ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
уменьшил stab damp - стало хуже
за что это отвечает? и почему уменьшил?
за что это отвечает? и почему уменьшил?
да хз чего там за что отвечает =) уменьшил до 0.09, стабильнее стало, пока играюсь с настроками, взлетает нормально, но при наклонах сразу колбасня и потом или выравнивается сам или резко сажаю его
stab damp
этого не нашел. поуменьшал PID вроде стало лучше, после маневра быстрее стабилизируется.
завтра на улицу пойду пробовать, если не будет ветра.
КАК ПЕРЕКЛЮЧАТЬ РЕЖИМЫ с акселем и без?
фигасе… снова чтоли GUI поменялось (кстатии не видно значение совсем)… у меня сейчас вот так (I по нулям, хз правильно это или нет):
идеально на месте висеть не хочет, но хорошо управляется и совсем не колбасит
www.youtube.com/watch?v=IqUOHPiWUEk
осталось научиться не так резко дергать ручки и места побольше
че бы с пищалкой сделать? аккум по 3.8-3.9 в банках, а пищалка орет что село всё =(
Я идиод. Заварил кашу с этими компасами, на вендора наехал… На самом деле в 5883 поменяны Y и Z местами по сравнению с 5843! Т.е. старая библиотека не подходит.
Сейчас только запустил компас, и он-таки стал показывать на север!
Ну все, я фанат allinone 😃
===
дамп не трогайте, уменьшайте Р стабилизатора, и увеличивайте I
в 5883 поменяны Y и Z местами по сравнению с 5843
т.е. то что щас продают по сниженной цене вполне нормальная штука? =)
дамп не трогайте
его больше нет в ГУИёвине, I уменьшил до нуля, имхо лучше стало… утречком может еще поиграюсь с настройками
А где вы чего видите по сниженной цене? Дайте ссылку пжлста!
снова чтоли GUI поменялось (кстатии не видно значение совсем)
да так сфоткалось, сохрани и через просмотр увелич, будет видно. Р-0,34 у меня, хвост 0,8
НУ СКАЖИТЕ ЖЕ КАК СДЕЛАТЬ АКСЕЛЬ ОТКЛЮЧАЕМЫМ??? (переключение полетных режимов)
ГЛЕБ по твоему виде мне кажется мало ему стабилизации.
Я бы Р добавил и I добавил для сглаживания.
какие датчики ты используеш? (чето пропустил я в теме)
Я вечером на улицу с ноутом пойду пробовать.
Дайте ссылку пжлста!
rcopen.com/forum/f123/topic221574/2496
только там про FFIMU, а не ALLINONE и я хз сколько оно до этого стоило
Я бы Р добавил и I добавил для сглаживания.
я бы тоже добавил, но чуть P выше - его начинает колбасить, тоже самое с I… пока что мне так нравится, но хочется как у Норберта =)))
датчики на данный момент ITG3205 (из wmp) и BMA020 (от soliada)… еще есть хороший гирик (который вроде в iPhone4), но временно убрал, чтобы коду меньше править =) всё остальное отсутствует (от чего немного код покоменчен/дописан)
по поводу туда/сюда - сам стики дергаю сильновато, да еще и вперед чуток побольше надо давить(пульт до сих пор не настроен - нету проводка), но главное что куда дергаю, туда и летит =)
я с этим так и несовладал!
подключение как wmp или как itg3200? я сразу порезал, чтобы был только датчик с обвязкой (в FFIMU или ALLINONE как раз такой же)
подключение как wmp или как itg3200? я сразу порезал, чтобы был только датчик с обвязкой (в FFIMU или ALLINONE как раз такой же)
не, я так и непорезал, ибо аллинон уже был на подходе
в 5883 поменяны Y и Z местами
Олег, а можно по подробнее. Что поменять в коде MultiWii, что-б заработало?
Не пробовал это на вийке, говорят, работает:
change this code(in serial.pde):
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
to
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
Это в тестовой прошивке. А в 1.7, таких строк вааще нет.
давайте мультивий обсуждать в другой ветке
увеличил I до 0.2 - еще более шикарно летает =)) только больно резко на пульт реагирует, надеюсь как будет проводок - перенастрою (я так понимаю вместо 1000-2000 можно поставить 1300-1700 где то в конфиге?)
у кого есть мультивий я BMA020 и ITG3205 (из wmp): обновления дефолтного кода библиотек для полетов (на свой страх и риск): dl.dropbox.com/u/1638929/…/libraries.zip (датчикам придется менять оси и знаки наверняка, так как я их ставил как мне удобнее было, а не как рекомендовано для multiwii)
UPD: жал жене “порулить”, чуть пропа не лишился, зато сколько радости =)
Товарищи, будьте бдительны!
В последней версии паршивки В3 вместо FFIMU стоит ALLINONE. Обязательно проверяйте работу сенсоров в ГУИ и перед запуском оязательно пускайте коптер в руке!
Это последнее обновление В3, следующая будет уже В7, с рабочим компасом. Идем вперед 😃
Глеб, не пускай на таких узких пространствах, его собственными сквозняками по сторонам носит!
Глеб, и на какой проше коптеренок лучше летает? вие или пирате?
Что-то не нравится мне поведение ваших коптеров, толи какоето не самое благоприятное сочетания винтов и моторов, толи над прошивкой еще работать и работать. Глеб, а у тебя в аппе нельзя разве выставить расходы (double rates), у тебя сейчас 100% стоит, сделать 60% хотя бы.
Сергей, ему не рейты, а экспоненты надо делать. процентов под 60. Кстати! в настройках ПИД можно ограничить макс. угол наклона коптера градусов до 20 вместо 45.
Ладно, у меня такое же “авесоме” в первые разы болталось 😉 Библиотеку не просто адаптировать надо, а тщательно тюнить на предмет филтров, калибровки рейта и усреднения.
Да не суть, он все время аппой переруливает.
Глеб, и на какой проше коптеренок лучше летает? вие или пирате?
на пирате намного проще и легче управляется, хз по поводу лучше… с мультивием у меня постоянный косяк (и сейчас) после каждого включения его всё больше и больше тянет назад, в итоге надо всё перекалибровывать, потом пультом триммировать аксель и только потом взлетать, в пирате как настроил - так и летает
у тебя в аппе нельзя разве выставить расходы
у меня шнурок для пульта застрял на таможке - а настройка только с компа через этот шнурок, в итоге летаю на чем есть, чтобы 1500 было реально серединкой занимаюсь триммированием, но ползунок pitch уже на пределе и всеравно до серединки не совсем дотягивает, чуток стик вперед держу для ровного взлета (что тут, что на мультивие)
он все время аппой переруливает.
я не могу не переруливать, но ручкой почти научился ювелирно крутит, т.е. 3-4* самый максимум отклонения на аппе, иначе его уносит вникуда =(
по поводу поведения - еще раз повторюсь: 1 мотор страшно вибрирует, новый в пути, пропы самые дешевые с HK без какой либо балансировки + дырка расточена отверткой, чтобы налезло =)) датчики на данный момент намертво припаяны к плате, которая на фанерке, которая вибрирует от правого переднего мотора… имхо для такого колхоза очень неплохо летает
его собственными сквозняками по сторонам носит!
никак на улицу не выберусь, а комнаты побольше нет… может завтра выберусь и попробую на улице (главное на этот раз не забыть аккум зарядить)