ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке…
добрый день! Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды? там тот же ШИМ, аналог или просто 0/1 ?
Хочу сделать свой пульт.
Там либо
либо
А так советую сразу бросить эту затею.
Или если руки сильно чешутся взять и почитать код проекта ER9X или OpenLrs.
Пробовать надо. На крайний случай, если проблема в китайском преобразователе можно на нулевой UART внешний преобразователь FTDI повесить. Правда там на DTR цепь сброса надо через кондер подать для возможности прошивки в автомате или шаманить вручную с кнопкой сброса при прошивке…
Со стороны ПК в чем может быть проблема ? Какой софт блокирует порт ?
Зайти в устройства и глянуть сколько там портов и нет ли с совпадающими номерами.
Блутус бывает как понаставит 20 портов, что яблоку некуда упасть.
20 портов, что яблоку некуда упасть.
Портов от 1-99 из них заняты только 3 (2,3 и 5)
Подскажите, какие управляющие сигналы должны быть на входах Ардупилота 2.6. (или на выходах с приемника радиоуправления), чтобы коптер исполнял команды?
На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
Подробнее можно почитать на сайте: www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик 😃
На выходе любого стандартного RC приемника идёт сигнал TTL уровня (5 вольт) с частотой 50 Гц. Длительность импульса положительной полярности определяет управляющее воздействие на серво, регулятор или ардупилот. Длительность этого импульса варьируется примерно от 1 мс (ноль газа) до 2 мс (полный газ.). Обычно в аппаратуре этот диапазон немного расширяют до 0.8мс - 2.2 мс. Среднее значение для каналов руля направления, элеронов и т.п. - 1.5 мс.
Подробнее можно почитать на сайте: www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
P.S. В этой теме такие элементарные вещи - это офтопик 😃
Вот спасибо! теперь понятно!
Портов от 1-99 из них заняты только 3 (2,3 и 5)
Ну так поменять порт ардуины пробовали ?
В свойствах COM порта можно посмотреть конфликтующие устройства, и если конфликты действительно есть у виртуального порта можно сменить номер. А вообще обычно каждое новое устройство забивает себе свой уникальный номер.
Один вопрос решил!😃😃
Все запустилось на виртуалке (Oracle Virtual Box) !B-)B-)😎
Загорелся красный светодиод на FDTI (раньше не горел).
Проблема была видать программная на реальном ПК ❗
Монитор портов все видет, все ок.
Перепошился ошибок нет.
Далее проблема в следующем
MultiWiiConf
Выдает ошибки при запуске ошибку ява.
Причем ява стоит на ПК,
Не могу понять в чем прикол.
Если разговор о пирате, причем тут MultiWiiConf ?
MultiWii
Аналог, не нашел отдельной темы про MultiWii.
Решил здесь писать
rcopen.com/forum/f123/topic283798/5801 - попробуйте на этой ветке вопрос задать.
Здравствуйте. Помогите решить проблему: прошил 3.1.5-R2, лететь не хочет, при взлете в stab режиме его колбасить начинает, из стороны в сторону и по кругу. До сего дня стояла 3.0.1-R4 летало все на дефолтных настройках, подскажите, куда копать. Рама 450, контроллер AIOP2 RC-timer, моторы 2213 935kv, винты 1045 батарея 4000, полетный вес 1,15кг
Подозреваю прошлые настройки по умолчанию, не похожи на новые 😃
Дык, а прошлых то я не знал, да еще и до кучи - забыл, он тогда летал, а я радовался. Вообще беда-печаль. Может, ежели кому не жалко, поделятся своими…, а то я уже половину винтов оземь переломал.
Скрин текущих настроек в студию.
это смотреть?
Ага. Рате 0.12 по хвосту 0.16
Должен успокоиться.
А там уже автотюн прогнать.
А там уже автотюн прогнать.
А у меня сегодня автотюн крашем закончился. Специально рано утром, пока ветра почти нет поехал в поле, где места побольше. Поднялся, вроде висит практически ровно, высоту держит. Включил автотюн - квадрик начал “пляску Святого Витта”. Сперва испугался, потом смотрю - вроде успевает выпрямится. Дергался долго, минут 8, пищалка начала пищать. Кое-как посадил, поставил другой акк, решил до последнего терпеть. Когда уже не смог терпеть (пищалка надрывалась), а коптер так и колбасило, начал сажать, он и перевернулся. Метров с 5 в землю. Повреждения не критические - оторвало подвес и один карбоновый пропеллер поломался. Но не знаю как быть дальше. Видео смотрел вчера по настройке - коптер вроде прекращает колбаситься. Но у своего я этого не дождался.
Рама самодельная 450 мм, мозги - AIOP, двигатели СанниСкай 2216, вес - 1500. Прошивка 3.1.5-R2.