Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 68 из 226 ПерваяПервая ... 58 66 67 68 69 70 78 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,681 по 2,720 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; такс... а кто выпилил QUAD_FRAME V_FRAME? =) хорошо проверил, а то у меня же не совсем квадрик:...

  1. #2681

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    такс... а кто выпилил QUAD_FRAME V_FRAME? =) хорошо проверил, а то у меня же не совсем квадрик:

  2.  
  3. #2682

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    такс... а кто выпилил QUAD_FRAME V_FRAME?
    Думаю ты забыл его перенести из 2.0.39 кода

    Вот ссылка на обещанное видео АлтХолда. Тока учтите, был сильный ветер, поэтому приходилось постоянно возвращать назад коптер.


    P/S/ Где то на 55секунде, я включал надцатый раз Холд и коптер начало вращать... с чего бы это?

  4. #2683

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Думаю ты забыл его перенести из 2.0.39 кода
    мдя, тоже вариант =)
    1.0.66 планер дико тормозит в виртуалке =( нифига не появляется на главной страничке (где горизонт и карта) и не могу нажать кнопку raw sensors =(
    в 1.0.30 всё хорошо, но в raw чето моторы не стартуют (реально проверить не могу пока что, может просто изменения в версиях)... надо бы какой то дебаг в CLI прикрутить чтоли =)

    компас себя странно повел - показывал не туда, подключил гпс, перезагрузился - идеально показывает (ну может +-5*), перезагрузчился без гпс - тоже нормально, хз глюк или чего было (в setup compass ничего не поменялось)

    в видео с сонаром? или только баро? как закрыт датчик? я себе так напаял что паралоном не накрыть теперь удобно
    хотел выйти на улицу, почти собрался и ливанул дождь снова =(

  5. #2684

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    в видео с сонаром? или только баро? как закрыт датчик?
    Да с сонаром. Барометр ничем не закрыт, только вся электрика в банке из под cd-дисков.

  6.  
  7. #2685

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    31
    Сообщений
    191
    Сегодня впервые поднял свой пепелац в воздух.
    Правда ветер был такой сильный, а кусты были такими манящими
    В общем первый полет продолжался секунд 40, после чего коптер решил, что вон те кусты здесь явно не к месту. В неравной схватке -1 ветка у куста и -3 пропа у коптера.
    Железо - вортекс с дефолтной прошивкой. Только раму на гексу поменял. Пиды не трогал.
    Пока что явно сносит в 1 сторону, но это, очевидно, из-за неточной настройки уровня.

    З.Ы.: кто-нибудь в личке может объяснить как в фениксе китайский донгл заставить работать?

  8. #2686
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Почему то жутко тормозит планнер через АРС220. Напряжение батареи меняется раз в пару минут, а то и вовсе не меняется. Это у всех так, или у меня комп тормозной? Вроде не должен. 2х ядерный с хорошей скоростью.

  9. #2687

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Это у всех так
    У меня так было. Сначало использовал 38 планер, а потом вышел 68 и в нем все нормально. В смысле горизонт, ГПС нормально. Напряжение не меряю

  10.  
  11. #2688

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Вот ссылка на обещанное видео АлтХолда. Тока учтите, был сильный ветер, поэтому приходилось постоянно возвращать назад коптер.
    Получается так: на малой высоте включаешь альт-холд. Квадрик стабильно висит за счет сонара. Усиливаешь крен\тангаж, угол к нормали растет, и сонар отрубается. Только по баро колебания +- полметра, поэтому квадрик ударяется о землю.

  12. #2689

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    может сонар повесить на 2 сервы, которые на стабилизацию камеры натравлены? =) тогда всегда будет в землю смотреть

  13. #2690
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    А зачем? Угол, положения аппарата, мы можем вычислить? Можем вычислить и расстояние.

  14. #2691
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    У меня так было. Сначало использовал 38 планер, а потом вышел 68 и в нем все нормально. В смысле горизонт, ГПС нормально. Напряжение не меряю
    Интересно... У меня работает нормально только 46 планнер.

  15. #2692

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    А зачем? Угол, положения аппарата, мы можем вычислить? Можем вычислить и расстояние.
    угол то мы знаем, но вот сонар всего 2-3 метра измеряет, а при наклоне расстоние увеличивает, + угол работы самого сонара не более 15*, т.е. отклонится можно максимум на 7 градусов!

  16. #2693
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Ну хоть что-то. На высоте 1 метр, при наклоне 45, тебе будет положить на высоту. Быдешь его сам выравнивать.

  17. #2694

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    на высоте 1 метр при наклоне более 7 градусов коптер увидит что он на высоте НОЛЬ, а ему сказали держать метр... как минимум он резко газанет
    а для вычисления высоты от угла есть вот такой код:
    Код:
    #if SONAR_TILT_CORRECTION == 1
    				// correct alt for angle of the sonar
    				float temp = cos_pitch_x * cos_roll_x;
    				temp = max(temp, 0.707);
    				sonar_alt = (float)sonar_alt * temp;
    			#endif
    но похоже что он не используется

  18. #2695
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Вносить поправки на величину угла крена-тангажа все же легче, чем городить платформу с сервами. Точность ведь большая не нужна, имхо, конечно.

  19. #2696
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Это, сейчас прийдется, хош или нет, городить подвес под камеру )))

  20. #2697
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    на высоте 1 метр при наклоне более 7 градусов коптер увидит что он на высоте НОЛЬ, а ему сказали держать метр... как минимум он резко газанет
    а для вычисления высоты от угла есть вот такой код:
    Код:
    #if SONAR_TILT_CORRECTION == 1
    				// correct alt for angle of the sonar
    				float temp = cos_pitch_x * cos_roll_x;
    				temp = max(temp, 0.707);
    				sonar_alt = (float)sonar_alt * temp;
    			#endif
    но похоже что он не используется
    А почему НОЛЬ? Скорее метр с чем то... Простейшая тригонометрия. А может проще при крене временно запретить вычислять высоту по сонару и использовать последнее измерение, когда крен был в пределах нормы. Высота то при этом, фактически не меняется. Или вообще ввести программное ограничение на считывание сонара. Только когда крены близки к нулю. При болтнанке все равно через ноль проходит.

  21. #2698

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    сонар "видит" на угол 15 градусов, если он наклонится от плоской поверности больше чем на 7.5 градусов, от отраженный звук может уйти в сторону от приемника (я не уверен в том как распространяются ультразвуковые волны) - поэтому сигнал будет утерян, это будет интерпретироваться как НОЛЬ или БЕСКОНЕЧНОСТЬ (для сонара конечно, для нас это НОЛЬ и 2-3 метра)... код возмет прошлое значение если ничего не вернулось или максимальное или минимальное, отсюда: коптер врежется в землю (будет думать что он на той же высоте, но при наклоне будет снижаться... или подниматься), коптер подумает что он очень высоко и врежется в землю, коптер подумал что он очень низко и газанет, чтобы повыше подняться (и при наклоне разгонится и дрепнется куда нить)
    но это ИМХО, при условии что ультразвук не дойдет до сонара, при большом угле наклона
    в общем если сильно не накдонятся, то проблем не должно быть =) не думаю что кто-то на высоте 1 метра будет сильно кренить коптер до посинения

  22. #2699
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Вот и введите код, ограничивающий считывание эха в зависимости от угла наклона. Болтанку точно скомпенсирует. А потерей высоты на скольжении можно просто принебречь. Врядли ктото будет крутить боевой разворот у самой земли! Не Чкаловы, небось!

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    сонар "видит" на угол 15 градусов, если он наклонится от плоской поверности больше чем на 7.5 градусов, от отраженный звук может уйти в сторону от приемника (я не уверен в том как распространяются ультразвуковые волны) - поэтому сигнал будет утерян, это будет интерпретироваться как НОЛЬ или БЕСКОНЕЧНОСТЬ (для сонара конечно, для нас это НОЛЬ и 2-3 метра)... код возмет прошлое значение если ничего не вернулось или максимальное или минимальное, отсюда: коптер врежется в землю (будет думать что он на той же высоте, но при наклоне будет снижаться... или подниматься), коптер подумает что он очень высоко и врежется в землю, коптер подумал что он очень низко и газанет, чтобы повыше подняться (и при наклоне разгонится и дрепнется куда нить)
    но это ИМХО, при условии что ультразвук не дойдет до сонара, при большом угле наклона
    в общем если сильно не накдонятся, то проблем не должно быть =) не думаю что кто-то на высоте 1 метра будет сильно кренить коптер до посинения
    Не совсем верно, это все же звук, а не свет и угол падения вовсе не равен углу отражения. Эхо все равно дойдет, даже при угле больше 45 градусов. Это излучатель узким лучем орудует, приемник эхо ловит искаженное интерференцией от предметов. Как то компенсируется, наверное, на плате, а то бы совсем не могло работать.

  23. #2700

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    ну тогда не стоит заморачиваться вообще
    но я на подвес нацелю, на всякий случай... если он будет

  24. #2701
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Заморачиваться придется. Как может высота меняться со сверхзвуковой скоростью то? А с размахом кренов при болтанке так и будет, угловая скорость небольшая, а гипотенузу посчитайте при этом?! Вернее скорость ее изменения.

  25. #2702

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    имхо мы тут слишком сильно заморочились с сонаром и так - ощущение что все поголовно летают на высоте 1-2 метра =) пора бы уже новые фишки добавлять (ограничение высоты например или OSD от Олега) и/или портировать 2.0.42
    с i2c gps получилось у кого?

  26. #2703
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Я пока с сонаром воевал забыл, что вот вот придет ЖПС с Хоббикинга! С ОСД который. А эта Олегова прошивка подойдет для того ОСД? А то там все примитивное. Координаты и скорость. Ни горизонта ни вариометра...

  27. #2704
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    и так - ощущение что все поголовно летают на высоте 1-2 метра
    Хорошо. Ну а с сонаром, как дела обстоят? Высоту держит?
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    ограничение высоты
    Будет, одыкватно, работать сонар, проблем не будет.
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    OSD от Олега
    Отдельным процессором? Неееее. Если тем-же, я ЗА. Тем-более, Олег ограничивался возможностями "того" проца. На 2560, хоть памяти больше.

    Еще-б какой-ни какой мониторчик с кнопками, что-б без компа обходиться (ето если полет по точкам не нужен).

  28. #2705

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Отдельным процессором?
    ну процессор который в HK E-OSD используется, там перепрошить надо и чего хитро припаять к атмеге
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    А эта Олегова прошивка подойдет для того ОСД?
    понятия не имею =)

  29. #2706
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    ну процессор который в HK E-OSD используется, там перепрошить надо и чего хитро припаять к атмеге
    ане проще все в одну атмегу воткнуть?

  30. #2707
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    В которую?

  31. #2708

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    что всё? атмега в hk e-osd всё рисует (+ обвязка для видео и 2х батареек), основные мозги просто данные засылают (наклон, режим, координаты и прочее)

  32. #2709
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Я такую и заказал вместе с ЖПС. Но в спецификации ничего про рисование углов наклона не было. Данные с ЖПС и напряжение батареек. Правда 2х

  33. #2710

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    гол работы самого сонара не более 15*
    А усли угол в пидах ограничить? Из ВИКИ по мегапирату: В настройках ПИД можно ограничить макс. угол наклона коптера градусов до 20 вместо 45 Параметр Pitch Max *100 в настройках ПИДов. Число умножено на 100, т.е. 4500 = 45 градусов

  34. #2711
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    В которую?
    Которой весь коптер управляется. Или ей тяжко будет?
    Вот проэкт на мини про. Правда без горизонта.
    http://www.rcgroups.com/forums/showt...ighlight=e+osd

  35. #2712

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Но в спецификации ничего про рисование углов наклона не было.
    e-osd перепрошивается кодом от Олега (хз чего там с другой osdшкой)
    в megapirate добавляется код отсыла данных в перепрошитую e-osd
    e-osd показывает кучу ништяков
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А усли угол в пидах ограничить?
    не загоняйтесь с сонаром так, как будто он самый важный в коптере

  36. #2713
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    А поконкретнее можно? Про кучу ништяков. И ссылочку, ежели есть!

  37. #2714

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    А поконкретнее можно? Про кучу ништяков. И ссылочку, ежели есть!

    http://www.youtube.com/user/syberian1980
    собстно еше вот http://forum.rcdesign.ru/blogs/39391/blog12024.html
    MegaPirate OSD
    Основан на Hobbyking E-OSD $12
    Функции (могут меняться):
    - Контроль батареи
    - Таймер
    - Полетный режим
    - авиагоризонт
    - тангаж (вертикальная шкала от -32 до +32 град)
    - компас (горизонтальная шкала)

  38. #2715
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Графика там не очень.

  39. #2716

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    не загоняйтесь с сонаром так
    Сейчас сижу и думаю - а зачем он вообще надо? Автопосадки нет, если только в метре от земли полетать. Но я думаю на горку даже на скорости километров двадцать он не заскочит, а просто влетит в нее

    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Графика там не очень.
    А Вы за 12 баксов 3Д хотите

  40. #2717

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    в оригинальном ардукоптере он до 10 метров пробивает высоту, поэтому на низких высотах вполне хорошо его использовать для висения, например при возврате RTL
    в дальшейгем для посадки (коптер же не будет +-10 градусов раскачиватся) и взлета
    например на AR.Drone как раз так и взлетает пепелац

  41. #2718
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Интересно...

  42. #2719

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    А планер-то только что до 70 обновился. Фишечки какие-то новые, но тормозит жутко даже без коптера.

    Решил я на свой коптер огоньки повесить. Деже ленту нашел пыле-водонепроницаемую. Подскажите какого цвета с какой стороны стоять должны по ГОСТу. Где-то писали, но не помню

  43. #2720
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Если взять отдельную ардутну и вот этот модуль.
    http://www.sparkfun.com/products/9168
    Дороговато получается.
    Хотя, если взять фирменные аналоги, то нормально.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения