Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 8 из 226 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 18 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Syberian Не, никак не можно... ровненько и стабильно скроется в неизвестном направлении А если еще и ветерок подует.... ...

  1. #281

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Не, никак не можно... ровненько и стабильно скроется в неизвестном направлении А если еще и ветерок подует....
    Ага, представил:
    "Я тучка-тучка-тучка... Эээ, стоп, я не тучка, я квадрокоптер! Куда меня занесло?! Сигнала уже минуты две как нету...
    Так, а координаты? Уйёёёоооо... От старта прилично, а старт от текущей - на севере....
    А где север? Попробуем прямо... Не, прямо - не север!
    А налево? И налево не север! Назад? Направо?! И там нет?!
    Куда меня, братцы, занесло?! Куда не лечу - на север не выходит!!! "

    P.S. А трек - обещает дать, просто, говорит, не из дома сейчас...

  2.  
  3. #282
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Мне с треком отправил.

  4. #283

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    предлагаю все таки начинать писать о проекте в wiki http://rcwiki.ru/index.php/ArduCopter_Mega (создал страничку для затравки, спасибо Exial за площадку) - а то будет снова как и с MultWii - 100500 вопрос одних и тех же, потому как осилить кучу страниц не каждый может (в особенности с учетом постоянных изменений)

  5. #284

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    +1, Глеб, или wiki или дневник, его вроде можно редактировать сколько влезет по времени.

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    у дневника есть нехорошая особенность уплывать в далекие страницы + один человек редактирует, а в wiki можно коллективно всё систематизировать

  8. #286

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Глеб все напутал Надо отделить мух от котлет.
    Мой проект имеет имя MegaPirate, МР или по-русски МегаПират.
    Является портом ArduCopter Mega (а не наоборот) на более популярное и недорогое "железо".
    Кто бы еще четко и внятно изложил, что надо делать и как подключать, а я поправлю, если что?

    Уже 3 человека из "наших" летало, точно знаю!

  9. #287

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    вот я про это и говорил =) уже напутал
    ща пересоздал страничку http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates, а ту уж под ArduCopter оригинальный оставим =)

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    что надо делать
    надо зарегистроваться, и над статьей нажать кнопку "Правка"

  10.  
  11. #288

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Ключевое слово не "что надо делать", а "кто бы все изложил" !

  12. #289

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    сорри, я щас просто в цезаря играю: 3-4 дела сразу делаю и начинаю тупить

  13. #290

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Парни, может потратим часик и забьем в wiki все что знаем на данный момент, а?
    Пошагово. Короче, я пошел про железо заполнять.

    Кто ставит в wiki внешние ссылки - используйте формат:
    [http://ссылка Текст_ссылки]
    Последний раз редактировалось Covax; 24.05.2011 в 13:58.

  14. #291

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    собирается клепать плату автопилота RTF
    Как предложение, пусть втыкнет помимо разъема GPS еще и встроенную керамическую антенну по типу этих ANT GPS BY-GPS-134 PCB. А вообще... думаю что лучше датчики отдельно а платформа отдельно + плата сонара, так получится более универсально (ардуину мона использовать и по прямому назначению, датчики тож и в других проектах, сонар отдельно чтоб удобнее крепить), да и по бюджету можно экономить....

  15. #292
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Только давайте ссылки на ветку не будем давать.
    А-то замкнутый круг получится.

  16. #293

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Да ладно не будем. Мы тут обсуждаем все текущие моменты, ни какого замкнутого круга не будет. Вики один раз написали и все, дельше только редакция.

  17. #294

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Олег, а для окта прошивка будет? А то тут Ковакс пугает, что моего камерного монстра квадр может и не потянуть...

  18. #295

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Будет. Специально еще 2 ноги забронировал под это в последнем билде.

  19. #296

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Очередная победа. Переходим на B8.
    Что нового (влом переводить самого себя, бошка не варит, уже глубокая ночь)

    What`s new in r722:
    - added OCTO X and P configs (dunno their actual motors placement, sorry. Try lurking through ACM docs)
    - GPS type and speed is now autodetected at Serial2 port
    - some yaw and alt_hold improvements
    - you can change your position while in the loiter mode and keep the new pos when dropped the sticks (too early for navigation huh? )
    - damp settings are moved to the corresponding D values (roll, pitch, yaw)

    Warning!
    Update the mission planner prior to using this build.
    Also initial CLI setup should be performed thus keep your PID settings somewhere!



    http://code.google.com/p/ardupirates...gaPirateB8.zip

  20. #297

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    loiter mode
    это что за режим? и что значит "dropped the sticks" - типа когда 3 канала показывают 1500?

    ну для тех кто незнает буржуйский - главное что добавился режим для октокоптеров, damp ушел в D значения и надо обязательно обновить програмулину для компа
    зы: а что на счет gps без автодетекта каждый раз при включении? т.е. если у меня один приемник, ясно же дело, что можно 1 раз его инициализровать и запонить, а не проверять все возможные варианты каждый раз... долго всё это

  21. #298

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    "бросить ручки"

    ЖПС при его наличии детектится менее секунды. А вот если его нет - ставишь в конфиге #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE и радуешься мгновенной загрузке.

  22. #299

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    "бросить ручки"
    я аппу чуток тримирую для своего удобства (из-за разных пропов), и если я брошу ручки, то коптеру явно не 1500 ровненько уйдет... ну это ладно, у других наверное нормально =)
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ри его наличии детектится менее секунды
    надо припаять, хоть и толку не будет от него, а то надоедает ждать =)

  23. #300
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Что делать? Программы поставил. Ардуину прошил. Запускаю Планнер - Выбираю ком порт - АС2 сетап. На экране ... инит гиро, барометр.... а дальше белеберда, нескончаемый набор символов. Захожу в терминал..... то-же самое. Хотя если зайти в АС2 сенсорс - стрелки отклоняются одыкватно.

  24. #301

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Что делать? Программы поставил. Ардуину прошил. Запускаю Планнер - Выбираю ком порт - АС2 сетап. На экране ... инит гиро, барометр.... а дальше белеберда, нескончаемый набор символов. Захожу в терминал..... то-же самое. Хотя если зайти в АС2 сенсорс - стрелки отклоняются одыкватно.
    Такое бывает если скорость ком порта не пральна выбрана

  25. #302

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Чтобы работал сетап и терминал, надо включить режим CLI (режим терминала)!
    Т.е. заземлить вывод А5 (в версии В3 раньше был D40)

    Чтобы работали индикаторы сенсоров и вообще летать, перемычку надо снова вытащить.

  26. #303

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    а новую распиновку всего и вся где можно теперь глянуть?

  27. #304

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    У вас чего там и распиновка еще каждый раз меняется?
    Глеб, ну ты ваще, там же комментарии к прошивке есть

  28. #305

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а новую распиновку всего и вся где можно теперь глянуть?
    В release_notes.txt
    Я понимаю, что в нашей стране не принято мануалы четать, пока что-то не взорвется, но все же

  29. #306

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    я еще не скачивал новый вариант =) надо вики тогда править немного, да и вообще дописывать
    еще раз будут пины меняется?

  30. #307

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    каждый раз меняется
    Не каждый, а всего один раз, причем запланированно. Сделано для совместимости с flyduino, тк там просто нет многих выводов.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    еще раз будут пины меняется?
    НЕТ.

    Только добавляться новые фички

  31. #308

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Олег, Джусси выпустил платку для Сидуина Мега, Mega Shield, я так понимаю что ты ориентируешься на свою Ардуину Мегу, тоесть все названия чую Джуссимегашилд надо будет прозванивать чтобы понять какие моторы куда пихать )

    Парни, 5 сек, объясните зачем нужен сонар в практике применения коптера на свежем воздухе с его травинками, кустами, заборами, вообще не ровной местностью. Я не знаю заказывать или нет, что планируется сделать в плане сонара, Олег?

  32. #309

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Сергей, ну елки-моталки! Вплоть до "шестерки" ноги моторов совпадают с мультивием ПОЛНОСТЬЮ!

    Сонар пригодится в плане автоматической посадки. Необязательная штука, в принципе. На "травинки" не реагирует, но от кустов подпрыгивает

    Недавно уже составлял список железок, которые нужно/желательно/можно поиметь для фунциклирования системы (в порядке убывания нужности). В общем, чтобы полететь сразу и без лишних головняков, достаточно первых 2-х.

    Full MegaPirate system
    (descending importancy):

    FFIMU or allinone sensor board $100
    (ar-)(fly-)(see-)duino MEGA board $30-$64
    almost any 4Hz GPS module with bob and 5v outputs $30-$54 (for navigation)
    DYP-ME007 sonar module $8 (for auto landing)
    XBee Pro RF kit $100-$150 (for 2way telemetry)
    Ardustation kit $54 (for viewing telemetry without PC and controlling the antenna)
    ground antenna pan-tilt $100 (no need at all )

  33. #310

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Покупаю короче, для автопосадки!Я как то раз на забор из рабицы сел, коптер повис как сопелька, ничего не сломалось, так что сонар будет полезным, даже если он посадит на куст или забор

    Олег, еще такой момент, типа в копилку идей. Ты говорил, что при файл сейфе будет вариант в том числе и с возвратом на точку старта. Так вот, нельзя ли в момент включения и инициализации системы запоминать не только координаты, но и высоту места? Чтобы задать например автовозврат на координаты инициализации, но чтобы высота была +x0 метров и строго вертикальная посадка. А в сам момент файсейфа чтобы коптер летел сначала на эту самую высоту +х0 метров, а потом уже летел на точку старта по GPS. Это все чтобы например с деревьями и домами не столкнуться.

  34. #311

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Файлсейф еще сильно не ковырял, знаю только, что там режимы разные и их куча.
    При RTL он летит сперва всегда горизонтально, а потом уже или садится, или фиксирует высоту. Был какой-то параметр "безопасная высота", но до него еще предстоит добраться.
    Еще ведь ни один деятель даже с компасом не возлетал, не говоря про GPS!

  35. #312

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Я ж говорю, в копилку идей, не все сразу
    А че Норберт там? Угробил птичку свою?

  36. #313
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    заземлить вывод А5 (в версии В3 раньше был D40)
    У меня В3. D40, конечно заземлял.

  37. #314

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Ян, в последних версиях В3 d40 тоже перекочевал на а5.

    Поставь В8 и обнови конфигуратор.

  38. #315

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Вот, сделал небольшую подсветочку Кажется, фара уже не нужна
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2312.jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	44.4 Кб
ID:	505911  

  39. #316
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    А как сделать колибровку магнетометра? Ну выдает, он мне, сайт с картой. Выбрал свое место положение. А дальше?

  40. #317

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    скопируй свое declination, закрой сайт и в окне планнера введи число (от 2 до 15). У тебя будет где-то 3-4, можешь вообще от балды ввести или 0 оставить...

    Когда покончишь с сетапом, открой терминал, выбери CLI - setup - compass offsets и выполни все его желания

  41. #318

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Dushanbe
    Возраст
    35
    Сообщений
    37
    сегодня наткнулся на новый модернизированый клон сеедуниии ))),
    думаю это новый кандидат в платы для мегапирата, что скажете ?
    http://www.emartee.com/product/41989...%20Mega%202560

  42. #319

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    больно на сидуинку похож =)))
    прикалывает надпись на первой картинке =)
    Последний раз редактировалось SovGVD; 27.05.2011 в 13:56.

  43. #320

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Так это и есть knockoff с сидуины, только плата не фирменно-красная, а зеленая. 1280 и 2560 по выводам совпадают 1-в-1.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения