ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Похоже мой сонар не рабочий
Какой версии сонар? Там в библиотеке есть выбор. По умолчанию стои 2 версия.
У меня сетап регулей в кли моде не работает
Я свои регули устанавливаю по-одному, через приемник. А когда меняю версии прошивок, то отключаю регули от ардуины. Слетают настройки. Регули плюши 18
У меня первая, похоже. Не V2. А где в коде выбрать версию?
То есть при каждой смене версии снова нужно калибровать регули? Гемор, однако…
У меня SS 30A
Слетают настройки. Регули плюши 18
Я то думаю что у меня регули стали работать без слета настроек, а оказывается я питаю ардуину и приемник +5V и теперь всегда отключаю регули во время коннекта по usb…
Кстати, у меня то же похоже слетели настройки регулей. После обновления, они пищат, как будто неоткалиброваны…
Глеб по моему ты жаловался,
я жаловался, но у меня сгорел еще до подключения к меге (может быть вообще изначально не работал), а второй почему то ожил (имхо просто где то контакт был плохой)
Люди а что за перемычка на allinone ? видать я что-то пропустил кажись.
справа в ценре есть 3 площаки, надо запять центр и землю (на край), иначе гира может поменять адрес свой
В стаб моде болтает беднягу не по детски!
у меня тоже болтало, stab P roll pitch до 1.3 скинул (сильно раскачивался) и rate P чуто уменьшил (когда уже чуток качался), как тут написано code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
В Вики для сонара написано подключение к ногам D9 D10
распиновка портов как у Олега было (вроде как под black vortex и flyduino), но радио как multiwii
Слетают настройки.
хз… всего 1 раз brake on|off переключилось и то у меня был какой то косяк с пайкой тогда… регули не отключаю
То есть при каждой смене версии снова нужно калибровать регули?
нет, зачем? диапазоны в библиотеке работы с моторами не менялись уже 100 лет
То есть при каждой смене версии снова нужно калибровать регули
Нет. При смене версии, при прошивке надо просто отключить регули от ардуины, а после окончания прошовки их снова подключить
Не V2. А где в коде выбрать версию
\libraries\AP_ADC\AP_ADC_ADS7844.cpp
// Select sonar type
#define DYPME007
Эх, угробился мой мега дрон 😦 Пиды на режим лойт не как не повлияли, но за то походу очень повлияли на РТЛ… Хотя до этого я его особо и не проверял, может и раньше так же было 😃 При его включении, квадрик под углом градусов 30 рванул на базу, сделал там кувырок и бахнулся на землю… В общем даже не чего сделать не успел…
рванул на базу, сделал там кувырок и бахнулся на землю
Значит РТЛ работает! 😃
Гы, ну до базы долетел это факт, хорошо хоть не в машину вошел 😃)) Какие пиды отвечают за режим РТЛ??? Надо бы ослабить хватку чутка 😃 А то в лойт совсем никакой, а в РТЛ резок сцуко аки понос 😃))
Именно этим или вообще? Если вообще то здесь неплохо написано, правда не про нас FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
tam daje ne pro klasicheskie PID parametri… ne rekomenduyu
New Alt Hold mixes the temperature sensor reading with the barometric pressure sensor readings for drift-free results
Это теперь прийдется датчик температуры покупать? =)
А в последних прошивках, существует секвенсор? Ну тот. который управляет ледами.?
WinMerge вот как называется прога, которая очень удобно сравнивает два проекта!!!
nichego luchshego chem Araxis Merge poka ne videl… 10 let opita v IT…
Totally new control laws, which are much more effective.
Loiter should now stay within a 1m box and RTL is rock solid.
New Alt Hold mixes the temperature sensor reading with the barometric pressure sensor readings for drift-free results. New flight modes, including user configurable ones.
This is a release candidate for the first non-beta code.
Глеб, а откуда информация про датчик температуры? Хотелось бы почитать подробнее
\libraries\AP_ADC\AP_ADC_ADS7844.cpp
// Select sonar type
#define DYPME007
Странно. Ничего похожего не нашел… Это из какой версии прошивки библиотека?
Глеб не может выйти на форум. Говорит, что датчик температуры и так стоит в барометре.
Глеб не может выйти на форум. Говорит, что датчик температуры и так стоит в барометре.
Спасибо!
Это из какой версии прошивки библиотека?
Я пробовал более ранние, там везде код Олега, т.е старый сонар по умолчанию. Результат тот же. Придется проверять отдельно от Пирата.
П.С.
Проверил тестовой программой отсюда www.elechouse.com/elechouse/i...n Sensor.pdf все работает. Значит сонар исправет и дело в подключении. Цифры не меняются в cli -> test -> sonar
Automatic Acrobatic Procedure (AAP) v1 : Roll flip
А как бы это из кода убрать?
сделал там кувырок и бахнулся на землю…
Мне кажется по-этому
не думаю, мне кажется просто пиды слишком задраны… Квадр долетел до базы пролетел ее, дальше начал разворачиваться при этом дернув ручку на себя для торможения, это и вызвало кувырок… думаю если бы все это сделать плавней маневр бы вполне удался…