А давайте обсудим Arducopter - APM
3.0.1? Залита с планера. Файлсейв - RTL работает прекрасно! Файлсейв - Land тоже. Испытано ни один раз.
Как работает, пока не поймал GPS? Тут должно крышу сносить
проверь ещё если не вериш Файлсейв - Land не работает при жпс конекте а дома без жпса прекрасно работает, подключил шнурком и проверял и при пойманых спутниках при выключении пульта включает фс RTL о чём сообщает планер без жпс Файлсейв - Land раборает отлично
Что разработчики говорят про это?
Что разработчики говорят про это?
ждём, чё то они не отвечают на эту предьяву
кстате мишен планер обновился и там кое что пропало, что то называется не так и тд, то что окно с прошивками убрали сначало меня смутило, тупил как же залить прошивку под соосный в итоге дисконект нажал и чудо оно вылезло и вроде прошивается(нет этой грёбаной загрузки прошивок при промахивании когда настраиваеш)
предлагаю начать с настройки фейлсейва на потерю связи с пультом.
Не, фэйлсэйв настроен, а модуль FrSky в аппе даже ни пикнул. Похоже действительно пора на третью переходить.
Не, фэйлсэйв настроен, а модуль FrSky в аппе даже ни пикнул. Похоже действительно пора на третью переходить.
по феншую, конечно, надо смотреть логи. что поступало от аппы, какая высота была по мнению барометра и т.д.
прямо в МП можно проиграть последний полет
p.s. мой крайний краш, как показал лог, был из-за того, что без найденных спутников запустил коптер по автопилоту. по логу видно:АПМ считал, что летит на высоте 20м, а по факту врезался в землю.
ну что кто то проверил фс посадку? проверьте пожалуйста это не долго
проверьте пожалуйста это не долго
Да, недолго, но может оказаться очень больно 😃)
ну что кто то проверил фс посадку? проверьте пожалуйста это не долго
проверил на 3.0.1. - замечательно. приземлился лучше, чем в ручном режиме
проверил в 2.9.1 при выключении апы он шкандыбает домой и садиться… хотя перед этим решил полетать… тока стартую немного отлетел коптер вниз и в сторону… пару раз шмякнулся, думаю что такое… расдербанил кембрик антенки а там нету центрального вибратора… толька латунный противовес)) по идее должен фаилсейф сработать но что пошло не так… хотя может контакты в гребенке какие то отвалились он у меня до этого в провода влетел и жмякнулся. короче зачистил проводок оставил пару см центральной жилы и на противовес стокаже медной жилки напаял, потом затянул этот хвостик в термоусадку)) после этого проверил автовозврат и посадку, все работало)
Не возврат с посадкой а именно принудительная посадка, вечером видео будет
Поля настроек появятся как законнектишься. Надо сначала настроить BT на компе, спарив устройства и добавив порты. Потом порт выбрать в планере. Как-то так.
Устройства спарены, входящий и исходящий порты на CRIUS_BT есть, но поля все равно не доступны, и еще я не нашел где руками можно поменять порт на 3DR Radio, как я понимаю Mission planner как-то сам определяет наличие и и отсутствие радиомодуля.
Куда копать дальше?
Входящий и исходящий порт это наверно все-таки не то. Надо так:
Вот это должно помочь:
rcopen.com/forum/f123/topic261502
robocraft.ru/blog/electronics/587.html
давайте посмотрим и подумаем что это:)
Входящий и исходящий порт это наверно все-таки не то. Надо так:
Вот это должно помочь:
rcopen.com/forum/f123/topic261502
robocraft.ru/blog/electronics/587.html
оно так и есть, в winXP у меня немного по другому отбражается
, но суть та же
вся засада в том что модуль настроен на скорость 115200, порт для 3DR 57600, перенастроить Bluetooth модуль у меня не получилось, перекурил кучу инфы по настройке HC-04, но в разных терминалах ответа от модуля так и не получил, пробовал и питание подавать на PIN26 (KEY), но все равно тишина.
настроить со стороны Mission Planner тоже не понятно как порт
Нужна помощь.
У меня ЖПС не сохранят настройки можно ли сделать так что бы при старте ардуптер конфигурировал жсп на нужную скорость 38400?
настроить со стороны Mission Planner тоже не понятно как порт
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#T…
Подключиться кабелем и изменить на 115200. Только вроде после этого и кабелем надо будет подключаться на 115200.
ну что кто то проверил фс посадку? проверьте пожалуйста это не долго
Да, попутал. На 3.0.1 тестировал FS именно RTL, а не Land
Протестировал FS. Выключаю пульт в режиме stabilise и он прилетает в точку старта, плавно приземляется и выключает двигатели. Небо было чистое! Как только облачно начинается унитазинги и прочая гадость!
давайте посмотрим и подумаем что это:)
Блин. Сегодня пробовал настроить файлсейв. У меня все наоборот получаеться. Включаю в настройках RTL , а коптер включает посадку когда вырубаешь пульт :blink:
Юрий, попробовал сегодня еще Land. Но без FS. Сначала полетал 2 акка побаловаться (не пинайте, рулил не я;)), воткнул 3й, выставил режим Land в планере на кнопку. Взлет метров на 10 на стабильном, нажимаю Land, получаю периодический расколбас и рывки по крену и тангажу где-то раз в несколько секунд. Потом попробовал Land после Loiter. Тут вроде бы нормально все. Потом стал пробовал разные комбинации и опять расколбас, но нет такого, что вообще не адекватно. Потом попробовал RTL - тоже расколбас и как-то криво стал лететь до точки, то влево отклонится, то вправо… Сел, передернул акк, сделал дисконнект/коннект в планере. После этого пробовал опять разные комбинации с Land и RTL. Все гуд.
2 лога: 1 с расколбасами (смотреть с 80%), 2 после дисконнекта без расколбасов.
yadi.sk/d/mvaotREX7XU7Q
Что-то боязно пока юзать Land. Да и по видео явно беда с режимами. Разработчики ответили что-то? молчат.
по феншую, конечно, надо смотреть логи. что поступало от аппы, какая высота была по мнению барометра и т.д.
прямо в МП можно проиграть последний полет
Телеметрию не писал, но есть видео с борта и лог.