ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Ну сейчас там 2 платы: синяя за 57 уёв (я успел ее утром купить за 41 😃 , лишь бы блин не выяснилось, что они картинки перепутали, и на самом деле это какая-нить плата датчиков 😁 , хотя по описанию, да и названию, это именно готовый полетный контроллер) и красная за 106, только с чем связана такая разница в цене - не ясно.
А ведь синяя плата действительно изначально мегапиратская 😃, хотя на ГЛБ она числится как мультивийная. На сайте производителя фотографии как раз с этой платой. Была бы она оснащена GPSом, стала бы “убийцей” BlackVortex’а 😃
Синяя стоит уже 70 бакинских.
Ааа.Успел за 57 купить,но 70 думаю уже много.
Подлетнул дома на 49 beta5. Нормально висит. Все работает, не проверил только баро, высота маловата. И мавлинк через АПС то есть то нет, чаще нет. Не могу понять, от чего зависит.
Тоже АПС конектится не хочет 😦
Залил 2.3-RC1 проблемы с мавлинком исчезли. Заработал баро MS5611, дома подлетнул - не трясет. Пока вроде все работает, и компасс и GPS. Сегодня буду пробовать полетать на улице, у нас наконец то температура от нуля оторвалась, позавчера снег шел.
Нифига, на goodluckbuy.com уже ссылки на MegapirateNG как сорс дают. goodluckbuy.com/mwc-multiwii-4-axis-x-mode-flight-…
Юрий, а посмотрите, пожалуйста, есть ли потери пакетов на 2.3-RC1 через АРС220.
уже ссылки на MegapirateNG как сорс дают.
Потому что плата изначально мегапиратская 😃 Они видимо просто поначалу ошиблись.
Потери пакетов по моему есть всегда, индикатор в процентах показывает уровень потерь. Скажите как посмотреть - посмотрю, только вечерком.
Вот как раз индикатор меня и интересует 😃 На 2.0.49 он очень быстро опускается до 50-60%, интересно, как с этим дела в 2.3.х - 2.5.х.
Что могу сказать, уносил для проверки спутников через всю квартиру на балкон без прямой и кривой видимости. Индикатор показывал 80%, в коридоре, где подлетывал, 96%. На 49-й в упор теряет сигнал, даже не теряет, а просто перестает передавать, и индикатор мечется.
Подлетнул на поле, уводит постепенно в одну сторону, но это не факт, может быть регуль. Но черт же дернул меня включить лойтер - коптер газанул, я сбросил газ, а он постепенно поднялся повыше, перевернулся и встретился с планетой. -1 проп. Кстати в лойтере ровно почти поднимался, может и не регуль. А в стабилайзе висел довольно ровно (дома тоже), Р снизил до 1.15, осцилляции исчезли.
Чтобы компенсировать подобное уведение, я использовал ch7_auto_trim.
я использовал ch7_auto_trim.
можно поподробнее, как это делается?
Форумчане, внимание, дешевые датчики, добавьте пожалуйста в вики, кто курирует проект…
Не, наши вот эти goodluckbuy.com/10dof-itg3200-itg3205-bma180-hmc58…
можно поподробнее, как это делается?
В arm_config.h #define CH7_OPTION CH7_AUTO_TRIM, на 7-й канал назначить переключатель. Выставить коптер по уровню, откалибровать акселерометр. Взлететь и включить (или наоборот, разницы не заметил), стараться удерживать коптер на месте стиками. Когда заметите, что коптер висит наиболее стабильно, выключить режим тумблером. После этого на 7-й канал можно вернуть ранее используемую функцию.
Ааа.Успел за 57 купить,но 70 думаю уже много.
Когда ардуин за 40 и датчики за 100 брали, было нормально. А теперь все в месте за 70 дорого? Избаловались.
На diydrones`ах появилась новая приблуда - 3DR radio, новый радиомодем. Сейчас обновил планнер, смотрю - в настройках появился пункт 3DR radio. Кинулся в гугл, и вот оно что 😃 Судя по описанию, прошивка оптимизирована под MavLink, скорее всего таких диких потерь пакетов, как на АРС220, не будет.
На diydrones`ах появилась новая приблуда - 3DR radio, новый радиомодем.
Ко мне уже едет, будем тестить.
Также у меня хорошие новости, возвращаюсь в ваши стройные ряды. Квадрик, который 3 месяца назад улетел в лес, наконец-то нашелся. Нашел совершенно случайно, и естественно совсем не там, где ожидал.
При падении потрепало его весьма серьёзно, практически не одного проводка целого не осталось. После такого времени, проведенного в снегу и под дождями, вся электроника, на удивление, осталось рабочей.
А вот видео с гоупрошки, она кстати была в “дырявом” боксе, но только слегка испачкалась.
Судя по видео, причиной падения скорее всего стал быстрый разряд аккумулятора на морозе, т.к. там отчетливо видно, что все винты затормозили.
А что за железо, пират? На какой прошивке летали?
Железо arduino+allinone. А вот прошивку точно не помню, кажется 2.0.49 beta5.