ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Этот конфиг от оригинального ArduCopter’a! Сдесь обсуждается МегапиратНГ: code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
Этот конфиг от оригинального ArduCopter’a! Сдесь обсуждается МегапиратНГ: code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
Так и предполагал, получается последняя версия мегапирата 2.8R3 ?
А где можно почитать о настройке оригинального ардукоптера под свои датчики?
А где можно почитать о настройке оригинального ардукоптера под свои датчики?
Нигде, он работает только со своим железом.
Нигде, он работает только со своим железом.
Тогда я что-то запутался, тут народ как-то тестит 2.9?
Тогда я что-то запутался, тут народ как-то тестит 2.9?
Читай выше “В SVN залита 2.9R6”.
code.google.com/p/megapirateng/source/browse/#svn%…
Подскажите что дает дефайн //#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED ?
И еще можно ли настроить так что бы подсветка включалась при арминге?
тут много владельцев minimosd… интересует вопрос грeются ли осд-шки с ебай? и брал ли кто на rctimer?
rcopen.com/forum/f123/topic275920/261
Может и греются но пофиг, летом летали, проблем не было.
вопрос грeются ли осд-шки
Пишут что версия 1,0 не греется
У меня старая версия 0,1 Грелось когда подавал раздельное питание.
Запаял перемычки и питаю аналог и дижитал от АП
Не греется
Появилось несколько вопросов.
- В режиме Loiter я могу управлять коптером по направлению или по высоте? Если да, то какую позицию коптер будет удерживать?
- На сайте arducopter сказано, что скорость возврата домой регулируется строчкой WP_SPEED, где ее найти в мегапирате?
- Можно ли как-то выгрузить код из контроллера или отредактировать прямо в контроллере?
В режиме Loiter я могу управлять коптером по направлению или по высоте? Если да, то какую позицию коптер будет удерживать?
только вчера выложили перевод статьи про Loiter
- можно регулировать высоту стиком газа.
- пока вы не покинете зону 5 метров от точки лойтер - коптер будет возвращаться туда
- стиками крен-тангаж (по моему) можно смещать точку лойтера.
- Yaw ом поворачиваем морду
Во всех режимах автоматического удержания высоты, стиком газа можно изменять высоту , на которой коптер должен висеть. (есть центральная мертвая зона - после нее коптер реагирует на изменение высоты). Но после изменения высоты - стик газа вернуть в то положение, на которам переключались в этот режим, в противном случае при возврате в Stabilize - коптер откликнется на стик и : либо взмоет вверх как Икар, или камнем вниз…)))
З.Ы. Перевод описания всех полетных режимов Ардукоптера здесь
т.е я смогу спокойно летать используя pitch\roll используя Loiter только как альт холд по GPS?
т.е я смогу спокойно летать используя pitch\roll используя Loiter только как альт холд по GPS?
точно не знаю , не использовал - нету жпс. моя антенна придет через пару дней - буду пробовать. Просто летать - вряд ли …
Отвечу, как работало у меня.
- В режиме Loiter я могу управлять коптером по направлению или по высоте? Если да, то какую позицию коптер будет удерживать?
Я вешал коптер в точке, где хотел его зафиксировать. Включал лойтер. И он оставался висеть в заданной точке. В зависимости от качества приема гпс, плавал в радиусе метров 2-3, либо почти не плавал. Управляется по всем рулям, кроме газа. Газ откликается только в нулевом положении лии 90%, так он сам им рулит, для удержания заданой высоты. Если переместить коптер рулями в лойтере в другую точку - остается висеть там.
- На сайте arducopter сказано, что скорость возврата домой регулируется строчкой WP_SPEED, где ее найти в мегапирате?
Я не смог найти в настройках. Поэтому выгрузил настройки из адванс листа, открыл текстовиком, изменил скорость, загрузил обратно через софт исправленый конфиг. По дефолту стоит 5 м\с. Я поставил 7. Оказалось быстро слишком. Имхо - лучше всего 5-6. Но нужно эксперементировать.
- Можно ли как-то выгрузить код из контроллера или отредактировать прямо в контроллере?
Единственное, что нашел - это вот выгрузка конфига из адванса. И там его можно править и загружать обратно. Может быть код можно редактировать, но я думаю только перепрошивкой.
т.е я смогу спокойно летать используя pitch\roll используя Loiter только как альт холд по GPS?
Да, кстати очень удобно при съемке с коптера. Но управление ватное.
- На сайте arducopter сказано, что скорость возврата домой регулируется строчкой WP_SPEED, где ее найти в мегапирате?
может так?
WP speed - это скорость передвижения от одного WayPoint-а к другому, в любом авторежиме
поскажите плиз, работает ли автокалибровка по 15сек дизарм на последней прошивке?
Новая процедура автотрима - по буржуйски, но вроде понятно
Так что по подсветки никто помочь не может?
Так что по подсветки никто помочь не может?
Почитайте про подсветку в ArduCopter. Но вроде подсветка работает всегде.
Новая процедура автотрима - по буржуйски, но вроде понятно
спасибо, но я имел ввиду калибровку горизонта(например в поле без ноута), а не тримминг каналов…
Так что по подсветки никто помочь не может?
помоему 3-7 выходы аналоговые
И еще можно ли настроить так что бы подсветка включалась при арминге?
В файле leds.pde есть процедура update_copter_leds() которая управляет работой подсветки.
Попробуйте в строке : copter_leds_slow_blink(); //if motors are not armed,… поставить copter_leds_reset(); - при дизарминге подсветка должна выключаться, правда сам не проверял так как моргание при дизарминге не напрягает.
Что то я под устал настраивать Megapirate. Крутил крутил пиды, а коптер все равно дергается. Нервный он какой то.😦
Алексей, вы на какой прошивке летаете? У мня малек на 2,7 тоже дергался. На 2,9 с дефолтными пидами стабильно висит даже без виброразвязки мозгов. Правда пока зима на улицу с моделями не хожу - экспериментирую дома.