ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
www.youtube.com/watch?v=ojEAcRRax0w&feature=youtu.…
Вот залил. И ещё, помойму компас тоже доплывает когда повернуть плату, но точно не уверен.
Извиняюсь , если вопрос повторяется… подскажите пожалуста , кто использует minimosd extra , с мегапиратом , как вывести вольтаж без датчика тока
В планере есть выбор пина на какой подается ток и напруга, обычно это А0 и А1, а вообще наверное без делителя так не подключить.
Нормально ли то, что при попытке сделать level в терминале выдаёт “MPU6000: Unable to get semaphore”?
accel проходит нормально при этом.
Такое вылезает на MPNG 3.0.1-R3.
Алексей вы смотрели видео? Есть какое то мнение? Или в утиль вортекса?
Народ, подскажите, какой бародатчик высоты используется на этих мозгах (в смысле маркировка интересует)? Заранее спасибо.
какой бародатчик высоты используется на этих мозгах
на каких этих?
вообще сейчас в моде ms5611 (белый прямоугольник с 2ся дырками рядом и металлический с 2мя дырками по краям), раньше какой то бошевый был (квадрат металлический с одним отверстием)
Спасибо.
раньше какой то бошевый был (квадрат металлический с одним отверстием)
Вот бы еше и его маркировку.
Вот бы еше и его маркировку.
BMP085
Новости проекта MPNG:
-
Для закачки на GIThub доступна последняя версия 3.0.1 R3 Beta - По всей видимости, удалось решить проблему с производительностью, теперь телеметрия не должна пропадать при включении режима Loiter (или другого с высокой нагрузкой на процессор). По идее, коптер должен лучше летать, даже AltHold должен лучше работать.
Очень нужны люди, кто мог бы потестировать прошивку. Мой коптер пока сломан (сын скинул его со стола) -
Доступна новая документация к прошивке, по адресу docs.megapirateng.com
-
Скоро выйдет бета версия программы - прошивальщика. Прошивку можно будет залить в контроллер вообще не используя Arduino IDE. Просто качаете прогу, выбираете тип вашей платы, тип PPM, скорость GPS порта и др. настройки и нажимаете “Flash”. Прошивка будет собрана на специальном сервере в интернете, после чего прога зальет ее в плату. Прога будет работать под Windows, Linux и MacOS (Написана на QT5.1).
Алекс а по моей теме что нибудь есть?
Алекс а по моей теме что нибудь есть?
Есть. Только что поправил (качай 3.0.1-R3 из GitHub). Извиняюсь за задержку, надо было мысли в кучку собрать и осмыслить что не так )))
P.S. Проверял на BlackVortex… HK у меня нету.
С радостью продолжим падать 😃
Правда только трикоптер остался.
А че падаем? у меня вроде коптер норм летает ))
А выпендриваемся 😃
Пират ни причем.
Ну я и смотрю в теме по большому счету молчек )))) значит все летают норм 😉
Мужики, привет всем! Насколько даташит говорит MS5611 датчик могёт и по SPI и по I^2C шине управляться. Как он тут все же работает? Просто хочу попробовать прицепить внешний барометр, а то мой как то странно себя ведет. И хочется конечно попробовать что то по точнее типа HP03S. Т.к. внешний бокс под компас и жпс уже напечатал, почему бы туда барометр не сунуть если глючит. Небыло ни у кого опыта?
Момент один интересует.
Включаем авто, летим включаем RTL и снова авто.
Маршрут начнется с начала или продолжится ?
И хочется конечно попробовать что то по точнее типа HP03S.
Вы уверены что этот датчик будет точнее??? Я вот сомневаюсь.
У HP03S 16 bit а у MS5611 24 bit разрешение, ну и какой по вашему будет точнее?
И хочется конечно попробовать что то по точнее типа HP03S.
Он не точнее. Даже если у вас будет HP03S A то у него точность такая же как и у MS561 😉
Он не точнее. Даже если у вас будет HP03SA то у него точность такая же как и у MS561
Я не спорю. Просто когда мы баловались на работе с этим датчиком, он настолько все точно и хорошо показывал. А на этот я грешу (может у меня плата такая) он очень сильно плывет у меня. Даже когда просто стоит подключенный высота прыгает в пределах метра, и плавно уплывает минут за 10 до 15 метров. У HP03SA внутри залит какой то гель, и может то, что площадь больше он как то реагирует лучше. Так что не битности АЦП дело. Если значения чувствительного элемента гуляют, то все равно какой АЦП.
Момент один интересует.
Включаем авто, летим включаем RTL и снова авто.
Маршрут начнется с начала или продолжится ?
С начала…