Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 92 из 226 ПерваяПервая ... 82 90 91 92 93 94 102 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,641 по 3,680 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от LeonVS на этих мегамодных модулях Леонид, а по этим модулям не пробовали управлять через компьютер обычным джойстиком?...

  1. #3641

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    на этих мегамодных модулях
    Леонид, а по этим модулям не пробовали управлять через компьютер обычным джойстиком?

  2.  
  3. #3642
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Сори, а цена за пару или один?

  4. #3643

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Сегодня мой полет был 30 секунд. Прошивка 49 - 400
    Подкорректировал по инструкции пиды и он полетел как по рельсам не смотря на небольшой ветерок. В середине поля решил опробовать альт холд, приготовился переключить тумблер и тут коптер делает несколько раз сальто и на полном газу зарывается в землю. 2 луча вывернуло наизнанку. Но самое странное: снял винты, отскоблил землю, завел, и он работает как ни в чем не бывало. Несколько раз проверил все соединения и пайку, все в порядке. Что это было? Хорошо камеру не повесил и был в безлюдном месте на безопасном расстоянии. Как найти причину такого пируэта?

    PS
    кто то советовал эти армированные карбоном пропы http://flyduino.net/10x45-Carbon-ver...2-CW-und-2-CCW краш тест пройден, очень ими доволен.

  5. #3644

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    не пробовали управлять через компьютер обычным джойстиком?
    Как не смешно звучит, но нет джойстика Хотя идея не плохая, получается в данном случае аппа будет вообще не нужна...

  6.  
  7. #3645
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    2tusik
    Андрей, а вы не пробовали, для полета по точкам, использовать другую программу?
    HK's Ground Control Station, QGroundControl?

  8. #3646

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    нет джойстика
    Есть программка PPJoy, для симуляторов. Можно ей попробовать через аппу

    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Андрей, а вы не пробовали
    Нет не пробовал. А зачем? Программа только задает точки и записывает их в коптер. А летать он может и без программы. Разобрался, почему при прошлом полете по точкам коптер не долетел до меня. Во всем оказалась виновата батарея. 20С мало! Минимум 25С. Вчера и сегодня полетал. При висении и блинчиках - все нормально. При более агрессивном пилотаже - держит по времени в два раза меньше. Вот и не долетел. А по видео с борта коптер летел на базу, но против ветра.
    Последний раз редактировалось tusik; 29.10.2011 в 23:03.

  9. #3647

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Вопрос: возможно ли узнать причину краша, если бы было логирование на SD карту? Что вообще пишется в лог?

  10.  
  11. #3648

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Есть программка PPJoy, для симуляторов.
    А ведь точно, у меня валялся шнурок от сима, его и подрубил, в общем джой откалибровал, планер его видит, даже параметры в закладки статуса меняются как надо, те что обведены красным, но вот управление на коптер не идет... похоже где то надо поставить тайную галку, но где... все перерыл не нашел
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: dj.jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	44.1 Кб
ID:	562171  

  12. #3649

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    но где... все перерыл не нашел
    вроде как режим GUIDED надо на пульте выбрать

  13. #3650

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    вроде как режим GUIDED надо на пульте выбрать
    Если джой работает только в GUIDED полагаю не было бы того что отмечено красным...
    В общем с планера перевел в гуиде, движки без использования пульта запустить не удалось...
    Думаю активируется все же где то в другом месте, иначе смысл джоя теряется...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: dj.jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	35.4 Кб
ID:	562204  

  14. #3651

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Во-во, я тоже колупался и нигде не нешел. Зато если на карте нажать мышкой и сказать: лети туда, коптер подрывается и летит. Режим автоматически переключается в GUIDED

  15. #3652

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Доброй ночи! Сейчас попытался интегрировать MARG Олега из самолетного МегаПирата. Скетч компилируется. Но платы на руках нет, некуда заливать.

    http://narod.ru/disk/29892296001/Meg....MARG.rar.html - кому интересно. Скажите, в Планнере работает? Горизонт реагирует, высота, ГПС?
    ТОЛЬКО НЕ ВКЛЮЧАЙТЕ МОТОРЫ и не летайте!

  16. #3653

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Скажите, в Планнере работает? Горизонт реагирует, высота, ГПС?
    Планер подключился, горизонт не реагирует, баро работает, ГПС вроде тоже (пишет ноу фикс)

  17. #3654

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    всем привет!
    кто подключал этот Bluetooth может подскажите в чем проблема?

  18. #3655

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    всем привет!
    кто подключал этот Bluetooth может подскажите в чем проблема?
    Я подключал (правда не совсем этот модуль). Какое имя было у него изначально? Эти команды подходят к модулям с именем "Linvor". У других производителей, команды другие.
    Когда конфигурируешь, на PIO11 надо подать 3.3В (логическая 1). Во время работы, снять.

  19. #3656

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,601
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    не было бы того что отмечено красным...
    логично... тогда надо курить Wiki ардукоптера, или ковырять прошивку, или искать нечто интересное в закромах планера =)

  20. #3657

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Доброй ночи! Сейчас попытался интегрировать MARG Олега из самолетного МегаПирата. Скетч компилируется. Но платы на руках нет, некуда заливать.
    А что такое MARG?

  21. #3658

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    А что такое MARG?
    http://code.google.com/p/imumargalgo.../list?can=1&q=
    Некий алгоритм БИНС (IMU), который использует не углы Эйлера и матрицу направляющих косинусов, а кватернионы, матрицу направляющих косинусов и компенсацию по магнетометру.
    С углами Эйлера возникает проблема, что последовательность поворотов не коммутативна.
    В .pdf пишется более конкретно.
    Для самолетного Мегапирата Олег писал, что время цикла сократилось. В AP_DCM state_machine убран, все матрицы выпилены.

  22. #3659

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Планер подключился, горизонт не реагирует, баро работает
    Все точно также. Но калибровку уровня проходит успешно, оффсеты выдает. Test-ADC данные меняются, test-imu - нет.

  23. #3660

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Планер подключился, горизонт не реагирует
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    Все точно также. Но калибровку уровня проходит успешно, оффсеты выдает. Test-ADC данные меняются, test-imu - нет.
    Благодарю! Значит, буду копать дальше. Только в выходные смогу приехать к своим коптерам и залить..

  24. #3661

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    31
    Сообщений
    27
    я сегодня разбил последний проп вращения ccw - против часовой стрелки. у меня явно какая-то фигня. коптер шатает именно по оси между передним правым и задним левым мотором. соответственно пропы именно эти бьются. рама Х. не подскажете что это может быть? пиды занизил
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: pidds.jpg
Просмотров: 45
Размер:	64.2 Кб
ID:	562762

  25. #3662

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Я подключал (правда не совсем этот модуль). Какое имя было у него изначально? Эти команды подходят к модулям с именем "Linvor". У других производителей, команды другие. Когда конфигурируешь, на PIO11 надо подать 3.3В (логическая 1). Во время работы, снять.
    имя "Linvor"... сконфигурилось без подачи 1-цы на PIO11... дело было в дриверах...
    MultiWii

  26. #3663

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Люди подскажите пжлста, как сейчас можно выставить максимальный угол отклонения, раньше в планере был данный параметр (Pitch_MAX), а в последних его нет. А то с паянием шилда немного от темы отошел... За ранее спасибо.

  27. #3664

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,996
    А что там с OSD? Какую OSD для пирата покупать с HK, для использования с Пиратом?

  28. #3665

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Цитата Сообщение от osy13 Посмотреть сообщение
    А что там с OSD? Какую OSD для пирата покупать с HK, для использования с Пиратом?
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=16662
    Глеб говорит все работает, только режимы не правильно показывает, нужно править.

    Сам только прошил, сегодня буду проверять.

  29. #3666

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    39
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    18
    в скетче есть airspeed_sensor как я понял это, что то типа Pressure sensor MPX5500AP?
    http://www.goodluckbuy.com/pressure-...mpx5500dp.html
    Как подключается, какие параметры должен иметь ?
    Pressure Type Differential
    Operating Pressure 0 ~ 72.5 PSI
    Output 0.2 ~ 4.7V
    Достаточно?

    И по OSD вопрос - в коде есть место user code
    можно ли туда включить кусок кода OSD который с lm1881 работает?
    выводов то свободных тьма. А покупать Syberian's или Remzibi пока не хочется.

    Также в последнем релизе добавлено
    Support for logging into flash memory or SD cards
    Как подключать SD shield, как обычно или по своему? в коде номеров ножек не нашел

  30. #3667

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение
    в скетче есть airspeed_sensor как я понял это, что то типа Pressure sensor MPX5500AP?
    http://www.goodluckbuy.com/pressure-...mpx5500dp.html
    Как подключается, какие параметры должен иметь ?
    Pressure Type Differential
    Operating Pressure 0 ~ 72.5 PSI
    Output 0.2 ~ 4.7V
    Достаточно?
    Я купил дифференциальный MPXV7002DP -2 to 2 kPa http://store.diydrones.com/Kit_MPXV7...v7002dp-01.htm
    Выход аналоговый 0..5В. Трубка Пито-Прандтля. Реагирует на фен вдалеке, минимальная регистрируемая скорость около 1-2 м\с (чтоб не соврать!)

    В коде Пирата Airspeed не работает. Я сам прописывал его в GCS протоколе (analogRead(A*)), чтобы просто гнать в Планнер на OSD.

    ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
    Код:
    case MSG_VFR_HUD:
    {
            airspeed = analogRead(0); //your airspeed analog port (A0)
            airspeed = airspeed * 0.134; //your own calibrating coefficient
            
            mavlink_msg_vfr_hud_send(
    			 chan,
    			(float)airspeed,
    			(float)g_gps->ground_speed / 100.0,
    			(dcm.yaw_sensor / 100) % 360,
    			g.rc_3.servo_out/10,
    			/*current_loc.alt / 100.0,*/ // changed to absolute altitude
    			g_gps->altitude/100.0,
    			climb_rate);
    			break;
    }
    Последний раз редактировалось Musgravehill; 31.10.2011 в 23:53.

  31. #3668

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение
    Support for logging into flash memory or SD cards Как подключать SD shield, как обычно или по своему? в коде номеров ножек не нашел
    Не, SD карты пока только в планах.
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение
    И по OSD вопрос - в коде есть место user code можно ли туда включить кусок кода OSD который с lm1881 работает?
    Да, в User code это можно добавить. Только вот, если я правильно понимаю lm1881 всего лишь детектор синхронизации видеосигнала - это означает, что у Ардуины просто не хватит мощности формировать видео сигнал. Если только не поставить дополнительную Мегу.

  32. #3669

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    проблема с bluetooth разрешилась... кому интересно подробности тут

  33. #3670

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,996
    Скажите, а пины (ардуина - контроллер) для подключения контроллеров моторов и RC приемника из wiki актуальны?

    А где почитать, как прошить и к чему подключать OSD с HK к Пирату?

  34. #3671

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от osy13 Посмотреть сообщение
    Скажите, а пины (ардуина - контроллер) для подключения контроллеров моторов и RC приемника из wiki актуальны?
    Да. Только в library\AP_RC надо найти define, отвечающий за раскладку. Я ставлю TX_standart (последовательность Roll Pitch Throttle Yaw прописана в комментариях в коде).
    Соответствие каналов проверяется в Планнере.

  35. #3672

    Регистрация
    10.12.2007
    Адрес
    Brescia, Italia
    Возраст
    53
    Сообщений
    314
    Чёт у меня всё хуже и хуже... Пропал mavlink наглухо, нет ни в В8 ни в NG. Вот чего пишет:
    Вложение 563478
    Что есть это? Кирдык? Ещё чё-нить править или сразу в помойку? Оптимизьму - ноль, чую близость нервного истощения...

  36. #3673
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Опишите железо. Какой радио модуль? По USB работает?

  37. #3674

    Регистрация
    10.12.2007
    Адрес
    Brescia, Italia
    Возраст
    53
    Сообщений
    314
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Опишите железо.
    Flyduino от Паши Бака и allinone от Саши Иванова. GPS FMP04 отстегнул пока, т.к. не добился работы несмотря на скрупулёзное следование всем инструкциям по коррекции скетча.

    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Какой радио модуль?
    Лежит APC220, но не до него пока.

    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    По USB работает?
    Шикарно. Но с зашитым виём. Пиратство не принимает.

  38. #3675

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от romushock Посмотреть сообщение
    то есть это? Кирдык? Ещё чё-нить править или сразу в помойку? Оптимизьму - ноль, чую близость нервного истощения...
    После нажатия Connect в планере, жмите ресет на ардуине и смотрите что бы он перезапустилась в терминале...

  39. #3676
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Нчего не понимаю. Наверное я визунчик (3 раза тьфу). Все подключенные прибамбасы работали сразу.
    Что значит
    Цитата Сообщение от romushock Посмотреть сообщение
    с зашитым виём. Пиратство не принимает.
    ?
    Ему, в принципе. должно быть все по.... Вы подключаете любой радио модуль к РХ ТХ. Данные одни и теже и ардуине не важно куда вы их передаете.

    Может со скоростью передачи поиграться.

  40. #3677

    Регистрация
    10.12.2007
    Адрес
    Brescia, Italia
    Возраст
    53
    Сообщений
    314
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    После нажатия Connect в планере, жмите ресет на ардуине и смотрите что бы он перезапустилась в терминале...
    Лёша, это ФЛАЙДУИНО, нет у неё заветной кнопочки...

    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Что значит

    Значит, что железо само по себе функционально, всё работает с менее навороченными скетчами.

    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Ему, в принципе. должно быть все по.... Вы подключаете любой радио модуль к РХ ТХ. Данные одни и теже и ардуине не важно куда вы их передаете. Может со скоростью передачи поиграться.
    Ян, я бьюсь с подключением по USB. Пока так не заработало - какой смысл городить радиоканал? А баудрейт для USB порта я пробовал 38400, 57600 и 115200, меняя соответственно прошивку. Результата нет.
    Подлость в том, что оно начало было дышать, я его конфигурировал, в 30м планнере красиво крутились горизонт и компас. Не определял только GPS. Сейчас нет и этого.
    Последний раз редактировалось romushock; 01.11.2011 в 23:43.

  41. #3678
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Давайте так.... Отрубите все навороты. Оставте только Аллинван. Проверяем по ЮСБ. Работает? Подключаем ГПС, проверяем...... и т.д. и т.п.
    Как только по ЮСБ все работает, будем разбираться с радио.
    Если и по ЮСБ не работает, даже только с аллинван, надо проверять подключение аллинван. Если все прально подключено, тады проблемы с ардуиной.

  42. #3679

    Регистрация
    10.12.2007
    Адрес
    Brescia, Italia
    Возраст
    53
    Сообщений
    314
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Давайте так.... Отрубите все навороты. Оставте только Аллинван. Проверяем по ЮСБ. Работает? Подключаем ГПС, проверяем...... и т.д. и т.п.
    Как только по ЮСБ все работает, будем разбираться с радио.
    Если и по ЮСБ не работает, даже только с аллинван, надо проверять подключение аллинван. Если все прально подключено, тады проблемы с ардуиной.
    Ян, глядите внимательно картинку, приведенную выше. Гиры и аксели определяются, потом в течении 30 сек идут попытки подключиться по мавлинку и каждый раз получаем ответ
    MAVLink readpacket read error: NetSerial Timeout on read
    bps 0 loss 0 left 0

  43. #3680
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Тады один вывод, ардуинка. Попробуйте найти другую, для проверки. Или попробуте залить один из первых скетчей. Ну уж не знаю. что может быть.

    Будут, хоть какие-то результаты, отпишитесь. Интерестно знать, что было.
    Последний раз редактировалось Y@N; 02.11.2011 в 01:11.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения