ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Z на акселе дает вертикальное ускорение
На этом видео видно на сколько хорошо работает удержание высоты с включенной функцией Acc experimental alt_hold + сонар и баро.
Кстати вышла 47 прошивка 😉
Проверяю код оригинального Ардупирата и 2.0.46 Beta 3 Пока в процессе и крыша начинает ехать!
Вопрос к продвинутым программерам: в самом конце motors_y6.pde
APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);
APM_RC.OutputCh(CH_2, motor_out[CH_2]);
APM_RC.OutputCh(CH_3, motor_out[CH_4]);
APM_RC.OutputCh(CH_4, motor_out[CH_4]);
APM_RC.OutputCh(CH_7, motor_out[CH_7]);
APM_RC.OutputCh(CH_8, motor_out[CH_8]);
Это не баг случайно? Вопрос назрел, потому, что в оригинальной прошивке точно так же!
Проверяю код оригинального Ардупирата и 2.0.46 Beta 3 Пока в процессе и крыша начинает ехать!
Вопрос к продвинутым программерам: в самом конце motors_y6.pde
APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);
APM_RC.OutputCh(CH_2, motor_out[CH_2]);
APM_RC.OutputCh(CH_3, motor_out[CH_4]);
APM_RC.OutputCh(CH_4, motor_out[CH_4]);
APM_RC.OutputCh(CH_7, motor_out[CH_7]);
APM_RC.OutputCh(CH_8, motor_out[CH_8]);Это не баг случайно? Вопрос назрел, потому, что в оригинальной прошивке точно так же!
Да не понятно и в новой (47) прошивке тоже самое, мож кто знает почему.
Не кто не сталкивался с ситуацией - когда заказаный товар не пропускает томожня, заказал вот это shop.strato.com/epages/…/sec44ed2f69d1/?ObjectPath…, а отправитель написал , что таможня в Мурманске не пропускает, я так и не понял, до Мурманска заказ не дошел возвратили во Франции, скорее всего Французы задержали. Что теперь делать, как возвратить деньги?
Атомную бомбу заказали чтоль? Никогда такого не было, чтоб совсем не пропускали… Ободрали однажды, когда на 300 баксов сразу заказал, эт было. Еще столько же заплатил родному акцизному ведомству. С тех пор больше, чем на 150 баксов в обной посылке не заказываю!
Подскажите пожалуйста.
Прошивка MegaPirateNG_2.0.44_Alpha3_for_BV_Board_GPS_OK и по показаниям планера когда начинают набирать обороты моторы, компас сразу начинает поворачивать в право, только газ отпускаешь возвращается в нормальное положение, важно ли это в stabilize mode? В том же планере плывет показание roll, и хотя откалиброван level показывает то плата стоит чуть неровно. Плату нужно закреплять жестко к основанию или на амортизаторе?
Спасибо!
P.S: только собрал новую раму, и погода испортилась попробовать на улице не могу.
Это не баг случайно?
похоже на баг, так как не понятно зачем на 2 ращных мотора одинаковые команды пихать, видимо надо на CH_3 поменять
Ну ни фига себе!
В прошивке закомментирован код управления моторами, соответствующий раскладке пинов подключения моторов в Вии! Используется код, где направление вращения моторов обратное!!! Проверю во всех прошивках.
Что такое Multi-Wii Mix??? Эта раскладка используется в последних прошивках! В 2.0.31 работает код, в последних прошивках закомментированый! Ничего себе!
похоже на баг, так как не понятно зачем на 2 ращных мотора одинаковые команды пихать, видимо надо на CH_3 поменять
Ага, тем более, что моторы с противоположным вращением…
Блин!!!
Теперь понятно, почему мой пепелац так брыкуче реагирует на Яв! Задние моторы работают в противофазе с передними, наоборот задано направление вращения. Возможно, что и оправдано, в оригинале в 2.0.44 так, то тогда нужно изменять направление вращения правых и левых моторов на противоположное. Нигде ни слова об этом нет…
имхо пора бы уже делать не выбор рамы, а расстановка миксов, как в других прошивках, т.е. просто указывать коэфициенты для пич/рол/яв/тротл =) но тогда надо и планер переписывать =(
Выпустил прошивку MegaPirateNG 2.0.47 Beta1:
Изменения только в том, что она обновлена до свежей версии AC2.
На данный момент код OSD Remzibi все еще не протестирован (ко мне еще не скоро приедет OSD, а на рцгрупсах так никто и не отписался).
Подключил к меге 1280 платку AllinOne. Больше пока ничего не имею.
Загрузил 2.0.46. Поправил параметр GPS.
В каком файлике что еще менять?
Запустил планер. Удалось законнектится на скорости 115200. Почемуто планер в окошке connect/disconnect пишет что это ArduCopter2.
Почему? Этож должен быть MegaPirat.
Датчики в планере ничего не показывают. В общем не совсем понятно что делать дальше
Эммм… забыл добавить новые файлики в 2.0.47 Beta1, так что, те кто уже успел скачать, закачайте Beta2 😃
В Ардуино 022 открываешь проект (куча файлов, правишь config.h - тип коптера, гпс и т.д., в /library правишь библиотечку APM_ADC - ставишь нужные датчики, APM_RC - распиновка приемника RC). Заливаешь проект в Ардуино. Отключаешь, подключаешь к ПК, запускаешь свежий Планнер 74 или другой. Очищаешь память, настраиваешь пульт, датчики, ПИДы. Горизонт должен адекватно наклоняться, компас - работать!
В APM_ADC уже указан AllinOne и соответственнонужные датчики.
Свежий планер 74. Я по ссылкам нашел только APM Planer 1.0.30? это оно или нет?
А замыкать A5 на GND нужно как в wiki описано ?
А на AllinOne должно что-то моргать? Там только синий светодиот изредка тускла моргает
Свежий планер 74. Я по ссылкам нашел только APM Planer 1.0.30? это оно или нет?
планер возьмите здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
А замыкать A5 на GND нужно как в wiki описано ?
Если работать в терминале, то да.
Скажите, какую прошивку лучше брать для версии с ардуино мега, бма180 и итг3200? Откуда скачать?
И желательно намекнуть что где исправлять в ней)
планер возьмите здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Взял. Лучше не стало.
Что-то я делаю не так, а вот что не так не понимаю.
Ну вот смотрите:
- AllinOne соединил четырьмя проводами SDA SCL 5V и GND
- Взял 46 прошивку, подправил тип GPS скопилил и залил.
Больше нигде ничего не правил. Т.к. AllinOne уже по умолчанию прописан
Подключаю к планеру. Коннектится на 115200 и больше ничего не происходит. Горизонт не двигается и т.д.
AllinOne соединил четырьмя проводами SDA SCL 5V и GND
Будем надеяться, что не попутали 5V и GND. Поменяйте местами SDA SCL
а я бы в CLI зашел (Terminal A5+GND) и посмотрел чего пишет в консоле, особенно test-adc… ну и перед всем этим неплохо бы пройти setup в планере
Уважаемые знатоки! Очень прошу, пожалуйста, обратите внимание на мою проблемку 😃
Очень прошу, пожалуйста, обратите внимание на мою проблемку
вам в тему Ардукоптера надо, а не Мегапирата, мы тут сидим с arduino+allione, а не с полноценным ардукоптером
Ну так и я с тем же 😃 Но можно и там задать, может кто подскажет.