ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Для компиляции требуется новый компайлер gcc-4.8.2, Дидронсы сделали новую Arduino IDE с этим компилятором: …diydrones.com/…/ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2…
При загрузке скомпилированной прошивки дудка ругалась примерно так:
programmer type must be written as “id_type”
вылечилась заменой файла: ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf более поздней версией: avrdude_conf.rar
При загрузке скомпилированной прошивки дудка ругалась примерно так:
Да, у меня такая же ошибка была, вылечилось так же. avrdude.conf взял из MHV AVR Tools (Я подозреваю, что именно он и должен был использоватся, но почему то подхватился старый из ардуино)
Алекс а все остальное ток же как и по старой схеме делается ?
Конфиг и яву скопировать ?
А то как то расслабил флаш тул 😃
Алекс а все остальное ток же как и по старой схеме делается ? Конфиг и яву скопировать ?
Все правильно, pde.jar надо подменять
Доброго дня, уехал за 200 км от постоянного места полëтов - при лоитере летает кругами с увеличивающейся амплитудой, при ртл тоже самое, что это? Неверно показывает компас? Забить заново магнитное склонение?
Сам просил сам ответил 😃
А, что на авто не ставишь ?
Кстати, по поводу склонения.
У меня такая непонятка - там, где я живу склонение примерно 10° в.д.
Если поставить в мишнпланере эту величину - то коптер летит куда угодно, только не туда куда надо, и не висит вообще ни разу.
Если ставить авто - то через раз как-то, не стабильно. То повиснет, то рванет в китай.
И только если поставить на крутилку на 6 канале с параметрами от 0 до 1, то в положении чуть меньше середины - висит и летает идеально в любой разумный для мелкого квадра ветер.
Пытаюсь посмотреть что за склонение накрутил - в мишнпланере какая-то фигня, в таблице пишет -0,99999, в склонении тоже -0,99999.
Что такое?
И ответьте мне кто-нибудь про настройку подвеса - важно мне очень rcopen.com/forum/f123/topic232641/8474
Спасибо.
Народ, а как теперь EEPROM чистить ?
На 3.1.5 я так понял кли там уже нет.
В общем попробовал AUTOTUNE.
Работает. Настройки после него в после адекватные.
А вот лойтер какой то дерганный стал.
Ветер правда был около 6м/с.
Но два раза словил глюк.
При попытке посадить коптер его начинало крутить по хвосту в лево с набором оборотов.
Первый раз думал что это в альтхолде дело было. А второй раз в стабе так же закрутило в лево и а потом еще качнуло по питч
и перевернулся.
И заметил момент при старте планнер иногда ругается на BAD_COMPASS_HEALTH
Народ, а как теперь EEPROM чистить ? На 3.1.5 я так понял кли там уже нет.
Можешь в APM_Config.h включить CLI, если компилятор gcc-4.8.2 то должен влезть в прошивку без проблем.
И заметил момент при старте планнер иногда ругается на BAD_COMPASS_HEALTH
Хмм… у меня глюков не было подобных. Но у меня были непонятки с логированием, как только включал CLI и Logging - плата после инициализации ходила в ребут по кругу, а как обновился компилятор - все заработало… странно.
В общем, пока есть непонятные моменты…
Еще заметил, HEARTBEAT сообщение должно приходить с частотой 1Гц (Это видно в Mavlink Inspector в APM Planner 2), но на новой прошивке, частота прыгает, то 1Гц, то 0.8 - у меня есть подозрение что я где то накосячил в таймерах, но хоть убейте не могу понять где есть проблема.
И ответьте мне кто-нибудь про настройку подвеса - важно мне очень ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим) Спасибо.
Да там все просто, RC5 и RC6 - это отдельные выводы под камеру, пины 44,45. Ну а InputCh соответствуют каналам приемника.
Ага сердешные пакеты тоже скачут.
Причем сначала опускаются до 0,4 а потом подымаются и снова 0,8-1
Loiter и AltHold нормально работают, погода правда полный штиль , на высотах от 3 до 7 метров никаких проблем. Ткните носом плз, где почитать про режим “Авто”
Loiter и AltHold нормально работают, погода правда полный штиль , на высотах от 3 до 7 метров никаких проблем. Ткните носом плз, где почитать про режим “Авто”
Товарище, никто не располагает информацией, подходит ли GPS от Циклопа (Шторма) к платке платкам APM 2.5? 😒
А, что на авто не ставишь ?
хм, а авто разве не по точкам летает?
посмотрел сейчас, 200км, разница в магнитном склонении 6 минут… так сильно может влиять? Завтра проверю…
Имелось ввиду, что склонение коптер может сам вычислять
Попробовал еще разок 3.1.5.
Нет нет а пытается раскрутиться против часовой.
Логов к сожалению нет, надо попробовать телеметрию подключить.
Пока можно советовать, только что бы найти искомые пиды через автотюн 😃
Мой дрынолет стал явно стабильнее. Самому столько вариантов перебирать было просто лень.
Алекс у меня приемник обычный PWM, не может быть ошибок в обработке
управления ?
У меня вопрос: в конфиге по дефолту автотюн включен? я почему-то сегодня тестил и не заметил чтобы квадрик при включении 7 канала (настраивал по мануалам с ютюба) начинал качаться… хотя… там говорят что в штиль надо, а у меня ветер метра 3-4.
Остальные режимы нормально отрабатывают, ничего никуда не крутит вроде.
Включить нужно как написано в видео.
Я проверял ветер был около 6 метров.
Просто приходилось постоянно вертать коптер назад.
Сейчас откатился на 3.0.1 с поймаными пидами.
Скажем так “Весьма доволен”.
В ручную подбирать для не симметричной рамы я бы не стал так упорно.
Ребят. Кто может помочь. Я уже и раму другую собрал и все на депферы посадил, пропы, аксель, регули, компас - все откалибровал и нифига. Сегодня в поле поломал карбоновые пропы, обидно. Взлетаю, чуть газу даю и его переворачивает либо летит под приличным углом назад(над землей висит норм, а как газу дам то капец). Тряски нет и то, не всегда он так летит, порой, секунд 5 проходит и он как вжарит газу. До этого рама была Turnigy Talon V 2, так там все на стоке летало а тут(еще было F450, то там хлипкая была, все ходуном ходило). Не понятно, почему регули еще греются на Мегапирате, на Мультивии такого не было и летал(сегодня проверял, на 2.3 версии) нормально.
п.с.
я так и не могу врубиться как крутилка называется на Turnigy 9XR. Весь миксер перерыл
я так и не могу врубиться как крутилка называется на Turnigy 9XR. Весь миксер перерыл
Крутилки P1-P3
На CH6 нажимаем Edit и меняем
source на P3 к примеру
Weight 125
Offset 0
Switch On
В планнере калибруем крутилку, В Extended Tuning напротив ставим требуемый параметр для регулировки и ниже ставим значения от и до, и нажимаем Write Param. И всё.