ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
ПИДы то засвети свои.
странно что 0.199, вроде ровно 0.2 выставлял
еще ночью попробовал совместить видео с камеры коптера (кстаии 160 грамм, разницы не заметил, надо че нить потяжелее привесить) с видео обычным:
www.youtube.com/watch?v=poBHPBQM0ZM
больно долго инициализация идет, где G!G!G!G!G! - это GPS? может ну его нафиг автоопределение?
Вот, такое поведение коптеренка мне уже нра 😃 Вроде уже плавно летает.
да я сам в восторге, адекватно управляется, никаких перекосов и непоняток (в сравнении с multiwii)… на видео он лучем задевает кочку, но тут же возвращается назад, не теряя управляемости, перевернуть его так и не удалось =))
часа 2 полетал в симе (realflight) на трикоптере, поведение почти 1 к 1, только в симе более резво разгоняется (забавно что триммировать аппу в симе пришлось точно так же как на реальном коптере, чтобы адекватно летел)
Я ЛЕТАЛ на такихже ПИД летает хорошо, но раскачивает на спуске
Парни, а если все лишнее выкинуть из скетча (оставить только гиру, аксель, компас, баро) он все равно не влезет в 328 атмегу?
На спуске все коптера раскачиваются, легкие больше, тяжелые меньше, это уже не в мозгах дело.
может и влезет, но там стоооолько всего, что надо будет долго и упорно выпиливать - быстрее и проще мегу купить, хотя для обладателей обычной ардуинке и датчиков мультивия (у кого itg3200 и bma020 вообще есть готовый код, выше выкладывал) будет сказка =)
сейчас хочу вывести телеметрию через свои костыли, поэтому вопрос Олегу - библиотека VirtualWire конфликтует с Wire (i2c), ругается на какой то вектор (кажется) - это куда копать? или лучше вторую ардуинку залепить для этих целей?
UPD: кхм, чето не конфликтует… в Wire из коптера чето переписано чтоли… но в общем если есть время, глянь VirtualWire, реально ли её использовать?
с компасом чет не получилось. крутил по всякому, а циферки не меняются. следственно в конфигу показания уплывают, хотя коптер на месте
что это за чудокамера такая? 😃
Про Круговую Кинопанораму слышал?
Ну вот и собираю нечто, что сможет снимать в таком формате…
11 камер в “портретном” режиме по кругу.
Два варианта - на камеробрелоках и на FullHD 720P камерах.
Второй - скорее всего наземный, т.к. квадр может и не утащить.
А первый - достаточно мелкий и лёгкий.
Для второй камеры - уже года два лежат камеры - всё пытаюсь оформить во что-то пристойное, но пока не особо.
Для первой - 6 из 11 камер куплено, ещё 3 - вчера заказаны, ну и три последних - пока ждут своего часа…
Отснятое - будет объединяться в цилиндрическое видео…
Кста, тут кто-то хвастался, что у него FPV и снимающая камера - с переключением между ними для передатчика. Схемку можно???
Упс, ты собираешся видеопонараму делать или фото?
Зная качество видео (о фото совсем промолчу) этих самых шпионских камеробрелоках… ну сделаешь глянем.
Вообще такие штуки делают минимум батареей гоупрошек, там и широкий угол уже есть и вес не большой, но 5мегапикселей это ерунда конечно. Надо делать батарею нормальных мыльниц 10мегапикселей. Будет весить под килограмм и выше, но зато есть смысл заниматься расчитывая на хайрез качество…
Вот глянь:
Ну, что-бы не оффтопить (по теме тут только грузоподъёмность коптера и вес камеры) - топик по камере. Там и фотки камер есть…
сейчас хочу вывести телеметрию через свои костыли
Там ведь уже есть MAVlink!
Выходы можно завести на TX3-RX3, если поменять #define GCS_PORT на 3, цепляешь любой модем (скорость можно задавать любую) и получаешь уже готовое решение, которое ловится или конфигуратором по беспроводке, или Happykillmore GCS. Даже антенный трекер под это дело разработан.
с компасом чет не получилось
Вот это новости 😦 а поршивку последнюю залил? Библиотеки обновил с нее?
У меня перед появлением реальных данных проходит секунд 10, во время которых данные стоят колом, но потом они все-таки появляются.
Есть безумная фантазия: если у тебя 5В-версия с LLC, запитай от 5В, а не от 3.3. Может, всем хватает, а компасу - нет.
Еще попробуй залить скетч из папки в библиотеках ардуино: \libraries\AP_Compass\examples\AP_Compass_test\ap_compass_test.pde
Данные смотри через ардуино порт монитор, скорость 38400
Если и там ж*па и подача 5В не помогает, значит, что-то с платой.
Там ведь уже есть MAVlink!
там через Xbee вроде сделано, а я вот через такие фиговины хочу: seeedstudio.com/…/315mhz-rf-link-kit-p-76.html =) они шумные и кривые, если напрямую цеплять, а через библиотечку вроде нормально работало в прошлый раз (пульт был через них, пока обычный не пришел)
Тогда их нужно на 2 стороны ставить, т.к. плата без заказа потоков с земли передает только пинг.
у меня из 3 комплекта (3 приемника и 3 передатчика) - 2 на 433 и один на 315, в общем поэксперементирую, единственная проблема - длинна пакета ограничена, 16 байт вроде бы только… хватит для передачи одного сообщения?
Вопрос знатокам - какой аллиноне подойдёт без дополнительной электроники (регулятор напряжения, …) к Arduino Mega256 ?
Их там теперь две - 3,3В и 5В.
Сам новичок в этом деле.
Вопрос знатокам - какой аллиноне подойдёт без дополнительной электроники (регулятор напряжения, …) к Arduino Mega256 ?
Их там теперь две - 3,3В и 5В.
Сам новичок в этом деле.
Открываешь раскладку по выводам Меги и смотришь: есть выход 3.3 (3V3)? Если есть - берёшь вариант 3.3, если нет - 5 может выдать просто на один из портов по программе, в случае чего…
длинна пакета ограничена, 16 байт вроде бы
по каналу прет непрерывный стрим, безо всякого разделения. Если потоков мало, между ними есть дырки, но все рассчитано на полудуплекс без пакетирования.
Кто-нибудь пробовал Easy mode?
Замысел в том, что, как бы коптер ни был повернут, при нажатии, скажем, от себя, он летит “от тебя”. Помогает почуйствовать, как управлять азимутом без риска запутаться.
УРААА, GPS заработал!!!
Олег, молоток!!!
а у тебя че, xbee стоят?
Не, через USB пока… Но разницы никакой.
Путь нарисованный - это вообще прикол. Сижу с работы через VNC, комп дома, треха к нему на шнуре, все это внутри комнаты, еще и балкон есть. Ловит, зараза! 3 штуки, и часто пропадает, вот и дрейф огромный. Но первую точку показало прям на квартиру!
Побежал покупать х-би 😁