ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Поздравляем, и ждём новостей и обновлений! 😃
У мну родился сын! Так что у меня сейчас хлопот полный…
Поздравляю . Квадрик ему уже собрал? 😉
Ну и с Израиля прими поздравления. Как у нас говориться, Мазаль тов!
Привет всем ! Попробовал 2.8R1 . Летает отменно. Даже в комнате 5x3.5м. Sir Alex - огромное спасибо !!!
Я цеплял к мегапирату сенсор AttoPilot, все отлично показывает.
Подключил AttoPilot 90A со Спаркфана, чего-то в планере фигню показывает 17,46 В и при разрядке аккума напряжение похоже не меняется, ток вроде нормально показывает. Светодиоды закомменчены в коде. Вроде больше ничего в коде не надо править, только в планере выставить датчик? Кстати когда ставлю датчик 3DR то напряжение около 12 В показывает.
По моему один раз после установки он у меня стал показывать правильное напряжение когда моторы погонял немного, как бы сам подстроился, но больше не смог такого добиться. Кто ставил этот датчик, подскажите где копать?
По моему один раз после установки он у меня стал показывать правильное напряжение когда моторы погонял немного, как бы сам подстроился, но больше не смог такого добиться. Кто ставил этот датчик, подскажите где копать?
У меня есть такой датчик, но руки пока не дошли его прикрутить… мот в ближайшие дни проверю.
У меня есть такой датчик, но руки пока не дошли его прикрутить… мот в ближайшие дни проверю.
Спасибо, было бы здорово! Заодно посмотрите, пожалуйста, функцию возврата домой при просадке батареи, по моему она закомментированна в коде.
Поздравляю с сыном!!! Остался дом и дерево 😃
По моему один раз после установки он у меня стал показывать правильное напряжение когда моторы погонял немного, как бы сам подстроился, но больше не смог такого добиться. Кто ставил этот датчик, подскажите где копать?
Я ставил самодельный, на двух резисторах, напряжение показывал без проблем.
Померяйте тестером напряжение на батарее, на выходе датчика, на входе платы, сравните с константами и показаниями Планнера, возможно неконтакт где-то. Чудес не бывает, там схема простая как кирпич.
Привет Всем ! Из замеченных глюков в 2.8R1 - не работает калибровка регулей. Остальное вроде работает. И еще, не могу найти где теперь в планере выставить высоту для возврата домой. Там где раньше было теперь нет.
Откройте список всех параметров. То, что вам нужно, буквально в начале списка! Какие заметили отличия в поведении аппарата на новой прошивке? Со старой 2.7R4 не сравнивали случайно?
Со старой 2.7R4 не сравнивали случайно?
Уменя на этой прошивке были какие-то непонятки ( rcopen.com/forum/f123/topic232641/5249 ). С этой все ОК. немного подрагивает… С калибровкой разобрался все работает ( это я с регулями втупил ).
народ… возможно где то было, вобщем. я сам пишу прошивку, сейчас на стадии отладки ПИД регулятора. как сделан старт в прошивке на ардуину? опишу проблему, у меня плата и регуляторы от разных батареек питаются, соответственно я сначала вкл. плату, коптер при этом не в ноль естественно по горизонту стоит, ПИД начанает копить ошибку, которая естественно не исправляется, я вкл. регуляторы, они начанают калиброваться, но на них уже сигналлы с поправкой на ошибку… как выйти из ситуации?
можно завести ещё оди канал, типа если 0-ль стоим на месте если 1-н то полетели… но не хочется
я сам пишу прошивку, сейчас на стадии отладки ПИД регулятора.
загляните сюда rcopen.com/forum/f134/topic224458
загляните сюда
спасибо, ща глянем, но там я помоему был 😃
всё, вопрос снят. сам придумал 😃 но за быстрый ответ спасибо!
опишу проблему, у меня плата и регуляторы от разных батареек питаются, соответственно я сначала вкл. плату, коптер при этом не в ноль естественно по горизонту стоит, ПИД начанает копить ошибку, которая естественно не исправляется, я вкл. регуляторы, они начанают калиброваться, но на них уже сигналлы с поправкой на ошибку… как выйти из ситуации?
Сброс ПИД регуляторов происходит при арминге.
Померяйте тестером напряжение на батарее, на выходе датчика, на входе платы, сравните с константами и показаниями Планнера, возможно неконтакт где-то. Чудес не бывает, там схема простая как кирпич.
Померил, на батарее 12,3 В, на V-Pin датчика и на А0 0,78 В, коэффициент в планере 15,70105, если посчитать 0,78*15,70105=12,246819 В, а планер показывает 17,556 В. На другой батарейке 12,6 В, на V-Pin 0,80 В, а планер кажет 17,556 В.
Похоже дело не в неконтакте.
Да, делитель в этом датчике 1:16, значит 0.78В как раз правильно.
C константами уже не помню, я делал по инструкции из Планнера, померял напряжение, вписал поля, все совпало (предустановки я не использовал). Вроде там надо было померять напряжение батареи, напряжение питания платы, вписать поля в Планнер, и он сам посчитал все константы.
Да, делитель в этом датчике 1:16, значит 0.78В как раз правильно.
Да, датчик работает правильно и коэффициент 15,70105 почти соответствует 1:16, но Планер как то криво эти данные обрабатывает.
Попробовал выбрал в списке датчиков 0: Other ввел напряжение батареи 12,55 В, напряжение питания платы 5 В (не стал уменьшать на 0,3 В), Планер пересчитал коэффициент на 11,22851 и стал показывать правильное напряжение, но, во первых при выходе в другой раздел меню и возврате в батарейный монитор датчик опять возвращается на AttoPilot 90A, коэффициент меняется опять на 15,70105 а напряжение так и показывает 12,55 В, а во вторых, если отконнектится от коптера, поменять батарейку на другую, на которой 11,6 В и опять приконнектится, планер так и показывает 12,55 В.
Продолжу эксперименты.
Вы изменения не забудьте сохранить в плате, иначе коэффициент действительно не сохранится.
Вы изменения не забудьте сохранить в плате, иначе коэффициент действительно не сохранится.
А как их сохранить? Коэффициент можно в таблице поменять и сохранить, а типа датчика там нет и кнопки сохранения нет в батарейном мониторе.
Да, и правда, это я со страницей Advanced Parameters перепутал.