Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 9 из 226 ПерваяПервая ... 7 8 9 10 11 19 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 321 по 360 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; да не то чтобы похож а чистой воды копия, поленились даже сделать свои фотки а использовали фотки сидуинки )))...

  1. #321

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Dushanbe
    Возраст
    35
    Сообщений
    37
    да не то чтобы похож а чистой воды копия, поленились даже сделать свои фотки а использовали фотки сидуинки )))
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Placement-diagram.jpg‎
Просмотров: 64
Размер:	57.8 Кб
ID:	506137   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Placement-diagram(1).jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	53.9 Кб
ID:	506138   Нажмите на изображение для увеличения
Название: PhoXo1(62).jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	43.3 Кб
ID:	506139  

  2.  
  3. #322

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Проект MegaPirate обновлен до версии B15 , дабы соответствовать прогрессу в "родительском" ардукоптере
    Версии B3 и B8 удалены.
    Как мне надоела эта гонка! А летуны все куда-то подевались... Чо видевом не хвастаетесь?

    ===
    What`s new in r724:
    - поправлен яв
    - корректировка удержания высоты
    - команда калибровки компаса теперь в другом месте: CLI - setup - offsets вместо 'compass offsets'
    - добавлена распиновка OCTO X и P в файл release_notes
    ===

    Если кому-то еще интересно, качать здесь:
    http://ardupirates.googlecode.com/sv...aPirateB15.zip

  4. #323

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Олег, ты сам то чего не летаешь?
    GPS поборол?
    Это в ардукоптере каждую неделю новую прошивку выпускают???

  5. #324

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,589
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Чо видевом не хвастаетесь?
    пропы на таможке застряли... и я чето начинаю теряться в этих обновлениях... код для датчиков не поменялся??? или снова пихать для моего BMA020?

  6.  
  7. #325

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Снова, Глеб... Давай так, скинь мне AP_ADC_ADC7884.cpp, а я его через дефайны встрою, чтоб уж точно не похерилось уже...

    Серег, я никак не могу свою ж*пу на улицу вытащить, то ветер, то дождь, то времени нет, а баро дома тестить с моими навыками - риск для мебели, потолка и частей тела. Про ЖПС - вопрос тем более не стоит.

  8. #326

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,589
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    скинь мне AP_ADC_ADC7884.cpp
    http://dl.dropbox.com/u/1638929/ardu.../libraries.zip это то что работает щас для B3 пока пины не менялись =) хоть и BMA180 написано, но на самом деле BMA020 конечно же (тупо передрал из мультивия + подобрал коэффициент)

  9. #327

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    еще... что у тебя за гира? 3200?

  10.  
  11. #328

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,589
    Записей в дневнике
    77
    угу, 3205 из wmp, код даже не трогал, только для себя поменял там оси (мне так удобнее было платку распологать)

  12. #329

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    А летуны все куда-то подевались... Чо видевом не хвастаетесь?
    я только вчера поставил нормальную винду, где ява нормально работает. Жду моторов, мои оказались оч слабые под вес коптера, в комнате летают, в штиль летают а при ветре коптер уже ловить сложно, тяги не хватает чтобы ловить его от непреднамеренной посадки )).

    Сегодня надо постараться припаять контакт для входа в CLI и залить прошивки, поиграть.

  13. #330

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Глеб
    Ну вот.... теперь, скачав новую прошивку, залезь в ADC_ADS....cpp, закомментируй FFIMU, раскомментируй ALLINONE и BMA020 одновременно.
    Коэф-ты остались твои.
    Проверь по индикаторам. http://ardupirates.googlecode.com/sv...aPirateB15.zip


    BMA020 официально добавлен

  14. #331

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Отбой! Это г*** не летает на В15!
    Возвращаемся на В8

    Чертов джейсон каждую бету делает все хуже и хуже

  15. #332

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,589
    Записей в дневнике
    77
    такс... а чего с BMA020 теперь? =)

  16. #333

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    перенесу в 8-ку

    Перенесено.
    http://ardupirates.googlecode.com/sv...gaPirateB8.zip
    Последний раз редактировалось Syberian; 27.05.2011 в 21:01.

  17. #334

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Олег, а вообще стоит ли вообще идти в ногу с ардукоптером?
    По идее сделать задача минимум не хуже, а даже лучше. Ардупираты же были лучше чем ардупилоты....

  18. #335

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Да я чего-то думаю, может, прогресс какой-то будет, поршивка круче или что там....
    Теперь понял, нельзя втупую конвертить. Может, сам чувак и летает, но блин нигде не сказано, что это за куча странных дефайнов в конфиге появилась и что они значат!

    Вот буквально только что нарыл, почему же самой лучшей по удержанию курса была B3: в остальных стоит какой-то "экскрементальный" параметр "yaw_mode", который подставляет какую-то левую процедуру, из-за чего яв качается, хоть закрутись пиды. Причем, в В8 он градусов на 10 качал, а в В15 аж на пол-оборота! Первый раз нормально, аж выложил на радостях билд, а во второй еле успел посадить.
    Нахера такую сырость выкладывать? чтоб поубивались все?
    Все, больше никаких апдейтов от "родителя", пора завязывать.

  19. #336

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Все, больше никаких апдейтов от "родителя", пора завязывать.
    +1, делай свою версию нормальную, мы оценим, железо в пути

  20. #337

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    "отсебятина" уже добавлена в этом выпуске: фунциклирует RC_switch на канале приемника 7, если больше середины, на выводе d37 единица. У меня это БАНО включает через драйвер.

  21. #338

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,589
    Записей в дневнике
    77
    затестил прошивку (заодно закоментил GPS - лениво припаивать его, да и толку пока нет) - работает отлично и даже старого бага, когда 2 мотора при старте крутились, нет =) только почему то при взлете против часовой стрелки крутится градусов на 50-80 (но это может потому что пропеллеры разного диаметра и шага... хехе), но потом отлично летает и хорошо реагирует на стики
    пиды теже что и были для pitch и roll, только D не трогал (0.12 вроде бы дефолт), получается 0.25 - 0.2 - 0.12, возможно завтра на улице испытаю =)

    upd: может пропустил чего, но что с коптером будет если аппа выключится?

  22. #339

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    эээ... у меня тоже против крутится! только градусов на 20-30, наверно, из-за компаса.
    Выглядит как система. Надо что-то делать с этим.
    У меня вообще проблемы с запуском дома. Лопаты большие, такие потоки по комнате гуляют... Портьеры параллельно полу стоят! Ну и носит его туда-сюда жестоко.

    Чо будет... уе***тся об землю и пипец
    ===
    планнер не обновлять! в 37 версии пропала консоль.
    Для В8 пользуйте 36-ю версию:
    http://ardupirates.googlecode.com/sv...on_planner.zip

  23. #340

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,589
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Чо будет... уе***тся об землю и пипец
    плохо =)
    нацепил камеру обычную (300 грамм) - тяжеловато взлетел (сам пепелац 1 кг), но оптический стабилизатор камеры не осилил мой дребезжащий коптер и картинка получилась еще более смазанной

  24. #341

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    ВО! идея у меня ведь тоже мыльницо есть

  25. #342

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,589
    Записей в дневнике
    77
    о, если поставить камеру на вспененую штуку от моторов - намного лучше, но стабилизатор всеравно не успевает за дрожанием и без него почти нормальное видео получается

  26. #343

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Олег, а ты, случаем, не в курсе, где на флайдуино есть A5? там я нашел только D.

  27. #344

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Олег, а ты, случаем, не в курсе, где на флайдуино есть A5? там я нашел только D.
    внизу есть надпись IN, и цифры от 5 до 1

  28. #345

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    даа, ты оперативно ответил !!!

    правда с оборотной стороны этот же пин называется D59

  29. #346

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Есть такая кнопка "подписаться на тему"

    Д59 этот провод называется в seeduino. Все аналоги там имеют параллелльный эквивалент D, так что "больше выводов, чем в Арду" - это миф

    Обновлен B8:
    - убрана глючная автокалибровка компаса

    ===
    Через 7 минут висения (период автокалибровки) коптер начал вращаться против часовой стрелки, что вызвало ступор пилота и сломанный пропеллер.
    Блин! Даже после падения с 20м не было ни одного повреждения, кроме погнутой рамы!!!!!
    Фтопку "премудрости". Перекачайте.
    http://code.google.com/p/ardupirates...hes%2FSyberian

    В остальном коптер держится отлично. Мои ПИДы для DT750 прилагаю (Covax, тебе на заметку ).

    Также слегка потестил включение фары с пульта кроме слова "пипец" в голову ничего не приходит... (просто в комнате и вид частного сектора с 5 этажа). На расстоянии 3 см от фары припекает руку. 20W LED.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: my_PIDs.png‎
Просмотров: 76
Размер:	59.1 Кб
ID:	506503   Нажмите на изображение для увеличения
Название: fara_50m.jpg‎
Просмотров: 76
Размер:	21.0 Кб
ID:	506504   Нажмите на изображение для увеличения
Название: fara_home.jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	39.6 Кб
ID:	506505  
    Последний раз редактировалось Syberian; 28.05.2011 в 18:42.

  30. #347

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Новая функция В8+

  31. #348

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Новая функция В8+
    Начал смотреть видео - показалось, что винты играют музыку....
    Сразу в голове мысль: сделать по-приколу возможность на земле играть музыкальную композицию моторами, по аналогии с тем, как в Portal 2 турели играли финальную песню выдвигая и задвигая пушки с разными скоростями... %)

  32. #349

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    они и играют... это функция регуляторов

  33. #350
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Олег, а почему в место XBee, не использовать http://www.goodluckbuy.com/apc220-wi...converter.html

  34. #351

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Ян, я не знаю, что это


    Продолжаю спамить своими полетушками на В8+

  35. #352
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    я не знаю, что это
    Ну а в чем особенность Xbee, против этого?

  36. #353

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    В том, что иксби инициализируется прямо с платы, и ничего не надо делать, подключил и забыл.
    Хотя, 433 мгц мне нравится больше, чем 900. Купить на пробу, что ли?
    Поправка. Модем линейный, на 478 МГц, которые у нас заняты вояками. В xbee расширение спектра, т.е. интерференции ему ни по чем, и скорость 57600 против 19200 здесь.

  37. #354

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,496
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Модем линейный, на 478 МГц, которые у нас заняты вояками.
    Кроме того - это ПЧ для видеолинка.

  38. #355

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,589
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    которые у нас заняты вояками
    а где бы глянуть какие частоты заняты? а то 3 линка есть: 315 и 2 на 433 - может их использовать нельзя =)

  39. #356

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Кроме того - это ПЧ для видеолинка.
    у меня на квадрике стоит вариометр звуковой от Слона на 433Mhz - никаких наводок на видео.

  40. #357

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,496
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    433Mhz
    433 и 478 - сильно разные частоты.

  41. #358

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Так и у видео диапозон, у моего например от 1010 до 1280 ) пока не попрбуешь не узнаешь

  42. #359

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,496
    Записей в дневнике
    4
    Сергей,не тупи, - я писал про ПЧ - промежуточная частота приемника. А она 479, 5 мгц- во всех приемниках ( что видел-слышал).
    Хотя верно пишешь - что пока не попробуешь не узнаешь - из за того что плата модуля экранированная.

  43. #360

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Причем тут тупить не тупить, тут половина высказываний на форуме чистая теория ни чем не подтвержденная, причем еще половина из серии "где-то слышал" поэтому все надо проверять опытным путем. Уж xbee мощная на 900 будет вообще должно глушить видео, чем 478.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения