ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
привет пираты! 😃
добавил “симпл” мод к вию rcopen.com/forum/f123/topic221574/3677
Т.к. ардукод не подсматривал 😃, скажите в какой момент запоминается азимут в этом моде? В момент включения двигателей или вклучения самого мода?
Если в момент включения двигателей, то можно использовать мод как хэээлп. К примеру, если зарулился… врубил симпл мод и точно зная где нос, можно спастись от крэша…
Плюс второго варианта (текущая имплеметация) в том что, то что можно изменить азимут в полете… Залетел за голову, развернул как надо, перещелкнул тумблер и “псевдо нос” смотрит куда надо…
Полетал сегодня в акро моде. Хапнул адреналинчику. Как в нем летают? Включил на высоте метров 10 и еле поймал в стаб моде в метре от земли. Ощущения, как если бы в руку дали двухметровую палку, а на верхний конец поставили коптер и заставили держать равновесие 😃 . Но за то при включении стаб мода коптер сам железно стал в горизонт. Правда летал в акро с замерзшими руками. Может в тепле и по-проще будет, весной попробую еще раз 😃
Полетал сегодня в акро моде. Хапнул адреналинчику. Как в нем летают?
ПИДы помягче поставь и не так страшно будет 😃
В вие вообще с высоким “Д” (не классик и отвечет за скорость реакции системы) легко летать. Но в пирате это не поможет, там “Д” другой 😃
привет пираты! 😃
скажите в какой момент запоминается азимут в этом моде? В момент включения двигателей или вклучения самого мода?
Если не ошибаюсь - в момент первого включения мода.
Т.к. ардукод не подсматривал , скажите в какой момент запоминается азимут в этом моде? В момент включения двигателей или вклучения самого мода?
В момент активации двигателей (Arming)
Ну как это, в момент включения мода должно быть, иначе нафиг такой симпл мод не нужен.
Ну как это, в момент включения мода должно быть, иначе нафиг такой симпл мод не нужен.
Это надо Jason Short’у писать. Я написал как оно сейчас есть, функция init_simple_bearing выполняется при арминге моторов.
Я слышал Алексей Харланов способен любую прошивку сделать так как надо, а не как есть 😃 Есть такое? 😃
От жеж… 😃
У меня пока мало опыта в коптерах, мегапират - это клон Ардукоптера под другое железо, т.е. вся логика остается от AC. Поэтому я старался минимизировать изменения в прошивках. Да и вообще, на данный момент, моя цель вылизать работу датчиков, GPS, и т.д., что бы к ним не было вопросов, а дальше можно будет с режимами поиграться 😃
Ну тут дохрена помошников всегда) Арду написан очень читабельно) Так что кто-то и в режимах сможет покопаться)
Большинство проектов более чем читабельно написаны… фишка в том что мы вроде хотели ардукоптер для наших датчиков, а не свой форк ардукоптера
кстатии что на счет failsafe (псевдо код на прошлой страничке)?
Большинство проектов более чем читабельно написаны… фишка в том что мы вроде хотели ардукоптер для наших датчиков, а не свой форк ардукоптера кстатии что на счет failsafe (псевдо код на прошлой страничке)?
Если не горит, то как дойдут руки я поправлю и проверю.
как дойдут руки я поправлю и проверю.
Было бы очень не плохо. Хотя бы по одному каналу…
Хотя бы по одному каналу…
можно обнуление поставить на все каналы… только зачем? если нет сигнала на газе, то наверянка на других каналах та же фигня
а разве так работает фэилсейв если он не предусмотрен приемником? а не по результату застывания сигнала по всем каналам на одном значении?
я так понимаю что при фейле на приемнике просто перестает менятся значение, т.е. 0 и 1 превращаются или в постоянный 0 или в постоянную 1 и соотвественно нет изменений на пине и предполагает что это epic fail =)
а вот если изменения так и продолжаются (то 0, то 1), то хз как детектить - может я все стики зажал в нужном положении и лечу и не меняются значения (шум не в счет)
А не проще ли настроить Failsafe на приемнике?
то хз как детектить
А как детектят те маленькие хреньки, которые продаются на ХК? А то завис в лойтере для сьемки(стиками то не двигаешь), а коптер собрался и полетел домой 😃
на приемнике?
Проще, но его там нет 😃
Т.к. ардукод не подсматривал , скажите в какой момент запоминается азимут в этом моде? В момент включения двигателей или вклучения самого мода?
В момент активации двигателей (Arming)
Ну как это, в момент включения мода должно быть, иначе нафиг такой симпл мод не нужен.
Ха! И не зря так сделано. Тож самое в голову пришло т.к. можно использовать как алярм мод! 😃
Если в момент включения двигателей, то можно использовать мод как хэээлп. К примеру, если зарулился… врубил симпл мод и точно зная где нос, можно спастись от крэша…
Т.е. перед взлетом поставил коптер в заданном направлении. Врубил движки. Азимут записался. Если включен симпл мод, то летай сразу в нем на здоровье, если выключен просто летаем, например в стаб моде. Зарулился, т.е. потеял нос, быстро врубаем симпл и точно знаем где псевдо нос, и “вытягиваем” коптер к себе… Один минус если за голову залетел то нет возможности перезапомнить азимут…
если за голову залетел то нет возможности перезапомнить азимут…
В новом планере есть фышка смотреть на обьект. Те ты летаешь по всякому, а камера смотрит на одну точку. Как-нибудь использовать это. Только нужен ГПС. Хотя, если есть ГПС то есть и возврат домой, и симпли мод как-бы не нужен 😃
А как детектят те маленькие хреньки, которые продаются на ХК? А то завис в лойтере для сьемки(стиками то не двигаешь), а коптер собрался и полетел домой
99.9% у приемника исчезает PWM сигнал, соответственно это легко детектить. Сегодня/завтра проверю и допили failsafe.