А давайте обсудим Arducopter - APM
А попробуйте GCC хэппикилмора загрузить, он Вам направление магнитное, как оно видится автопилоту то и покажет, с привязкой к местности))))
Прикольная штука- мозгу на место поставить.
что диу дронс продавал с косяком, где надо было впаивать перемычку
Чего за косяк? я помню только перемычку выбора уровней i2c (3.3 или 5в).
линка на решение проблемы того косяка, сейчас платы изменны
diydrones.com/…/diydrones-magnetometer-issue
Кто следит за новостями, ардупилот дальше куда будет двигаться? Насколько я понял переходить на АРМ они не хотят, будет та же мега256 + новое ИМУ на MPU6000 со своим мозгом. ЧТо будет с поддержкой старой версии?
на арме есть плата стимость окола 80 евро вроде, почти полный аналог ардупилота… к нему дополнительно треба ардуиму шилд
Кто следит за новостями, ардупилот дальше куда будет двигаться? Насколько я понял переходить на АРМ они не хотят, будет та же мега256 + новое ИМУ на MPU6000 со своим мозгом. ЧТо будет с поддержкой старой версии?
Для родного дидронсовского- пока будет два параллельных брэнча с параллельными портами и библиотеками под 2 железки- старой и V2. А вообще какой то параллельный вопрос под кривой ответ. Там же есть и андроидная фишка с туманными перспективами и рабочие АРМовские мозги у союзников. Да и в последнее время свои фиги они держат в карманах для усложнения хлеба рукастым кетайским друзьям)))
АРМ для чего? чтобы видео обрабатыать? или супер пупер фильтры гонять,
от АРМ коптеры не станут летать выше и дольше
вот АРМ версия www.virtualrobotix.com
хз по поводу армов ибо АПМ2 имеет другую архитектуру
и не пользует шилд от первой
опа начали рассылать апм2 кажется раму надо срочно делать и просить погоды
ЧТо будет с поддержкой старой версии?
Ну если внимательно почитать релиз APM 2.0, то можно найти что переход на ARM ожидается ориентировочно не раньше лета 2012 в связи с поддержкой ARM ардуиной для разработчиков с первого квартала 2012. А также немного поразмыслив можно предположить что APM2.0 долго на рынке не задержится, и выпущена только с целью хоть как то поднять свои продажи - а то китайцы совсем придушили. ИМХО.
АРМ для чего? чтобы видео обрабатыать? или супер пупер фильтры гонять,
Если внимательно посмотреть темы, поднимаемые забугорным сообществом в рамках академической, дивелоперской и DARPAвской тусни- то они требуют значительных вычислительных ресурсов. Полёт по точкам о котором мы до бесконечности трём- тупо инструментальный процесс, а основные силы брошены на обработку прикладных задач. Найти, распознать и обработать в неблагоприятных условиях. Возят и нормальные процессоры и платформы. Но за деньги, и не афишируют на форумах(((.
мужики, кто контачит с разработчиками ардукоптера киньте баг репорт
если компас 5883l (как с другими незнаю) безбожно врет на последних прошивках с heading
при вращении вокруг оси удается достичь курса 20-90 градусов
проверил на проверил на тестовом pde и прошивке 049 - работает четко!
на 055 и 2.1 судя по графическому указателю и в cli test compass неверные данные!
визуально при полетах это приводит к недержанию позиции в симпл моде и движению по дуге вместо прямой
Подскажите, а ардукоптер понимает суммарный ППМ?
готова рама для гексакоптера керамическая)))
готова рама для гексакоптера керамическая)))
😃 Разве так можно в Новый Год! Мозг выносит! 😃
на 055 и 2.1 судя по графическому указателю и в cli test compass неверные данные!
констатирую, какието непонятнки с 5883L на последних прошивках, капаю дальше
а баро так вообще гуляет плюс минус 3-4 метра на 2.1.1
констатирую, какието непонятнки с 5883L на последних прошивках, капаю дальше
а баро так вообще гуляет плюс минус 3-4 метра на 2.1.1
У меня 2.1 вообще компилится отказывается. Пока не разбирался. Неспешно собираю гексу.
2.1 для меги 2560, на 1280 уже не лезет
У меня 2.1 вообще компилится отказывается. Пока не разбирался. Неспешно собираю гексу.
Для компиляции 2.1 под 2560 надо использовать специальную версию Arduino IDE, с включенной опцией relaxpath. Скачать можно отсюда code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
2.1 для меги 2560, на 1280 уже не лезет
Сергей, у меня 2560.
Для компиляции 2.1 под 2560 надо использовать специальную версию Arduino IDE, с включенной опцией relaxpath. Скачать можно отсюда code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Алексей, подскажите какой файл качать. Там вроде ардуплане… 😦
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=ard… эту качаем и устанавливаем
у всех баро так отвратно работает в 2.1?
сегодня пришла фиолетовая плата (APM2)
точность баро в пределах ±10 см
т.е. после включения прыгает от -0.1 до +0.1 м поднимаешь на метр, опускаешь - не сбивается, часик поработал так и не уплыл.
соответственно сонар ему нужен лишь для задач со сложным рельефом
что еще сказать, он гораздо легче первого апм, раза в два точно благодаря тонкому текстолиту,
платы запаяны между собой намертво всилу чего легендарный мойшен процессор и супер баро так увидеть вживую не удалось
флешка самодельная и ее разъем очень неудобный пока вытаскивал чуть не сломал
на борту стоит и компас и 10 гц жпс.
компас судя по первым тестам не врет
в комплект положили два кабеля мироюсб (лучшеб положили два пилота:)
запаяно все аккуратно, за исключением стоек скрепляющих две платы
ну а летает как?