуины будет около 4.2В (+-) что чревато зависаниями и глюками.

  31. #1868

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    вы уже определитесь что под Vin подразуевать - дырку которая хочет 7-12в (белый раъем на конце платы) или Vin - который пин
    или это вообще одно и тоже? 100500 дырок и способов питать уже, а какой правильный - не понятно, но втыкать аккум в ардуинку точно не стоит

  32. #1869

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    или это вообще одно и тоже
    У меня это одно и тоже. Как я уже писал неоднократно, +5В (от UBECa) можно подавать прямо на +5В шину Ардуины (Т.е. у меня есть несколько выходов +3.3В, +5В, VIN... так вот на +5В и подавать). В крайнем случае, надо использовать 2S аккум и подавать на VIN.

  33. #1870

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    есть схема сидуинки у кого нибудь?

  34. #1871

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    есть схема сидуинки у кого нибудь?
    Вот схемка

    ППЦ, а чой то картинка пережалась... Вот оригинал www.siralex.info/files/Seeeduino_V2.2.png
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Seeeduino_V2.2.jpg‎
Просмотров: 54
Размер:	29.4 Кб
ID:	536852  

  35. #1872

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    +5В (от UBECa) можно подавать прямо на +5В шину Ардуины
    Не пойму. Когда в USB включите, на пине +5В будет напряжение с УСБ и с аккумулятора. Пин +5В - это источник тока для питания периферии.
    Если на пин Vin подать 9-10В, то при включении УСБ Ардуинка сама выберет нужный вариант питания. Я именно так питаю без опаски, но дополнительно сделал джампер, переключающий питание Ардуино: усб\аккум. С моей кренкой 9В (она весит грамм, в разрыв провода питания стоит в термоусадке с SMD конденсаторами) аккум может просесть до предела, а Ардуинке хватит все-равно.

  36. #1873

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Вот схемка
    чето не осознал где VCC_EXT (Vin) соединяется с чем
    тупо прозвонил Vin и разъем питания - чето как то нифига не прозванивается, но по ардусайту нифига не понятно сколько туда пихать, а на форумах разных - только догадки
    буду в usb питать от бека или допаяю разъемчик питания, который не распаян рядом с USB

  37. #1874

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    чето не осознал где VCC_EXT (Vin) соединяется с чем
    По схеме, VIN приходит на диод D1 (слева на схеме) и дальше идет на стабилизатор и на компаратор, который управляет питанием с USB (т.е. если питание есть на VIN то от USB отрубается)

  38. #1875

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    есть схема сидуинки у кого нибудь?
    Есть картинка на рцгрупсах, не знаю мелькала здесь или нет

  39. #1876

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Отлетал сегодня еще один пак. Нравится жутко! Расскажите, какие ПИДы и как надо менять, чтобы коптер не колбасило по высоте, при включеном удержании высоты. Когда включаю, коптер сразу взлетает метра на полтора, потом опускается на прежний уровень и дальше плавает по высоте в пределах метра, а я хочу пол-метра максимум. Что крутить?

  40. #1877

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    32
    Сообщений
    48
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Есть картинка на рцгрупсах, не знаю мелькала здесь или нет
    Аруинка мега выглядит несколько иначе:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ArduinoMega2650Front.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	64.6 Кб
ID:	537000  

  41. #1878

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Да и слава Богу, сидуина мега выглядит именно так и комментарии на рисунке как раз для мегапирата.

  42. #1879
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Не пойму. Когда в USB включите, на пине +5В будет напряжение с УСБ и с аккумулятора. Пин +5В - это источник тока для питания периферии.
    Если на пин Vin подать 9-10В, то при включении УСБ Ардуинка сама выберет нужный вариант питания. Я именно так питаю без опаски, но дополнительно сделал джампер, переключающий питание Ардуино: усб\аккум. С моей кренкой 9В (она весит грамм, в разрыв провода питания стоит в термоусадке с SMD конденсаторами) аккум может просесть до предела, а Ардуинке хватит все-равно.
    Не совсем. Там стоит операционный усилитель и ключ на полевике. Если включены аккум и ЮСБ одновременно, то напряжение идет только от одного источника.

  43. #1880

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    чето делать с ардуинкой при подключенном аккуме +моторы с пропами - это для экстрималов конечно =)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения