ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
здравствуйте, подскажите пожалуйста, перешел на мегапират 301 р2, почему-то планнер/коптер не видет аппу, в скетче не могу найти где теперь устанавливается режим ППМ/не ППМ, тип аппы, тип жпс-а, тип платы? хотя все остальное мишн планнер видит, компас-акселерометр, жпс-все видится, все калибруется
на 2.7 все работало, может выводы поменялись? вроде в ридми не нашел
здравствуйте, подскажите пожалуйста, перешел на мегапират 301 р2, почему-то планнер/коптер не видет аппу, в скетче не могу найти где теперь устанавливается режим ППМ/не ППМ, тип аппы, тип жпс-а, тип платы? хотя все остальное мишн планнер видит, компас-акселерометр, жпс-все видится, все калибруется
на 2.7 все работало, может выводы поменялись? вроде в ридми не нашел
docs.megapirateng.com/…/general_configuration Начинается с -RC Input type configuration-
Официально выпущена MPNG 3.0.1 R4. Рекомендую использовать FlashTool для заливки прошики, остальные конечно могут слить исходники из GitHub.
По сравнению с R3, исправлены мелки баги и добавлена поддержка новых датчиков ITG3050 и BMA280 (контроллер PARIS v5 Mega iOSD), все полетные тесты R4 проходили как раз на этом контроллер и их раме SCARAB FPV reconn. Плохая погода так и не дала возможности толком отстроить ПИДы, но судя по последнему видео на моем канале, LOITER работает неплохо. А с учетом плохой работы GPS (большая облачность и туман) - так и совсем неплохо.
Еще косяк этой рамой в том, что она получается несимметричная по весу по питчу и роллу, т.к. GoPro камера висит на выносной балке и для уровновешивания приходится смещать аккумулятор к заду коптера.
Все. теперь можно продолжить работу над 3.1 и новым 32битным контроллером!
Давай колись, что заказал на стм ?
Давай колись, что заказал на стм ?
Чего тут колоться, контроллер в соседней ветке: F4BY 😃
rcopen.com/forum/f134/topic224458/4049
[B]Официально выпущена MPNG 3.0.1 r4
Спасибо, loiter действительно великолепен. В безветренную погоду висит как прибитый. Единственное не разобрался пока, что подкрутить в ветренную погоду начинает кружить. И Copter leds, не могу понять что поменять, чтобы работали gps led и aux led, пока все 4 пина работают как motor led. Плата Crius AIOP V2
Спасибо, loiter действительно великолепен. В безветренную погоду висит как прибитый. Единственное не разобрался пока, что подкрутить в ветренную погоду начинает кружить. И Copter leds, не могу понять что поменять, чтобы работали gps led и aux led, пока все 4 пина работают как motor led. Плата Crius AIOP V2
Компас смотри.
Должен и в ветер как прибитый висеть.
Компас смотри.
Должен и в ветер как прибитый висеть.
Компас выносной, оборотов не боится вообще, но смещен вперед и вправо, может поэтому?
Я при тестах заметил, что как то странно ведет себя компас, точнее коптер иногда сбивается по YAW. Все время пытается немного довернуть по часовой стрелке. Взлетаешь, вроде все нормально, немного полетаешь уже повернут на градусов 10, возвращаешь обратно, еще немного полетаешь, опять на 10 градусов повернут… хрень какая то. Но т.к. логов нет и телеметрии у меня на этом новом коптере нет, трудно сказать что именно не так.
Я при тестах заметил, что как то странно ведет себя компас, точнее коптер иногда сбивается по YAW. Все время пытается немного довернуть по часовой стрелке. Взлетаешь, вроде все нормально, немного полетаешь уже повернут на градусов 10, возвращаешь обратно, еще немного полетаешь, опять на 10 градусов повернут… хрень какая то. Но т.к. логов нет и телеметрии у меня на этом новом коптере нет, трудно сказать что именно не так.
Вчера летал на MPNG 3.0.1 r4 на реконструкции боя в дыму и под взрывы 😃
Действительно заметил, что по YAW ползет куда-то… Но, может, компас не совсем четко калибранул…
Еще прикольная тема - в планере ставлю declination 10 градусов и 0 минут. А он переправляет после сохранения и перещелкивания вкладок на 9 градусов и 60 минут 😃
Copter leds, не могу понять что поменять, чтобы работали gps led и aux led, пока все 4 пина работают как motor led. Плата Crius AIOP V2
А поповоду внешних лед индикаторов, у кого то был опыт настройки правильной работы. На R3 получилось один раз, повторить не могу, я так понял в этой части. R3 и R4. Идентичны
Я при тестах заметил, что как то странно ведет себя компас, точнее коптер иногда сбивается по YAW. Все время пытается немного довернуть по часовой стрелке. Взлетаешь, вроде все нормально, немного полетаешь уже повернут на градусов 10, возвращаешь обратно, еще немного полетаешь, опять на 10 градусов повернут… хрень какая то. Но т.к. логов нет и телеметрии у меня на этом новом коптере нет, трудно сказать что именно не так.
Он просто косит на 10 градусов или пытает всегда довернуть ?
Еще в 2.9.1 была такая фигня, летит в авто ровно. Потом летит слегка в диагонали.
Потом хлоп опять ровно.
Причем от независимо от газа.
Copter leds, не могу понять что поменять, чтобы работали gps led и aux led, пока все 4 пина работают как motor led. Плата Crius AIOP V2
Если кому интересно разобрался с этим делом. Дополнительно использую www.rctimer.com/product_957.html .В Full Parameter List планнера поднял значение LED_MODE до 150 и всё заработало. Использую светодиоды красные 7пин - арминг, зелёные 6 пин GPS и белые 4 пин повесил на тумблер, 7 канал.
Подскажите плз по мегапирату. Если я выбираю в Mission plannere ориентацию V-frame то она применяется? Или надо жестко привязывать через define?
Где то на форуме читал что надо через дефайн задавать для мегапирата а для ардукоптера выбирать в mission plannere. Но то старая запись и вдруг для новых мегапиратов такое ненужно…
Спасибо 😃
Перешел с мультивия на мегапират. Первые ощущения очень даже положительные. Сразу стал вопрос. При арме, двигатели на мультиви начинали крутиться, на мегапирате такого нету или я что-то проссмотрел, как-то неудобно - боишься стик газа шевелить. Кто подскажет куда смотреть?
Перешел с мультивия на мегапират. Первые ощущения очень даже положительные. Сразу стал вопрос. При арме, двигатели на мультиви начинали крутиться, на мегапирате такого нету или я что-то проссмотрел, как-то неудобно - боишься стик газа шевелить. Кто подскажет куда смотреть?
Нету такой фичи в пирате (будет в 3.1, когда выйдет)
Нету такой фичи в пирате (будет в 3.1, когда выйдет)
А мне кажется диким, если при арминге пропы сразу крутятся =)
А мне кажется диким
зато дизарм издалека видно 😃 и коптер заармленый не схватишь руками 😃
Подскажите, пожалуйста.
Летаю на 2.8 r3.
Есть ли возможность использовать оптический датчик для позиционирования коптера, если да, то какой и как?
Задача - очень точно повисеть в тесном пространстве рядом с металлоконструкциями на улице, но без визуального контроля.
Такие датчики подойдут?
3х осевой цифровой гироскоп ITG3205
3х осевой цифровой акселерометр ADXL345
3х осевой цифровой магнитометр HMC5883L
3х осевой цифровой акселерометр ADXL345
Нет