ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
записать их на бумажку
Тоесть ноут по любому нужен. А тюнингуются только пиды из списка? Скажем лойтер и алт-холд нельзя так тюнинговать?
потом Trotthle
А что дает этот параметр?
Андрей, ну тыкни ссылку то, там все расписано что за что отвечает 😃
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
My copter increasingly swings up and down in alt hold. It eventually get’s down to the ground: Your THROTTLE_P is too high or low. You don’t need a lot of P to do alt hold. Think of how much you move the throttle to hold alt perfectly. Not much! That’s what you need P to do. I will ramp up as your battery goes lower to make up the difference.
ТОесть за корректное удержание высоты в модах где баро используется (alt_hold, loiter, rtl)
ну тыкни ссылку то
Тыкал, потому и спрашиваю
А тюнингуются только пиды из списка? Скажем лойтер и алт-холд нельзя так тюнинговать?
Тюнинговать можно что угодно, хоть оффсет на батарею 😁 Другую переменную подставить и все.
Другую переменную подставить и все.
Какую? Где лежит весь список?
Да епт rcopen.com/forum/f123/topic232641/4195 😃)
Физически он в defines.h под комментом CH_6 Tuning.
Да епт
Это я видел. А как же это
хоть оффсет на батарею
В процедуре tuning() 13 параметров забито
Физически он в defines.h под комментом CH_6 Tuning.
Спасибо! А почему под сообщением нет кнопки спасибо?
Ставим доп условие в эту процедуру, аналогично дополняем setup_tune и все )
Хотя, наверн достаточно первой части изменений.
Я прошу прощения, это только датчики самого контроллера нет ?
11 DOF IMU All in ONE II GPS 5V with LLC
Если имеется в виду это, то да, это только датчики.
Наконец то подключил модуль GPS! долго маялся, делать для него шилдик или нет… в итоге припаял просто кусочками выводов от резисторов… 😎
По умолчанию он работает на скорости 38400, протокол NMEA. Я его к пирату подключил как GPS_PROTOCOL_MTK16, в этом случае он переключается на 10Hz и Binary протокол 😃
Теперь мой МегаПиратеШилд выглядит вот так (на фото: FreeIMU 0.4.1, Bluetooth BC-04, GPS MT3329):
А у МТК разве не 3,3В ТТЛ? Или у Вас ардуина 3,3 вольтовая?
Схемотехника ардуины предусматривает 3,3В 50 mA для пользовательских нужд.
А у МТК разве не 3,3В ТТЛ?
Я через LLC подключил. Сам МТК MT3329 от 3.3В питания не завелся! Я тогда сильно расстроился, хотел обратно высылать. Но решил сохранить на RXTX 3.3В, а питание сделать 5В. Светодиоды сразу загорелись, чип заработал. Мой MT3329 не прошитый, обычный NMEA, что требует немного править код инициализации в Пирате - повышать скорость до 115200, потом поднимать частоту до 10Гц.
А у МТК разве не 3,3В ТТЛ? Или у Вас ардуина 3,3 вольтовая?
Ардуина 5В, а MT3329 как бы 3.3В, но 5vTTL (по даташиту) он держит 😃 Тут самое главное, что бы логически 0,1 были понятны обоим сторонам.
Ну а питание я подключил 3.3в от Ардуины.
Теперь мой МегаПиратеШилд выглядит вот так (на фото: FreeIMU 0.4.1, Bluetooth BC-04, GPS MT3329):
Алексей, в центре макетки FreeIMU?
Алексей, в центре макетки FreeIMU?
Да.
У кого нить есть FreeIMU 0.3.5MS ? У забугорного народа эта платка в ходу, и вроде как есть с ней глюки… А с моим английским, я не могу нормально объяснить что и как проверить…
Подскажите как правильно подключить приемник. в realese_notes A10 - Throttle при таком подключении при движении газ в планере двигается Pitch, правильно работает только yaw.
как правильно подключить приемник
В папке C:\arduino-0022\libraries\APM_RC есть файл APM_RC_PIRATES.cpp В нем находите строки
//#define TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
#define TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_standard_mode6 //standard, Mode channel is 6 PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,MODE,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_set2 // some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
//#define TX_mwi // MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
и расскоментируете нужную строку
не помогло а вот если подключать вот так 
все правельно реагирует.