ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
имхо мы тут слишком сильно заморочились с сонаром и так - ощущение что все поголовно летают на высоте 1-2 метра =) пора бы уже новые фишки добавлять (ограничение высоты например или OSD от Олега) и/или портировать 2.0.42
с i2c gps получилось у кого?
Я пока с сонаром воевал забыл, что вот вот придет ЖПС с Хоббикинга! С ОСД который. А эта Олегова прошивка подойдет для того ОСД? А то там все примитивное. Координаты и скорость. Ни горизонта ни вариометра…
и так - ощущение что все поголовно летают на высоте 1-2 метра
Хорошо. Ну а с сонаром, как дела обстоят? Высоту держит?
ограничение высоты
Будет, одыкватно, работать сонар, проблем не будет.
OSD от Олега
Отдельным процессором? Неееее. Если тем-же, я ЗА. Тем-более, Олег ограничивался возможностями “того” проца. На 2560, хоть памяти больше.
Еще-б какой-ни какой мониторчик с кнопками, что-б без компа обходиться (ето если полет по точкам не нужен).
Отдельным процессором?
ну процессор который в HK E-OSD используется, там перепрошить надо и чего хитро припаять к атмеге
А эта Олегова прошивка подойдет для того ОСД?
понятия не имею =)
ну процессор который в HK E-OSD используется, там перепрошить надо и чего хитро припаять к атмеге
ане проще все в одну атмегу воткнуть?
В которую?
что всё? атмега в hk e-osd всё рисует (+ обвязка для видео и 2х батареек), основные мозги просто данные засылают (наклон, режим, координаты и прочее)
Я такую и заказал вместе с ЖПС. Но в спецификации ничего про рисование углов наклона не было. Данные с ЖПС и напряжение батареек. Правда 2х
гол работы самого сонара не более 15*
А усли угол в пидах ограничить? Из ВИКИ по мегапирату: В настройках ПИД можно ограничить макс. угол наклона коптера градусов до 20 вместо 45 Параметр Pitch Max *100 в настройках ПИДов. Число умножено на 100, т.е. 4500 = 45 градусов
В которую?
Которой весь коптер управляется. Или ей тяжко будет?
Вот проэкт на мини про. Правда без горизонта.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1473207&h…
Но в спецификации ничего про рисование углов наклона не было.
e-osd перепрошивается кодом от Олега (хз чего там с другой osdшкой)
в megapirate добавляется код отсыла данных в перепрошитую e-osd
e-osd показывает кучу ништяков
А усли угол в пидах ограничить?
не загоняйтесь с сонаром так, как будто он самый важный в коптере
А поконкретнее можно? Про кучу ништяков. И ссылочку, ежели есть!
А поконкретнее можно? Про кучу ништяков. И ссылочку, ежели есть!
www.youtube.com/user/syberian1980
собстно еше вот rcopen.com/blogs/39391/12024
MegaPirate OSD
Основан на Hobbyking E-OSD $12
Функции (могут меняться):
- Контроль батареи
- Таймер
- Полетный режим
- авиагоризонт
- тангаж (вертикальная шкала от -32 до +32 град)
- компас (горизонтальная шкала)
Графика там не очень.
не загоняйтесь с сонаром так
Сейчас сижу и думаю - а зачем он вообще надо? Автопосадки нет, если только в метре от земли полетать. Но я думаю на горку даже на скорости километров двадцать он не заскочит, а просто влетит в нее
Графика там не очень.
А Вы за 12 баксов 3Д хотите 😃
в оригинальном ардукоптере он до 10 метров пробивает высоту, поэтому на низких высотах вполне хорошо его использовать для висения, например при возврате RTL
в дальшейгем для посадки (коптер же не будет ±10 градусов раскачиватся) и взлета
например на AR.Drone как раз так и взлетает пепелац
Интересно…
А планер-то только что до 70 обновился. Фишечки какие-то новые, но тормозит жутко даже без коптера.
Решил я на свой коптер огоньки повесить. Деже ленту нашел пыле-водонепроницаемую. Подскажите какого цвета с какой стороны стоять должны по ГОСТу. Где-то писали, но не помню
Если взять отдельную ардутну и вот этот модуль.
www.sparkfun.com/products/9168
Дороговато получается.
Хотя, если взять фирменные аналоги, то нормально.
Кто может объяснить, зачем в sensors.pde идет корректировка по температуре?
static long read_barometer(void)
{
float x, scaling, temp;
barometer.Read();
abs_pressure = barometer.Press;
scaling = (float)ground_pressure / (float)abs_pressure;
temp = ((float)ground_temperature / 10.0f) + 273.15f;
x = log(scaling) * temp * 29271.267f;
return (x / 10);
}
Здесь меняется только abs_pressure в зависимости от высоты. После этой корректировки высота просаживается на метр.
code.google.com/p/arducopter/issues/detail?id=138 - тут пишет, что этот кусок кода- полная шляпа. Нужно сделать, как в даташите Бош. Сейчас попробую…
Подскажите какого цвета с какой стороны стоять должны по ГОСТу.
Я запомнил так: слева сердце - там красные огни БАНО =)
корректировка по температуре
Типа барометр точнее показывает, нет дрейфа температурного