Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 91 из 226 ПерваяПервая ... 81 89 90 91 92 93 101 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,601 по 3,640 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Sir Alex Она там есть Если есть, значит не работает... у меня на 38400 пишет нет ГПС, работает ...

  1. #3601

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Она там есть
    Если есть, значит не работает... у меня на 38400 пишет нет ГПС, работает только когда выставляешь 9600

  2.  
  3. #3602

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Если есть, значит не работает... у меня на 38400 пишет нет ГПС, работает только когда выставляешь 9600
    Тип GPS выбран AUTO? Код работает только на Авто.

  4. #3603

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Хм... нет, пробовал только с NMEA... чичас проверимс

    Вах вах, шаманство однако... РАБОТАЕТ!!! Спасиб, и что об этом нигде не написано, или я что то пропустил...
    Последний раз редактировалось LeonVS; 25.10.2011 в 23:43.

  5. #3604

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    К стати смотрю портированные прошивки появляются почти сразу как выходит оригинальная, видимо руку уже хорошо набили, что не может не радовать
    Может кто возьмется и портирует прошивку ардупилота? А то ту что портировал когда то давно Олег, думаю уже совсем не актуальна, приходится держать несколько версий планеров и тд тп, да и надо и в самолетах идти в ногу со временем

  6.  
  7. #3605

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Парни я тут маленький колхоз сделал оригинала, может кому будет интересно....

  8. #3606

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    А то ту что портировал когда то давно Олег,
    Так он на днях новую выложил

  9. #3607

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    31
    Сообщений
    27
    а давайте обсудим благоустройство? из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
    я думал ноги из фанеры сделать лобзиком как тут выполнены. А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.
    Купил светодиодную RBG ленту. Кто в курсе как можно управлять диодами? Есть такая функция LED Sequencer? Кто-то может описать свой опыт?

  10.  
  11. #3608

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от Klarius Посмотреть сообщение
    из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
    А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.
    По этим вопросам есть другая тема!!

  12. #3609

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Сегодня приехал Remzibi OSD! Так что, на днях окончательно протестирую и сделаю сборку с его поддержкой (хотя вроде и так уже работает, по сообщениям с rcgroups)

  13. #3610
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Klarius Посмотреть сообщение
    а давайте обсудим благоустройство? из чего ноги делать например. Тут же у всех почти корпусы их алюминиевого профиля и листов фанеры\текстолита?
    я думал ноги из фанеры сделать лобзиком как тут выполнены. А для мозгов всех удобно использовать банку из под 25 дисков. Я её разместил на нейлоновых болтах.
    Купил светодиодную RBG ленту. Кто в курсе как можно управлять диодами? Есть такая функция LED Sequencer? Кто-то может описать свой опыт?
    Эт могу! 3 светодиодные ленты RGB +12V на батарею, минусы через ключи (не раз обсуждались) на свободные порты. Лично я сляпал ключи из полевиков с ненужных регулей. Было несколько паленых. Получмласт платка 7Х10 мм припаянная к ленте (отрезок 12 см) с затворов ключей 3 провода на потры. Нужно 9 портов и Олегов секвенсер на 16 каналов. Олег сомневался не будет ли такой влиять на тайминг. Может и влияет, но я разницы в поведении коптера с секвенсором и без не заметил. Хотя поведение было не очень. Но это тоже не показатель, по моему кроме меня Y6 поднимать не пытался никто. Во всяком случае судя по прошивкам с кодом, который противоречит описанию распиновки двигателей в этой же прошивке, никто реально не пробовал. Кроме меня. В результате сейчас перехожу на хексу.

  14. #3611

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Алекс, как происходит мутация Y6 в хексу ?

  15. #3612
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Пилю строгаю.... Раз уж взялся, хочу довести до ума с учетом опыта. Вообще то добавляю поперечные перекладины на лучи. Лучи укоротил. Фюзеляж делаю покрасивше. В последствии закрою обтекателями. В общем продвигается помаленьку. Хочу распилить код на 2 ардуинки. Все датчики на Дуемиланове, остальное На Мегу.

  16. #3613

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Зафотай если не сложно механику, я то же думаю после моего затопления хексу попробовать, думаю как делать... хочется вроде и складную, но усложняется все сильно... в раздумьях...

  17. #3614
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Пока фотать нечего. Соединяю несущие поверхности под нужными углами и креплю временно, пока эпоксидка полимеризуется. Когда скелетина примет удобоваримый вид, то сфотаю. Складной сложно. Я делаю съемные лучи. В смысле вставил в гнезда, подключил провода и летай! Только так, по моему, можно скомпромисить прочность и вес.

  18. #3615

    Регистрация
    16.07.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    24
    Сообщений
    50
    Не подскажите какой нить модуль типа такого http://www.goodluckbuy.com/apc220-wi...converter.html
    но двусторонний с нормальной скоростью передачи, чтобы можно было и видео транслировать в реальном времени и одновременно по нему же управлять коптером и режимами полета. (фтопку пульт, хочу подключить к планшету))

  19. #3616

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    31
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от Anadimiy Посмотреть сообщение
    Не подскажите какой нить модуль типа такого http://www.goodluckbuy.com/apc220-wi...converter.html
    но двусторонний с нормальной скоростью передачи, чтобы можно было и видео транслировать в реальном времени и одновременно по нему же управлять коптером и режимами полета. (фтопку пульт, хочу подключить к планшету))
    Насколько я знаю пока видео в цифре не передавали. а управлять кто-то намастырился с пульта от ps3 или подобных с usb интерфейсом.

  20. #3617

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    31
    Сообщений
    191
    Цитата Сообщение от Klarius Посмотреть сообщение
    управлять кто-то намастырился с пульта от ps3 или подобных с usb интерфейсом.
    Можно ссылочку?

  21. #3618

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Прошу помощи)))
    Вобщем как дальше делать, что бы в планере настраивать?
    Пульт с приемником нужно подключать?

    Если без пульта, то VDD с датчиков воткнуть в 5v ардуины и подключать через ЮСБ к компу?

    Если пульт с приемником нужен, то как подключить приемник к ардуине? (если датчики опять же запитать через 5v)

    Объясните плиз, не догоняю пока
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0384.jpg‎
Просмотров: 28
Размер:	53.0 Кб
ID:	561408   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0383.jpg‎
Просмотров: 65
Размер:	57.4 Кб
ID:	561407  

  22. #3619

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Сегодня еще раз пробовал летать по точкам. Чет оно не совсем правильно летает. На две первые летит нормально, а потом начинаются непонятки. Снимал видео с ботра, писал телеметрию и просто снимал видео. Сейчас немного разберусь и все выложу. В крайнем полете был краш, после него не смог сделать дизарм. А после переподключения батарейки и арм. Первый раз такие глюки. Но и впервые улетал так далеко. Два раза коптер падал в траву и если б не пищалка, то не нашел бы

    Цитата Сообщение от INVISIBLE315 Посмотреть сообщение
    как подключить приемник к ардуине?
    Проводами http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirat...81.D0.B0_5883L

  23. #3620

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    НУ вот к примеру там написано по моторам:
    Arduino pin -> 2 3 5 6
    QuadX LFW RBW RFC LBC

    А где на плате эти pin?

  24. #3621

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Че ж так плохо то все, там где у тебя на плате PWM написано, эти самые пины.
    А приемника пины находятся на короткой стороне... если не изменяет память с 8го по 16й

  25. #3622

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Наконец то приехали мегамодные модули на замену АРС220, протестировать сегодня не получилось, нет паяльника Завтра бум подключать, скачал утилиту по конфигурированию... там столько настроек!!! В общем в ожидании контролерок будет чем заняться

  26. #3623

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Значит так. На первом фильме вначале коптер улетает , а потом его возвращает РТЛ. Все нормально, все работает. Далее в полуметре от земли но летает на алт-холде. Летает в принципе не плохо, но при порывах ветра подскакивает вверх. Это есть и в стаб моде, когда дует ветер, коптер идет вверх. И в конце еще раз РТЛ и попытка заснять висение над базой. Извиняйте за съемки, сам летал, сам снимал.

    Второе видео с борта при полете по точкам. Полет на первую точку, поворот на вторую, непонятный маневр и вроде как бы полет на третью точку к базе, но тут мне показалось, что коптер стал улетать (возвращение было против ветра), был включен режим РТЛ и коптер с резким снижением (не сказать с падением) рухнул в сторону базы. Высота всех точек и базы была выставлена 10м. Коптер летал над низиной. Перед этим была еще попытка полета по точкам, но я выбрал не правильное размещение первой точки, миссия была прервана, включен РТЛ, и резкое снижение в сторону базы, с последующим падением. Видео писалось на брелок, за качество звиняйте. Для ориентации - я стоял спиной к солнцу, направление на базу - на солнце.

    На этом видео - телеметрия. Что странно - сразу после взлета был включен режим АВТО, а в конце был РТЛ. На видео этого нет, везде стабиле.

  27. #3624

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Андрей, сделай скриншот планера для меня дурака как твой экран миссий выглядит, пожалуйста. Я еще ни разу не летал по точкам, что там прописывать по высоте не понимаю.

  28. #3625

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    сделай скриншот планера для меня
    Пожалуйста
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: точки1_измен.размер.jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	177.6 Кб
ID:	561541  

  29. #3626

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Я так понимаю, парам2 это и есть высота от точки взлета, и если поставить галку "Абсолютная высота" это надо высчитывать сколько высота точки над уровнем моря?

  30. #3627

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    высота точки над уровнем моря
    Да. Но я ставлю все так как на картинке. Мне тан проще

  31. #3628

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Что-то начал искать схему шилда кроме как оригинальной схемы IMU арудукоптера не нашел, есть где-нибудь схема шилда под пирата желательно в игле?

  32. #3629

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Летает в принципе не плохо, но при порывах ветра подскакивает вверх.
    Потому что тяга возрастает - ветер сдувает паразитный "бублик" вокруг лопастей.

  33. #3630

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    паразитный "бублик"
    Что за бублик? А если сделать так
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ETOP_2.jpg‎
Просмотров: 43
Размер:	34.5 Кб
ID:	561597  

  34. #3631

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    31
    Сообщений
    191
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Что за бублик? А если сделать так
    Вихревое кольцо, видимо. Так должно лучше стать.

  35. #3632

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    привет всем. вот мозг упаковал так
    https://picasaweb.google.com/lh/phot...eat=directlink
    https://picasaweb.google.com/1068317...51356128600370

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: a1.jpg
Просмотров: 83
Размер:	37.1 Кб
ID:	561621
    Alt 10 метров прога сама добавила высоту от уровня моря.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 12.jpg
Просмотров: 32
Размер:	50.4 Кб
ID:	561623 Нажмите на изображение для увеличения
Название: 13.jpg
Просмотров: 17
Размер:	20.9 Кб
ID:	561624
    Последний раз редактировалось serfot32; 28.10.2011 в 20:59.

  36. #3633

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от iBat Посмотреть сообщение
    Вихревое кольцо
    Да. Я читал, что по этой причине грузовые вертолеты имеют шасси для разгона. Таким образом, они сдувают ВК и повышают тягу.

  37. #3634

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Пожалуйста
    Забыл нарисовать авто взлет и автопосадку
    Взлет тестил на 40 прошивке, работает забавно, тапку в пол пока не долетит до указанной высоты, посадку не проверял, в те времена не было сонара

    Протестировал новомодные модули телеметрии, работают конечно гораздо лучше АРС220, ошибок почти нет, проскакивает одна из 10, в АРС соотношение было обратным 1 удачная запись на 10 неудачных (речь идет на запись пидов и точек маршрута)
    По дальности пока тестить не приходилось, разносил на сколькло позволяет квартира... метров 8 со стенами и тому подобным. В общем если такие результаты будут и на хорошем расстоянии, я буду доволен

  38. #3635
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    новомодные модули телеметрии
    Что за модули, такие? Можно ссылку?

  39. #3636

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Long range 250mW FHSS module. UART and USB interface
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1455433
    Там где фотки вортекса и прибамбасов к нему есть фотка.

  40. #3637

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Забыл нарисовать авто взлет и автопосадку
    А как они рисуются? И еще можно фото вортекса с антенной расстояния между дырками для крепления? Хочу новый гламурный квадрик на вортексе

  41. #3638

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Рисуются просто, автовзлет - TAKEOFF, указываешь высоту на которую леталко взлетит Кладешь квадрик на землю, врубаешь авто, и чутка даешь газку, коптер дает тапку в пол пока не достигнет заданной высоты (так было в 40 прошивке)
    Посадка LAND, это не тестировал, за неимением сонара... Как приедут регули обязательно затестимс
    Растояние между дырками квадрат 45х45

  42. #3639

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    947
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Что за модули, такие? Можно ссылку?
    http://www.ebay.com/itm/5-10Km-250mW...item3cbca7eea7 По ттх действительно хороши модули


    Так схему никто не встречал все готовые платы юзают что-ли?

  43. #3640

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    К стати инфа к размышлению тем кто кодит... И на этих мегамодных модулях на скоростях 57600 такие же траблы как и у АРС220!!! При переходе на 115200, все пучком, так что дело походу далеко не в АРС220...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения