ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Вопрос кто летает на AIO+MinimOSD.
Какими прошивками для OSD пользуетесь ?
Сейчас стоит MinimOSD Extra Copter 2.3 Pre Release r598
Вчера наконец сделал нормальный кабель - переходник с Crius AIO (мегапират 2.8) на телеметрийный приемник Frsky и очень удивился, увидев на дисплее турниги по мимо всего прочего еще и температуру, которая медленно росла от комнатной до 39 градусов. Вопрос - а кто на плате меряет температуру? Барометр?
а нужен ли этот режим?
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Хотелось иметь такой режим и на мегапирате…
раньше была комбинация: ставишь по уровню и держишь 15 сек. дизарм - происходит калибровка, как сейчас - хз
К сведению, на 2.8 также.
К сведению, на 2.8 также.
А на 2.9r300?
Ещё по поводу калибровки: раньше(версии меньше 2.9) можно было калибровать так: арм, полёт 30 сек в одной точке в полный штиль, посадка, дизарм, арм - и вперёд:) Есть такая процедура сейчас на 2.9
Вопрос по прошивке: Если посадка совершена на неровную поверхность(15-20гр.), газ убран в 0, режим - стаб, должны ли сразу остановиться винты? Вчера совершил такую посадку, двиги сразу не остановились, даже начали подгазовывать(думал перевернётся совсем).
Вот и я поймал глюк и шлепнулся на землю. Перед крашем отлетал 5 паков с подвесом без проблем. Сняв подвес решил погонять динамичненько на легке. Повисев минуту я дал газу процентов на 80 (газ висения где то 40%) и коптер набрав 20м высоты быстро перевернулся по ролу и притянул к себе планету. Прошивка 2.9 r300. Куда копать не представляю.
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Есть 2 акро режима, нужно только настроить. Тоже летает под любыми углами. Может настраивается не так банально, как на Куке , но результат будет тот же.
Кстати а что влияет на ровный спуск? а то у меня что-то спускается уж больно коряво, аж страшно.
На куке такого небыло, правда это был квад с 10 пропами, а сейчас трикоптер с 15 пропами и регули с рекуперацией.
Кстати а что влияет на ровный спуск? а то у меня что-то спускается уж больно коряво, аж страшно.
Правильно настроенные ПИДы и быстрые регули. Еще заметил, красивые , без дерготни, спуски делаются , как правило на скольжении под углом, без сброса газа (или с минимальным сбросом). Если быстро спускаться в точке, дерготня (в зависимости от настройки) обеспечена. ИМХО
ПС: Еще зависит от количества винтов. Чем больше - тем стабильней.
Правильно настроенные ПИДы и быстрые регули. Еще заметил, красивые , без дерготни, спуски делаются , как правило на скольжении под углом, без сброса газа (или с минимальным сбросом). Если быстро спускаться в точке, дерготня (в зависимости от настройки) обеспечена. ИМХО
ПС: Еще зависит от количества винтов. Чем больше - тем стабильней.
Пиды еще не успел поправить. Регули то быстрые BS40 на WiiESC complimentary PWM
А под углом то понятно что будет стабильней спускаться.
Предполагаю что размер винтов тоже имеет большое значение.
Все привет! Помогите, пожалуйста. (похоже тему создал не там)
Приобрел вот такие мозги для квадрокоптера.
Подсказали использовать программу MegaPirateNG. Инструкцию по установке брал тут (MegaPirateNG_2.8 R3).
Квадрокоптер летает исправно (видео). Скорость бешеная, вообщем - чума 😃. Если вдруг кому надо - список всех элементов, которые заказывал тут.
НО есть такой глюк: вот все отключено, аккумулятор отключен. Включаю аккумулятор, пару секунд загрузка… и начинают неистово моргать TX RX диоды, хотя usb не подключен. При этом коптер на пульт не реагирует вообще. Помогает вот такая последовательность действий: подключаю к usb компьютера, подключаю аккумулятор, отключаю от компьютера - и тогда все нормально, на пульт реагирует, хотя tx rx все равно неистово моргают.
Можно и такую последовательность действий делать:
Подсоединяю аккумулятор, подсоединяю USB… жду пару сек, отсоединяю USB - профит.Это немного напрягает т.к. на все полеты надо брать с собой ноутбук 😦
Вот видео без пропеллеров на столе, где продемонстрирован данный глюк полностью (видео)Буду рад подсказкам. Пока из идей есть только такая: дописать в void setup() прошивки delay(5000); (ждать 5 сек при загрузке). Вдруг все происходит из-за того, что плата как-то наполовину загрузилась, но программа уже выполняется 😃 😵
1 раз из 10 можно обойтись без USB к компьютеру, от чего зависит - не известно
Прошивку перезаливал раз пять - не помогло.
Итак, решение (спасибо TRAHOMOTO).
Приобрел UBEC с джампером, которому можно переключать выход: либо 5V, либо 6V. Припаял, снял джампер с платы (по инструкции).
5V не хватает все равно.
Переключил выход UBEC на 6V - УРА, заработало! Осталось молиться, чтобы плата не спалилась 😃
Итак, решение (спасибо TRAHOMOTO).
Приобрел UBEC с джампером, которому можно переключать выход: либо 5V, либо 6V. Припаял, снял джампер с платы (по инструкции).
5V не хватает все равно.
Переключил выход UBEC на 6V - УРА, заработало! Осталось молиться, чтобы плата не спалилась 😃
Попробуйте в разрыв поставить диод шоттки, на нем упадет где-то 0,4-0,5 вольт, меньше шансов, что что-то выйдет из строя.
Я с ностальгией вспоминаю КУК, который летал просто замечательно с любыми углами…
Хотелось иметь такой режим и на мегапирате…
Иногда летаю в этом режиме. Хз почему, но оно не летабельно. Хочет триммеров кучу- а низзя. И болтает его как кусок **** в проруби. Попробовал- разочаровался, сделал вывод. Редко пользуюсь теперь- кувырнуться пару раз и назад в стаб.
кувырнуться пару раз и назад в стаб.
это можно делать и в автоматическом режиме
никто не пробовал?
на нем упадет где-то 0,4-0,5 вольт,
А сколько упадет на обычном диоде?
А никто не разбирался с minimosd-extra в плане сборки своей прошивки? Чето открыл через Arduino IDE, а оно не хочется собираться
мне всего то надо поменять скорость порта, чтобы не перепаивать многое.
блиин, не заметил что там надо библиотеки копирнуть, теперь нормально собирается
А сколько упадет на обычном диоде?
На обычном, как раз, упадет 0,5-0,6в, а на шоттки 0,2-0,3в. Конкретно на 3А шоттки 1N5822 падает 0,15в
А сколько упадет на обычном диоде?
около 0,7 вольта, тестил на обычном выпрямительном диоде (не помню точно каком, какой-то копеечный)
это можно делать и в автоматическом режиме
никто не пробовал?
А как у тебя получился Roll в стабе ?
Он же не дает коптер опрокинуть или это таки было ACRO
А как у тебя получился Roll в стабе ? Он же не дает коптер опрокинуть или это таки было ACRO
ну как “не даёт”, просто с места тяжело сделать, я так крутил:
www.youtube.com/watch?v=Q_FhM9gXVTg
но он у меня на тот момент был как танк, под 1,5кг:) сейчас похудел почти на 0,5:) но и пропы стали не 1047 а 1045:(
ну как “не даёт”, просто с места тяжело сделать, я так крутил:
www.youtube.com/watch?v=Q_FhM9gXVTg
но он у меня на тот момент был как танк, под 1,5кг:) сейчас похудел почти на 0,5:) но и пропы стали не 1047 а 1045:(
понравилось на 24 секунде, прям миллиметры )
а как в ветреную погоду летает? у меня чёт трешку сдувает последнее время хотя ветер до 5-8м/с.
Сейчас стоит MinimOSD Extra Copter 2.3 Pre Release r598
У вас датчик Sensor Voltage & Current нормально с этой версией заработал? пробывал всегда 0 хотя в 2.2 вроде как нормально =)
в 2.2 проблема стрелка дома была в противоположную сторону )