Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 50 из 226 ПерваяПервая ... 40 48 49 50 51 52 60 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,961 по 2,000 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; А никакого косяка и нет... его (секвенсор), как писал Олег, просто прибили... Вот два исправленных файла....

  1. #1961

    Регистрация
    15.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    24
    А никакого косяка и нет... его (секвенсор), как писал Олег, просто прибили...

    Вот два исправленных файла.
    Вложения

  2.  
  3. #1962

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от avvic Посмотреть сообщение
    просто прибили...
    Ну это я от Олега уже услышал, а все таки что нужно сделать чтоб он заработал в 38-й прошивке, Вы вроде написали что у Вас работает....

  4. #1963

    Регистрация
    15.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    24
    Да, у меня работает...
    Нужно или заменить файлы исправленными или попрвить руками и скомпилировать...

    В файле MegaPirat.pde добавить в этом месте:
    static void medium_loop()
    {
    sq_led_heartbeat();
    // This is the start of the medium (10 Hz) loop pieces
    // -----------------------------------------

    В файле system.pde добавить в этом месте:

    // All of the Gyro calibrations
    // ----------------------------
    startup_ground();
    sq_led_init();

  5. #1964

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    в оригинале 38-й прошивки ардукоптера вроде как сделали автомат по выбору компаса (43 или 83)
    Я нашел в config.h параметр: HMC5843 и сменил его на HMC5883L. АллинВан работает. Автоматом только оффсет вычисляется, деклинация руками вписывается.

  6.  
  7. #1965

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    /me щас будет убиваться абстену
    вчера ВСЁ идеально работало, все датчики (allinone), APC220... сегодня еще раз втыкаю в комп - конект повисает после инициализации гиры
    лезу i2c_spy, казалось бы ничего не предвещает беды... но ВНЕЗАПНО:
    Код:
    Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
    Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
    Detected device addr: 0xD2 L3G4200D (gyro)
    Detected device addr: 0xEE BMP085 (baro)
    откуда блин (i2c дописывал чуток, добавляя другие адреса)
    Detected device addr: 0xD2 L3G4200D (gyro)
    вместо ITG3200? т.е. в какого фига itg3200 поменял свой адрес на адрес другой гиры, которую уже не ипользую (т.е. она даже не припаяна, а лежит в далеком пакетике) о_0

  8. #1966

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    МОжет епромм не стерся после сетапа?
    А в 2.0.38 только у меня всегда активированы моторы и запускаются троттолом, а троттл вниз, руддер вправо/влево не работает? и светодиод d13 всегда мигает?

  9. #1967

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А в 2.0.38 только у меня всегда активированы моторы и запускаются троттолом, а троттл вниз, руддер вправо/влево не работает? и светодиод d13 всегда мигает?
    У меня как и на B8. Вы в файлике APM_RC.cpp выбрали нужный режим подключения приемника (TX_standard) ?

    И надеюсь вы ставили прошивку не оригинальную от ArduCopter (уж очень похоже было и у меня, когда я не ту прошивку залил)

  10.  
  11. #1968

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А в 2.0.38 только у меня всегда активированы моторы и запускаются троттолом, а троттл вниз, руддер вправо/влево не работает? и светодиод d13 всегда мигает?

    Светик мигает, пока не запустишь моторы - тогда он постоянно горит.
    Yaw вправо у меня запускает моторы, причем, они сразу крутятся на минимальной скорости.
    Yaw влево останавливает пропеллеры, светик начинает мигать.

  12. #1969

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    У меня как и на B8. Вы в файлике APM_RC.cpp выбрали нужный режим подключения приемника (TX_standard) ? И надеюсь вы ставили прошивку не оригинальную от ArduCopter (уж очень похоже было и у меня, когда я не ту прошивку залил)
    Ну врятли в ветке Пиратов на rcgroups я мог скачать оригинальную прошивку от Ардукоптер, тем более датчики ff imu бы не распознались. Выбрал я то что стояло там по дефолту: multiwii. На всестики аппарат реагирует правильно.
    Я уж и после радиосетапа чуток прибавлял енд поинты, мало ли там моя турнига немного того стала со временем - не помогает.

    Борис, а что у тебя за регули?

    p.s. Ребят, давайте на ты общаться, мы все одного возраста почти, вроде занимаемся любимым делом, а не на бизнес встрече хотим друг друга нае..обмануть

  13. #1970

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Выбрал я то что стояло там по дефолту: multiwii
    Сергей, в Планнере открой вкладку настроек и посмотри Radio - визуализацию каналов (Чтобы стики и соответствующие шкалы совпали). В раскладке multiwii у меня каналы Roll-Pitch-Throttle оказались перепутаны местами после распиновки В8. Я поставил в 2.0.38 library/RC распиновку "TX_standard" - она совпадает с В8.


    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Борис, а что у тебя за регули?
    Регули HK SS 18A. Простые и надежные как лом.

  14. #1971

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Сергей, в Планнере открой вкладку настроек и посмотри Radio - визуализацию каналов (Чтобы стики и соответствующие шкалы совпали).
    Я ж написал, нормально все там, совпадает. Только ролл питч пришлось реверснуть.
    У меня лежат HK SS 30A, хоть они и грелись как утюг, но 1. на них моторы отдавали мощу от и до, в отличие от плющей 2.коптер висел стабильнее, хоть и плыли они чуток.

  15. #1972

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Я ж написал, нормально все там, совпадает. Только ролл пришлось реверснуть. У меня лежат HK SS 30A, хоть они и грелись как утюг, но 1. на них моторы отдавали мощу от и до, в отличие от плющей 2.коптер висел стабильнее, хоть и плыли они чуток.
    А я Питч реверсировал.
    Да, HK SS не ограничивают мощь и позволяют дать резкий газ. Mystery я настроил, опытным путем выставил максимальное ускорение, а все равно, моторы медленнее разгоняются. Стик газа резко ставишь 0 - 100%, на HK SS мотор "рвет", на Мистери - слышно, как разгоняется в районе секунды.

  16. #1973

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Ой, конечно Питч реверсировал. А то он по самолетному сделан по дефолту.
    ТОесть больше идей нет, почему у меня деактивация моторов не работает?

  17. #1974

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ой, конечно Питч реверсировал. А то он по самолетному сделан по дефолту.
    ТОесть больше идей нет, почему у меня деактивация моторов не работает?
    Была похожая проблема, когда проходил сетап через новый планер. Т.е если сетап радио делал по mavlink моторы не активировались, а если повторно сделать сетап радио в терминале все начинало работать как надо.

  18. #1975

    Регистрация
    15.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    24
    Система стабилизации камеры с микшированием 7 и 8 каналом работает.

  19. #1976
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Появилась новая версия планера. 1.0.57
    http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
    Вернули настройку D.

  20. #1977

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    отвечаю сам себе - ЗАПАИВАЙТЕ перемычку на AllInOne для гиры (центр на землю) - иначе будет внезапно менять адрес при включении

    а что за новые режимы в 2.0.38?
    GUIDED и CIRCLE ?
    Последний раз редактировалось SovGVD; 25.08.2011 в 22:39.

  21. #1978

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от commy.s Посмотреть сообщение
    Была похожая проблема, когда проходил сетап через новый планер. Т.е если сетап радио делал по mavlink моторы не активировались, а если повторно сделать сетап радио в терминале все начинало работать как надо.
    Спасибо, помогло!

  22. #1979

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    GUIDED и CIRCLE
    GUIDED - будущий режим, где вертолет может быть поднят в интерактивном режиме из GCS (перевод файла read_me.text). А CIRCLE - это для самолетов: при потере сигналов р\у и гпс начинает кружить на месте или что-то вроде этого

  23. #1980

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Андрей, получилось полетать в loiter и rtl?
    Читаю форум diydrones.... пишут что loiter сумасшедший в 2/0/38, разработчик советует перейти на 2/0/39...

  24. #1981

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    получилось полетать в loiter и rtl?
    Нет. Завтра еду в деревню, там насмотрел большое поле, есть мотоцикл. Там и испытаю. Интернета там нет, так что отчитаюсь только по приезду - в воскресенье или понедельник. Кстати, хочу замерить максимальную скорость: ФПВ полететь вдоль дороги, а рядом поедет мотоцикл.

  25. #1982

    Регистрация
    17.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    28
    Сообщений
    39
    Немного не по теме. Я тоже начал собирать пирата но ардуину собрал сам на ATmega 2560:



    Но возник вопрос в bootloader не могу найти какие fuses bits выставить. Кто может подсказать, буду очень благодарен.

  26. #1983

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    2.0.38 - упорно не заводиться один мотор (собственно в GUI даже видно что Radio 3 стоит на месте), перекалибровка и прочие плюшки ничего не дали - забил
    вернулся к старой последнейпрошивке от Олега - коптер на дефолтных пидах отлично летает, пока не включу компас (естественно offset делал), после включения он начинает хаотично вращаться и колыхаться как бегущий пьяница... и как после этого тестить LOITER? =(
    сегодня хочу всетаки полетать (без fpv, больше не буду в DX ничего заказывать), посмотреть как себе ведет специфичная рама (QUADX только передние лучи жальше, а здание ближе друг к другу ну и код конечно поменял под них), в комнате летает отменно

  27. #1984

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    2.0.38 - упорно не заводиться один мотор (собственно в GUI даже видно что Radio 3 стоит на месте)
    не правый левый передний случаем?

  28. #1985

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    левый передний

  29. #1986

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    да что ж такое я все время все путаю, левый передний +1 может нас сидуинка подводит?

  30. #1987

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    может нас сидуинка подводит?
    не, чето с кодом, все прошлые прошивки отлично работают... мне бы теперь понять чего с коптером во время включения компаса - сегодня на поле попробую - может в квартире магнитные поля сильные =)

  31. #1988

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    не, чето с кодом, все прошлые прошивки отлично работают...
    Ну у меня и tusik'a то ведь без вопросов работает!

  32. #1989

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Ну у меня и tusik'a то ведь без вопросов работает!
    тогда хз чего такое =) если бы в GUI radio3 двигалось, то вопросов нет - непропой или сгорела атмега1280, а тут хз даже чего, чуть другой код и на один канал уже ничего не идет
    пока забью на эксперименты, хочу уже полетать... просто полетать без всяких наворотов

  33. #1990

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Ну у меня и tusik'a то ведь без вопросов работает!
    Алексей, а ты то летал loiter и rtl?

  34. #1991

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Алексей, а ты то летал loiter и rtl?
    Не, у меня все руки не дойдут подключить новый Bluetooth модуль, что бы связать его с моим GPS приемником (Nokia LD-3w). А так я на улице полетал немного, и дома в тесной комнатке полетал. А еще валяется не подключенный сонар. Завтра, жена с дочкой уезжают на дачу, на неделю... вот я вооружусь напильником и буду допиливать свой коптер!
    Но я так понял, у вас с Глебом все совсем плохо и даже взлететь не получается...

  35. #1992

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    все совсем плохо и даже взлететь не получается...
    с 3мя из 4х моторов плохо летается =) через полтора часа поеду испытывать судьбу со старой прошивкой, alt_hold и loiter - авось полетаю =)

  36. #1993

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Я вечером скажу, получается или нет Осталось подключить моторы.

  37. #1994

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    alt_hold и loiter - авось полетаю =)
    на 2.0.38 у меня:
    Alt-hold после настройки (П уменьшил, раскачка пропала) - шикарно!
    Loiter без настройки - таскает в сфере R=3 метра, напоминает контуженную муху.

  38. #1995

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    прошивка последняя от Олега (r741)
    1) летает супер-пупер офигенно почти на дефолтный пидах (P до 0.22 уменьши)
    2) alt-hold странно работает - болтается на 2-3 метра о_0 (но датчик только под паралоном, без крышки, так что думаю не плохо)
    пруф видео будет как только на youtube зальются все полетушки, так как был не один =)
    зы: чето не то с регулями HK BlueSeries - внезапно, сам по себе сгорел еще один регуль, т.е. полетал на нем, выключил, включаю - мотор как паралитик дергается и всё =( уже 2 регуль из 8ми, гексу пока не буду делать снова
    Последний раз редактировалось SovGVD; 26.08.2011 в 22:09.

  39. #1996

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    прошивка последняя от Олега (r741)
    1) летает супер-пупер офигенно почти на дефолтный пидах (P до 0.22 уменьши)
    2) alt-hold странно работает - болтается на 2-3 метра о_0 (но датчик только под паралоном, без крышки, так что думаю не плохо)
    пруф видео будет как только на youtube зальются все полетушки, так как был не один =)
    зы: чето не то с регулями HK BlueSeries - внезапно, сам по себе сгорел еще один регуль, т.е. полетал на нем, выключил, включаю - мотор как паралитик дергается и всё =( уже 2 регуль из 8ми, гексу пока не буду делать снова
    Можно ссылку на прошивку, пожалуйста.

  40. #1997

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Galamaga Посмотреть сообщение
    ссылку на прошивку
    http://code.google.com/p/ardupirates...gaPirateB8.zip - прошивка
    http://code.google.com/p/ardupirates...on_planner.zip - прога для настройки

    кстатии расставил дальше моторы - пропала раскачка при снижении - летает просто идеально, осталось добить код для своей рамы и накрыть барометр колпаком


    ps: видео вылезет чуть позже

  41. #1998

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    кстатии расставил дальше моторы - пропала раскачка при снижении
    Я тоже это заметил, когда вместо первой рамы на 25-сантиметровых лучах из "люмина" сделал вторую на 32-сантиметровых деревянных. Но эксперимент был на совсем чист, ведь кроме длины изменился и материал. А все же подтверждаю.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    с 3мя из 4х моторов плохо летаетс
    Во-во! Истинно так! Только я и три мотора тут, в Харькове, а запасные в Москве... В отпуск ехал - запасные пропеллеры, стяжки, аккумуляторы я догадался взять с собой, а вот моторы (2 штуки) почему-то оставил дома. А недавно угробленный мотор без вала в качестве четвертого полетного не используешь, и очень жаль...

    Читаю вот тут как вы все развлекаетесь и сколько уже нового перепробовали - а сам ничего поделать не могу и только с нетерпением жду возвращения домой

  42. #1999

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,593
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SavosRU Посмотреть сообщение
    Но эксперимент был на совсем чист, ведь кроме длины изменился и материал.
    у меня ничего не поменялось, просто моторы на тех же лучах дальше пересели, измерить расстояние между моторами сложновато, но от мотора до центра было 22, а стало 31

    кто-то может выложить фотку как у вас барометр упакован (из тех кто опробовал уже)?
    как то из консоли можно ПИДы регулировать? со смартбуком чето нифига не ладит ни mono+стандартный планер, ни qgroundcontrol (хотя оно и на большом компе не работает) =(
    Последний раз редактировалось SovGVD; 27.08.2011 в 09:56.

  43. #2000
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    У "пирата" рама хексакоптера, представлена в виде
    Название: multicopter_v02_h_s.img.jpg
Просмотров: 252

Размер: 10.0 Кб

    А можно-ли ее перевернуть?
    Название: multicopter_v02_h6_s.img.jpg
Просмотров: 253

Размер: 9.9 Кб

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения