ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
есть схема сидуинки у кого нибудь?
Есть картинка на рцгрупсах, не знаю мелькала здесь или нет
Отлетал сегодня еще один пак. Нравится жутко! Расскажите, какие ПИДы и как надо менять, чтобы коптер не колбасило по высоте, при включеном удержании высоты. Когда включаю, коптер сразу взлетает метра на полтора, потом опускается на прежний уровень и дальше плавает по высоте в пределах метра, а я хочу пол-метра максимум. Что крутить?
Да и слава Богу, сидуина мега выглядит именно так и комментарии на рисунке как раз для мегапирата.
Не пойму. Когда в USB включите, на пине +5В будет напряжение с УСБ и с аккумулятора. Пин +5В - это источник тока для питания периферии.
Если на пин Vin подать 9-10В, то при включении УСБ Ардуинка сама выберет нужный вариант питания. Я именно так питаю без опаски, но дополнительно сделал джампер, переключающий питание Ардуино: усб\аккум. С моей кренкой 9В (она весит грамм, в разрыв провода питания стоит в термоусадке с SMD конденсаторами) аккум может просесть до предела, а Ардуинке хватит все-равно.
Не совсем. Там стоит операционный усилитель и ключ на полевике. Если включены аккум и ЮСБ одновременно, то напряжение идет только от одного источника.
чето делать с ардуинкой при подключенном аккуме +моторы с пропами - это для экстрималов конечно =)
Если включены аккум и ЮСБ одновременно, то напряжение идет только от одного источника.
Один раз так уже было подключенно. При перепрошивке, комп послал команду перезагрузки… И вот тут оно и взлетело. Шрам на руке и плече.
Перепрошивать с включенным аккумом не стоит. Это понятно.
(Плата: Seeeduino Mega)
Вопрос 1.
А если 5V с BEC Пустить на ISP 5v?
Как тут на картинке по пруфлинку:
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
Вопрос 2.
Реально нужно все GND от BEC-ов соединять параллельно?
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
Перепрошивать с включенным аккумом не стоит. Это понятно.
Я вот то же прочувствовал это на своих пальцах. Заливал по ошибке прошивку 2.0.38 от ArduCopter’a… включились два двигателя, а заметил я только один, ну и схватился за противположную сторону. Получил по пальцам, правда до фарша дело не дошло 😃
А если 5V с BEC Пустить на ISP 5v?
(У меня Arduino MEGA 2560) Подключал так же.
Реально нужно все GND от BEC-ов соединять параллельно?
Я соединял. По идее, они конечно соединены землей, которая идет от батареи к регулю. Но т.к. схемы регуля нет, я GND на сигнальных проводах так же соединил и подал на GND Ардуины.
Но т.к. схемы регуля нет, я GND на сигнальных проводах так же соединил и подал на GND Ардуины.
Земля прозванивается в обе стороны, по крайней мере на плющах и ХК СС.
(У меня Arduino MEGA 2560) Подключал так же.
Получается, что это оптимальный вариант как пустить стабилизированные 5v с BEC на ардуину/сидуину без потерь?
Не стоит закольцовывать GND. Кто его знает, какие дополнительные наводки получатся.
Не стоит закольцовывать GND. Кто его знает, какие дополнительные наводки получатся.
Все от регулей зависит.
Еще раз повторю, что соединять все GND от BEC-ов нужно, если это по крайней мере регули Mystery или ХК блю серия. У меня без этого вообще не летел коптер.
А какие наводки могут получиться?
Не стоит закольцовывать GND. Кто его знает, какие дополнительные наводки получатся.
Вроде, проблемы возникают, когда у вас два устройства с разными источниками тока. Например усилитель и телевизор или телевизор и ретранслятор (соединяются через антенный кабель).
А тут проблем не должно быть. Скорее проблемы возникнут от сигнальных проводов, без одного заземленного проводника.
Я вот собираюсь мастерить подвес для фотика (Sony DSC-V1, валяется без дела). Выбрал такие сервы, подскажите плиз, где можно купить вот такие тяги для них: forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1321&view=find…
Проходила инфа на РЦ груп о проблемах, если от ВЕКов прокладывать к Ардуинке все 3 провода. Вроде рекомендовали только сигнальные вести. Питание и землю отдельно для потребителей, если от регулей чего то питаете. У меня так и сделано. Правда и раньше не подводил к ардуине провода от ВЕКов в комплекте, поэтому своих впечатлений нет.
Вроде на подвесе использованы детали от вертолета 450 класса. Круглые резинки сверху, если в масштабе фото, похожи на крепления лыж лэндинг гир.
Хотя длинные тяги и качалки такого типа лучше брать из запчастей от Е-Скай вертолета типа Кинг или Блэйд
Кстати, для чего такие мощные сервы? Запас, конечно, есть не просит, но не пятикратный же! Вполне достаточные Элайновские сервы для хвоста. Тоже цифровые и с металлическим редуктором, но весят втрое меньше.
так и не понял куда лучше питать, поэтому напаял разъем питания рядом с USB и туда питание с регуля
Перепрошивать с включенным аккумом не стоит.
вот Black Vortex только с аккумом и прошивать - питается плата тока от аккума !
Ставлю коптер на журнальный столик и привязываю к нему - пару раз пытался стол он поднять, во время первой настройки …
только с аккумом и прошивать
вот для таких случаев и пишут огромныи буковками - НЕ СТАВЬТЕ ПРОПЕЛЛЕРЫ РАНЬШЕ ВРЕМЕНИ
Я-таки ,один раз, снял пропы… Отошел попить… Оно-ж, опять взвелось…
Подскажите пожалуйста, что где поправить чтоб хотя бы ровно взлететь:
1)Уровень был откалиброван по уровню ровно (по уровню и по показаниям планера), но коптер думает что у него правая сторона ниже левой , при запуске проявляется так, что правые моторы запускаются, а левые нет если стоит ровно. Но если его наклонить то запускаются обе пары, но левая сторона крутится медленнее правой, пробовал сегодня взлететь но он кувыркнулся и -2 пропа 😦 .
2) Не реагирует на стик “вперед” , в право и влево (даже слишком), и газ нормально.
3)Пробовал залить прошивку 38ю изменив в ней тип подключения, но в терминале калибровку проходит, а при попытке подключится планером - плата перезагружается.
P.S: плата Black Vortex, прошивка та что шла в ней, пиды по умолчанию, пробовал те что тут выкладывали несколько страниц назад, результат тот же.
Спасибо!