Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 106 из 663 ПерваяПервая ... 96 104 105 106 107 108 116 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,201 по 4,240 из 26481

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; да ну причем это то... этож железо. тут дело в прошивке. че там этот итальянец накодил фиг знает))...

  1. #4201

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    36
    Сообщений
    372
    да ну причем это то... этож железо. тут дело в прошивке. че там этот итальянец накодил фиг знает))

  2.  
  3. #4202

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от sulako Посмотреть сообщение
    где что можно поменять в планере в прошивке 2,9,1
    Это глюк 2.9.1 исправлен в 3.0.
    Цитата Сообщение от Smolett Посмотреть сообщение
    Может по тому, что мы купили клонов а не натуральный ардукоптер с дронсов?
    У меня клон с таймера - все ок.
    Цитата Сообщение от sulako Посмотреть сообщение
    тут дело в прошивке. че там этот итальянец накодил фиг знает))
    Итальяней основной тестер код он не пишет.
    А что там "накодено" лежит в публичном доступе.

    О вот и ROI починили ... https://groups.google.com/forum/?hl=...ss/qQCxRZN-kgE

  4. #4203

    Регистрация
    12.07.2004
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    39
    Сообщений
    108
    подскажите как правильно надстроить файлсейф на АМР 2,5 и на FrSky.
    как я понимаю надо RSSI сигнал передать с приемника на мозги - а это 2й канал в режиме CPPM. он подается на прямую или через какойто фильтр и на каокй вход. я что то потерялся.

    и нужно ли еще настраивать файлсейф на приемнике отдельно?

  5. #4204
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от Vovan@CBR Посмотреть сообщение
    на приемнике отдельно
    нет
    Цитата Сообщение от Vovan@CBR Посмотреть сообщение
    как правильно надстроить файлсейф на АМР 2,5
    сразу скажу перевод гуглос)

    APM Failsafe Документации (APM 2.x)
    Throttle Failsafe
    Как он работает. Ваш передатчик RC выходы ШИМ-сигнал, который улавливается приемник и передано для APM. На каждом канале на передатчик имеет ШИМ диапазон обычно между 1100 - 1900 1500 существо нейтральное положение. Когда вы начинаете свой калибровки по радио миссии переполох, все ваши ценности будут в 1500. Перемещение палочки, ручки и переключатели вам настроить ШИМ диапазона для каждого канала. APM мониторы газ канал и, если замечает падение ниже, чем THR_FS_VALUE (по Умолчанию-950), он будет идти в режиме failsafe.

    RC передатчики обычно имеют диапазон по умолчанию для каждого канала, который идет от -100% до 100%, однако большинство передатчиков позволит вам продлить этот -150% и 150% соответственно. В настройки по умолчанию, доведение газа до -100% будет переводить до значения, близкого к 1100 и доведения его до -150% переведет значение ближе к 900. Чего мы хотим добиться, чтобы ваш приемник знаю, что дроссель может опускаться до -150%, но держать APM управления в диапазоне от -100 до 100%. Что означает, что когда летят, наши дроссельной заслонки значения в пределах от 1100 - 1900. Но если мы потеряем RC диапазон, если приемник настроен должным образом, снизится до наименьшее известное значение интервала повтора около 900. Это значение падает ниже THR_FS_VALUE и вызовет APM, чтобы перейти в режим безаварийного.

    Первый APM отправимся в короткий безаварийного отказа (FS_SHORT_ACTN, 0=Отключено, 1=Включено) при обнаружении потери сигнала более чем на 1,5 сек. Настройка по умолчанию для коротких failsafe-Круг режиме. В случае потери сигнала в более чем 20 сек APM будем вдаваться в длинные безаварийного отказа (FS_LONG_ACTN, 0=Отключено, 1=Включено). Настройка по умолчанию для длительного failsafe-RTL (ENTER, чтобы Запустить).
    Setup.

    Включить throttle failsafe установив THR_FS_Value 1 (0=Отключено, 1=Включено).
    Первый включить передатчик и позволяют расширить диапазон дросселя прошлом -100%, мы хотим расширить диапазон дросселя прошлом его низкий порог.
    После этого связывать с вашим ресивером. Это позволит приемник знаю, наименьшее возможное значение, на ваш канал газа.
    Далее вернуться первый изменения передатчик, чтобы ограничить газ в исходном диапазоне.
    Сделать радио калибровки, используя Планировщик миссий.
    После того, как радио завершения калибровки, падение газа на ваш передатчик и читать то, что ШИМ значение выводимом миссии planner на этот канал.
    Выключите передатчик. Вы должны увидеть значения существенно упасть. Это будет ШИМ значение, передаются на АРМ в случае RC связь была потеряна во время полета.
    Убедитесь, что THR_FS_VALUE-это достаточное количество для инициирования отказоустойчивые функции APM.
    Убедитесь, что FS_SHORT_ACTN и FS_LONG_ACTN включены оба (значение 1).
    Подключиться на миссии планировщик с вашего передатчика. Убедитесь в нижнем правом углу HUD, что вы “полет” номера в режиме auto (Ручной, Стабилизировать, FBW все ОК).
    Выключите передатчик. После 1,5 сек режим " полет " следует переходить к Кругу. После 20 сек режим " полет " следует переходить к RTL. Если вы заметили такое поведение, ваш безотказный функция была настроена правильно.

  6.  
  7. #4205

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    36
    Сообщений
    372
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Это глюк 2.9.1 исправлен в 3.0.

    У меня клон с таймера - все ок.

    Итальяней основной тестер код он не пишет.
    А что там "накодено" лежит в публичном доступе.

    О вот и ROI починили ... https://groups.google.com/forum/?hl=...ss/qQCxRZN-kgE
    да вот проблема в том что контроллер не видит прошитые регули в 2.9.1 а видит только в 3-ей. а в третьей лойтер неработает а на поедидущей висит как прибитый. короче замкнутый круг.
    я и спрашиваю что можно взять из новой прошивки и запихать в 2.9.1 чтоб регуляторы стали активироваться... какой кусок кода за это отвечает ?

  8. #4206

    Регистрация
    12.07.2004
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    39
    Сообщений
    108
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    нет

    сразу скажу перевод гуглос)

    APM Failsafe Документации (APM 2.x)
    это я читал - но жто не то
    мозги сначала должны понять что нет сигнала от передатчика и для жтого надо RSSI канал
    так вот с приемника он снимается с 2го канала и подается на А0 АМР (прописывается в параметрах)
    но приемник отдает цифру и макс 3,3в - мозги понимают аналог и 5в
    те нужен фильтр из резистора и кондера и также поправить код чтобы он понимал 3,3в как 5в

    или я совсем запутался

  9. #4207
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    это не для файл сейва делается
    Цитата Сообщение от Vovan@CBR Посмотреть сообщение
    надо RSSI канал
    так вот с приемника он снимается с 2го канала и подается на А0 АМР (прописывается в параметрах)
    но приемник отдает цифру и макс 3,3в - мозги понимают аналог и 5в
    а чтоб показывало уровень сигнала
    а мозги поймут что сигнал пропал именно по сигналу с канала газа тк при выключении он падает наже нормы)
    вообще не нашол файл сейва такова
    есть по сигналу с пульта (канал газа)
    есть по сигналу телеметрии
    есть по напряжению батареи по вольтажу либо по мАч

  10.  
  11. #4208

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от sulako Посмотреть сообщение
    что контроллер не видит прошитые регули в 2.9.1 а видит только в 3-ей. а в третьей лойтер неработает
    У меня F30A прошитые SimonK работали на старых и работают на крайней прошивке. Читал были случаи у людей не калибровались регули. Исправляли временным выставлением RC_SPEED=50.
    На самом деле надо выяснять почему не держит лойтер в 3.0. Анализируйте логи. Причин не так много. В основном это компасс. Однако в вашем случе рекомендовал бы посмотреть на вибрации по осям X Y. Это одно из основных отличий 2.9.1 от 3.0. В 2.9.1 использовался аксел для удержания высоты (Z) в 3.0 стаа еще использоваться для удержания позиции.
    Прочитайте если еше не читали эту ветку http://diydrones.com/forum/topics/ar...-for-wider-use. Много букв но лучше учиться на чужих ошибках.
    Паралельно стоит мониторить это http://diydrones.com/forum/topics/ar...3-0-1-released

  12. #4209

    Регистрация
    12.07.2004
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    39
    Сообщений
    108
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    а мозги поймут что сигнал пропал именно по сигналу с канала газа тк при выключении он падает наже нормы)
    спасибо
    у меня при выключении апы сохранялись настройки последних положений. когда отрубил файлсеф - просто убирало в минимальные значения - что тоже не устраивает. те АМП не переходил в режим так как газ типа не падал ниже мин уровня

    когда сделал вот так - те положения стиков не в минимальные а просто не подается сигнал - АМП сразу видит падения газа ниже минимальной точки (992) до 900 где уровень для сработки 975
    How to set failsafe for no pulses on lost signal 1) Just press briefly the F/S button on the receiver while the transmitter is off and you are done.

  13. #4210

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    36
    Сообщений
    372
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Исправляли временным выставлением RC_SPEED=50.
    Антон огромное спасибо)) изменил этот параметр и контроллер увидел регуляторы)) но теперь проблема такая.. висит он секунд 10 в лойтере и просто в стабилизации начинаешь двигаться а коптер входит в резонанс, его начинает раскачивать что в итоге даж переворачивает и падает.. версию я скачал от первого мая там прошивка 2,9,1-dev.. вы не в курсе какая была версия в миссион планере до 3-уй прошивки? 2,9,1b на ней у меня он стабильно висел. где конкретно она находится?? каким числом?? а то что то после первого мая идут уже 3-и версии.

  14. #4211

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Если вы полетели с RC_SPEED=50 то раскачки думаю это как раз последствия RC_SPEED=50. Де факто эта настройка сделал из ваших перешитых регулей снова не перешитые.
    Думаю стоит вам попробовать перешить регули по новой.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: picturepart0.JPG‎
Просмотров: 24
Размер:	25.6 Кб
ID:	818835   Нажмите на изображение для увеличения
Название: picturepart.JPG‎
Просмотров: 38
Размер:	54.7 Кб
ID:	818836  
    Последний раз редактировалось Chester_kz; 14.07.2013 в 21:09.

  15. #4212

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    36
    Сообщений
    372
    спасибо.. залил предидущую версию.. вроде параметр стоит 50 а толку нет.. в версии 2,9,1b контроллер не видит регули...(((

    на таких то нешитых летал зараза http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ontroller.html


    а на этих не хочет http://www.aliexpress.com/store/prod...871984127.html


    теперь еще и не помню какой там параметр был.. что то 3х значное 560 вроде. залил 3ю прошивку параметр не изменился

  16. #4213

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Поменял на "Разворачивать на точку", испытал. После этого при достижении 4й вроде бы повернулся на дом, но когда подлетел к дому на высоте 15 метров повернул нос на 1ю точку. Запустил еще раз. Тоже самое. Дальше миссию сделал с облетом наоборот против часовой стрелки при прочих равных условиях.
    По словам Randy алгоритм RTL немного изменен, но у меня почему-то не отработал. Должно быть так:

    1. stop and climb to the RTL_ALT (15meters)
    2. turn and face home and fly home
    3. stop above home for 5 seconds (RTL_LOIT_TIME)
    4. turn back to original heading when it was armed and descend
    5. stop at 2m and wait for you to take control (RLT_ALT_FINAL)


    http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1328709

  17. #4214

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    По словам Randy алгоритм RTL немного изменен, но у меня почему-то не отработал. Должно быть так:

    1. stop and climb to the RTL_ALT (15meters)
    2. turn and face home and fly home
    3. stop above home for 5 seconds (RTL_LOIT_TIME)
    4. turn back to original heading when it was armed and descend
    5. stop at 2m and wait for you to take control (RLT_ALT_FINAL)
    Именно так у меня и отрабатывает. С параметрами по умолчанию он не будет разворачивать носом домой. Для этого я выставил WP_YAW_BEHAVIOR=2.
    Пример есть на видео где я испытывал режим Circle. Сразу после кругов я отгоняю коптер подальше и врубаю RTL. Единственное у меня там стоит RLT_ALT_FINAL=0 тоеть посадка на землю а не зависание...

  18. #4215

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Не помню, как у меня отрабатывает просто RTL, но по миссиям вот так криво.
    Сегодня попробовал еще, так сначала в одной миссии (допустим облет против часовой по 4м точкам) 2 раза при достижении точки дома разворачивал на первую точку (WP_YAW_BEHAVIOR=1), затем садился. Во второй миссии (по часовой) опять разворачивался на первую точку первой миссии и потом садился. WP_YAW_BEHAVIOR=1 поставил по рекомендации Randy.

  19. #4216
    PSH
    PSH вне форума

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    148
    Не знаю может это было раньше, но я только вчера увидел APM 2.6. Решают проблему с компасом, убирают его с контроллера и переносят его на модуль GPS, в тексте описания есть ссылка на отдельный модуль компаса если использовать с 2.6 обычный GPS.
    Так вот вопрос:как на 2.5 отключить встроенный компас, подрубить внешний и вынести его выше, подальше от силовых проводов?


  20. #4217

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от PSH Посмотреть сообщение
    как на 2.5 отключить встроенный компас, подрубить внешний и вынести его выше, подальше от силовых проводов?
    Вот так. http://copter.ardupilot.com/wiki/com...d-performance/. Я так и сделал.
    Кстати картинка не совсем корректная. Правильная картинка здесь + настройки

  21. #4218

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    369
    Планнер говорит, что v3.0.1 опять в бету ушла..

  22. #4219

    Регистрация
    12.07.2004
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    39
    Сообщений
    108
    Цитата Сообщение от Freepooh Посмотреть сообщение
    Планнер говорит, что v3.0.1 опять в бету ушла..
    они за последние 3 дня столько косяков поправили что не странно что она стала бетой )

  23. #4220
    Забанен
    Регистрация
    05.07.2013
    Адрес
    Korotych, Ukraine
    Возраст
    36
    Сообщений
    6
    Добрый день, скажите пожалуйста, есть ли разница в железе если покупать ArduCopter не на store.3drobotics.com, а на Таймере или Кинге. И еще на фотке с Кинга не видно разъемов с проводами (кроме 3pin 2.54mm). Их отдельно искать?

  24. #4221

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    36
    Сообщений
    372
    Цитата Сообщение от Helg Посмотреть сообщение
    Добрый день, скажите пожалуйста, есть ли разница в железе если покупать ArduCopter не на store.3drobotics.com, а на Таймере или Кинге. И еще на фотке с Кинга не видно разъемов с проводами (кроме 3pin 2.54mm). Их отдельно искать?
    Бери с таймера там проводов даже с избытком))

  25. #4222

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Не помню, как у меня отрабатывает просто RTL, но по миссиям вот так криво. Сегодня попробовал еще, так сначала в одной миссии (допустим облет против часовой по 4м точкам) 2 раза при достижении точки дома разворачивал на первую точку (WP_YAW_BEHAVIOR=1), затем садился. Во второй миссии (по часовой) опять разворачивался на первую точку первой миссии и потом садился. WP_YAW_BEHAVIOR=1 поставил по рекомендации Randy.
    Обещали исправить баг.
    Баг в том, что при указанном RTL_LOIT_TIME 1200мс коптер не успевает развернуться. Как временное решение можно увеличить до 3000.
    Если еще не было, список доработок можно смотреть тут: https://github.com/diydrones/ardupilot/issues

  26. #4223

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    38
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Helg Посмотреть сообщение
    Добрый день, скажите пожалуйста, есть ли разница в железе если покупать ArduCopter не на store.3drobotics.com, а на Таймере или Кинге. И еще на фотке с Кинга не видно разъемов с проводами (кроме 3pin 2.54mm). Их отдельно искать?
    Только не на 3dr! Я брал у них APM1, позже APM2.0. У первой был плохой контакт с акселем - в итоге серия неприятных для бюджета аварий. APM2 вообще пришла с наклейкой "Gyro failed" - то есть, они позволяют себе отправлять покупателям заведомо дефектные вещи. А недавно брал платы у китайцев - паяют немного криво, зато, имея вменяемый отдел контроля качества, обнаруживают брак и таки не продают его.
    Последний раз редактировалось father_gorry; 15.07.2013 в 21:15.

  27. #4224

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    брал платы у китайцев
    Судя по логотипу это и есть 3ДР!

  28. #4225

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    38
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Судя по логотипу это и есть 3ДР!
    Ну так это же open source. Согласно лицензии, любой может изготавливать эту плату и модифицировать, как ему вздумается. Hobbyking поступили совсем нехорошо, ничего не сделав, а только пририсовав своё лого. Китайцы, как видите, честнее. Либо им лень. Еще можно предположить, что сам платы печатаются в 3DR, после чего рассылаются китайцам. Бред... Но главное, на чем я заостряю, это то, что в 3DR плохой отдел контроля качества. А сама плата APM2.5 - шедевр.

  29. #4226

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,933
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    Hobbyking поступили совсем нехорошо, ничего не сделав, а только пририсовав своё лого
    хк сначала выпустила платы под маркой ардупилот. но 3dr разъяснила что ардупилот это зарегистрированный товарный знак, плату использовать можно под своим названием а знак нет, поэтому хк переименовал ее в хкпилот.
    что касается китайцев то они везде и рцтаймер китайцы и хк тоже китайцы. и те и другие делают более менее хорошо, тупо заводское качество. у 3dr собственное производство которому на ранних стадиях были свойственны детские болезни - как с контролем качества так и с выбором флюсов и промывок, но сейчас у них продукция вполне достойная.

    апм 2.5 плата неплохая, прежде всего в плане цены и компактности, а по уму надо было бы компас, гиро, баро вынести на нежных жилках в виброзащищенную коробочку подальше от силовых полей чтобы можно было ставить, а на саму плату надо было бы поставить стабилизатор напряжения

  30. #4227

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    38
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    А, вот оно как на самом деле было) Год назад - это детские болезни, говорите? Я не верю, что сейчас они сильно лучше, чем год или два назад. Да и цены выше. Думаю, что-то к лучшему там может измениться только через год-полтора, когда они освоятся в новом помещении и с новыми сотрудниками. Если получится. И конечно, сам факт смены фабрики не говорит о позитивных сдвигах - скорее, о том, что на старой дела были совсем плохи.

    Насчет выноса датчиков: чем больше проводов и компонентов - тем больше урона получает система при падении.

  31. #4228
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    У меня была оригинальная APM 1.0, потом брал оригинальные модемы на 433, проблем с работой не было.
    Сейчас в любом большом городе можно заказать платы с пайкой компонентов, так что не думаю что у них там что-то особое в плане качества. Не думаю что автоматическая пайка SMD это такая уж космическая технология, которую надо осваивать годами.

    Насчет корпусов - да, надоел колхоз, хочется нормальный контроллер в виде закрытых коробочек которые удобно поставить в аппарат. Новая версия с выносным компасом это прикольно, но опять же, сейчас вкладывать деньги в Атмегу уже смысла мало, а РХ4 они не торопятся выпустить в нормальной версии.

  32. #4229

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Как пом мне, что мексиканцы, что китайцы - один хрен.

  33. #4230

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    38
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Ардукоптер прыгает в режиме alt_hold. Прыгает на 1-2 метра с интервалом чуть меньше секунды - резко взмывает, затем падает и цикл повторяется. Плата APM2.5 в родной коробке и поверх нее ничего нет - т.е. на барометр вроде ничего не влияет, не должно быть ни турбулентности, ни задержки наполнения. Вес коптера около 700г, регули Pentium-30a (с обычной кривой мощности). Барометр работает - если поместить его в герметичный мешок и нажать - давление плавно растет, почти линейно. Добавлял alt_hold_PID - амплитуда и время прыжков растет, убирать пока не пробовал, т.к. упал. На что смотреть в первую очередь?

  34. #4231

    Регистрация
    23.04.2013
    Адрес
    Russia, stupino
    Возраст
    41
    Сообщений
    270
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    Ардукоптер прыгает в режиме alt_hold. Прыгает на 1-2 метра с интервалом чуть меньше секунды - резко взмывает, затем падает и цикл повторяется. Плата APM2.5 в родной коробке и поверх нее ничего нет - т.е. на барометр вроде ничего не влияет, не должно быть ни турбулентности, ни задержки наполнения. Вес коптера около 700г, регули Pentium-30a (с обычной кривой мощности). Барометр работает - если поместить его в герметичный мешок и нажать - давление плавно растет, почти линейно. Добавлял alt_hold_PID - амплитуда и время прыжков растет, убирать пока не пробовал, т.к. упал. На что смотреть в первую очередь?
    возможно стоит проверить -
    1)закрыт ли бародатчик куском поролона или фетра
    2)по телеметрии глянуть в МП - инициировался ли GPS и работает ли GPS в режиме 3Dfix и посмотреть дрейф показаний высоты



    уважаемые форумчане, подскажите...
    получается в 3.0.1 нет поддержки оптического датчика даже для APM2.5(не PX4)?

    Warning #3: optical flow is not supported but will be back in the next release (AC-3.0.2 or AC-3.1.0).
    Последний раз редактировалось shalex; 16.07.2013 в 16:40.

  35. #4232

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Кто-нибудь летает на 6S? Начал строить (пока не спешно закупаюсь) новую хексу. Хочу 6S. Собственно интересует практический опыт моторинга напряжения и тока. Мозг поставлю PX4. В наличии такой датчик.

    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    Прыгает на 1-2 метра с интервалом чуть меньше секунды - резко взмывает, затем падает и цикл повторяется.
    Покажите ка нам ваш график вибраций.

  36. #4233

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    то-нибудь летает на 6S? Начал строить (пока не спешно закупаюсь) новую хексу. Хочу 6S. Собственно интересует практический опыт моторинга напряжения и тока. Мозг поставлю PX4. В наличии такой датчик.
    Использую коптер на 6s с таким датчиком, напряжение скачет +-2 вольта.

    Для гексы, думаю, будет слабоват, т.к. у меня на трехе показывал в пиках 90 ампер.

    П.С. народ, как вы заказываете на 3DRobotics, я заказал, отправили FedExом, но FedEx не принимает посылки больше 200 евро, соответственно заказ вернули назад...

  37. #4234

    Регистрация
    23.04.2013
    Адрес
    Russia, stupino
    Возраст
    41
    Сообщений
    270
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Использую коптер на 6s с таким датчиком, напряжение скачет +-2 вольта.

    Для гексы, думаю, будет слабоват, т.к. у меня на трехе показывал в пиках 90 ампер.

    П.С. народ, как вы заказываете на 3DRobotics, я заказал, отправили FedExом, но FedEx не принимает посылки больше 200 евро, соответственно заказ вернули назад...
    кстати, заказал такой же датчик rctimer в расчете на 6S.
    вопрос: у вас на трехе сколько банок в аккуме?

    думаю при повышении напряжения рабочие токи должны уменьшаться

  38. #4235

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
    у вас на трехе сколько банок в аккуме?
    6 банок...
    Конечно уменьшаются но моторы то 300ватт, а это по 15А, а в пиках доходит до 30А

    П.С. лучше заказать Allegro на 150-200А

  39. #4236

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,933
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Покажите ка нам ваш график вибраций.
    +1

    можно даже не слать, а сразу балансировать винты, брать сидиромные демпферы, ставить на них автопилот, утяжелять защищаемую от вибраций часть

    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    6 банок...
    Конечно уменьшаются но моторы то 300ватт, а это по 15А, а в пиках доходит до 30А

    П.С. лучше заказать Allegro на 150-200А
    квадра весом 2100 на хорошей ВМГ (4008 моторы 600кв 14 апц ) висит на 160 вт. при напряжении в 11 вольт это 14 ампер. можно конечно дать ему полную мощь (7 кг тяги) чтобы он за минуту всю батарею всосал и ушел в космос.. но зачем?

    настроить thr_mid на уровень висения (20-30%) чтобы он висел на середине стика газа а не в начале и было удобно переходить в альтхолд, а thr_max на его двойную величину
    деалая эффективный коптер весом 2 кг при батарее 3S нужно расcчитывать датчик ампер на 50, а если батареи 6 банок а моторы с кв 300 то и того меньше
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 16.07.2013 в 18:53.

  40. #4237

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    квадра весом 2100 на хорошей ВМГ (4008 моторы 600кв 14 апц ) висит на 160 вт. при напряжении в 11 вольт это 14 ампер. можно конечно дать ему полную мощь (7 кг тяги) чтобы он за минуту всю батарею всосал и ушел в космос.. но зачем?

    деалая эффективный коптер весом 2 кг при батарее 3S нужно расcчитывать датчик ампер на 50, а если батареи 6 банок а моторы с кв 300 то и того меньше
    Подъем на пару километров на максимальной тяге дает приличные токи и нужно брать датчик с запасом.

  41. #4238

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,933
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    Подъем на пару километров на максимальной тяге
    на максимальной тяге далеко не улетишь, сильно падает эффективность нужно заставить себя ограничиться четвертью-половиной мощности мотора и тогда есть эффект.

    давно еще в перестройку, мой товарищ назвал это эффект "ягуара". ему дали попробовать редкую по тем временам машинку.
    вывод был такой машина зверь разгоняется как пуля. а бензина сколько жрет? до 100 км/ч 15л на 100км, после 200 все что осталось в баке...

  42. #4239

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,598
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    на максимальной тяге далеко не улетишь, сильно падает эффективность нужно заставить себя ограничиться четвертью-половиной мощности мотора и тогда есть эффект.
    Ну падает до 7г/вт, ну и что, будет не 40 минут а 25 летать... Зато за 2 минуты поднимется на 2 километра, суть не втом чтобы это использовать, а в том что запас на такие вещи должен быть у датчика...

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    давно еще в перестройку, мой товарищ назвал это эффект "ягуара". ему дали попробовать редкую по тем временам машинку.
    вывод был такой машина зверь разгоняется как пуля. а бензина сколько жрет? до 100 км/ч 15л на 100км, после 200 все что осталось в баке...
    На 750 бэхе я вижу как стрелка бензина двигается при тапке в пол...

  43. #4240

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    38
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Покажите ка нам ваш график вибраций.
    Вибраций очень мало, блок с APM виброизолирован, аксель и гиро почти не шумят.

    Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
    1)закрыт ли бародатчик куском поролона или фетра
    Нет

    Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
    2)по телеметрии глянуть в МП - инициировался ли GPS и работает ли GPS в режиме 3Dfix и посмотреть дрейф показаний высоты
    Увы, оба GPS'а оказались нерабочими, так что летаю пока без них.

    Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
    получается в 3.0.1 нет поддержки оптического датчика даже для APM2.5(не PX4)?
    Именно так, в ближайшей версии обещают поправить.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения