А давайте обсудим Arducopter - APM

deeppurple
Shuricus:

Нужно брать те, где перемычки под запайку есть. Типа как оригинал.

Типа таких с уже запаянными перемычками?

Timmy

Господа, лопухнулся, поставил на коптер с АПМ 2.0 токовый датчик АПМ2.5
поставил впаиванием на плату раздачи с разборкой рамы и сборкой после этого
есть ли возможность подключить на 2.0 или нет

плата питания
…ardupilot.com/…/common-measuring-battery-voltage-…

спасибо

alexeykozin
Timmy:

есть ли возможность подключить на 2.0 или нет

да, подключайте выход сенсора напряжения на A1 а сенсор тока на A2 общий на gnd. питание там 5,3 а надо 5.0, поэтому vcc от модуля не берите, а используйте дополнительный стабилизированый источник
в конфиге выбирайте напряжение + ток апм 2.0/2.5 non 3dr

Юрий

кто уже залил бетту 3.1??? она почвилась в планере…

djal

не пинайте что не в тему, хочу для видео это купить www.aliexpress.com/store/…/119062_903019879.html. под амп 2.5, осд в 1.0 (буду юзать пока не сгорит) апа- турнига 2.4, ну и амп 2.5. модем на 915
что скажите? кетацы говорять типа от5 до 10км, или не актуально для квадры
что выбрать

Юрий
djal:

не актуально для квадры

именно дальше километра всеравно не улетиш

andy7065

Скоро приедет АРМ 2.5 .
Подскажите, для квадрика (пока без ГПС даже) ,какой версией софта пользоваться ? Какую версию прошивки заливать ?
Что б постабильней и без гюков … А то по обсуждениям все неоднозначно …

devv
andy7065:

какой версией софта пользоваться ?

на сегодня это 1.2.78

andy7065:

Какую версию прошивки заливать ?

3.0.1

Юрий

ну дак что новую версию заливать 3.1бетта???😃

vldvv

На квадрике с дефолтными - бета летает.
В лоитере коптер улетает по ветру и сильно вверх. В актуальной прошивке такого небыло.
В стабилизации немного резвее реагирует на стики и сильнее его ветром раскачивает. Пиды теже, единственное что изменил то это тип рамы поставил “V”. Ерайз флеша делал. Все калибровал тоже дела по новой.
Один большой плюс в прошивке это старт моторов при арминге на минимальных оборотах. Стабилизация не работает пока не дать газу.

Юрий
vldvv:

Один большой плюс в прошивке это старт моторов при арминге на минимальных оборотах

не понял а можно чтоб не крутились а стояли как сейчас?

deeppurple
djal:

не пинайте что не в тему, хочу для видео это купить www.aliexpress.com/store/…/119062_903019879.html. под амп 2.5, осд в 1.0 (буду юзать пока не сгорит) апа- турнига 2.4, ну и амп 2.5. модем на 915
что скажите? кетацы говорять типа от5 до 10км, или не актуально для квадры
что выбрать

Тоже о таком подумываю, может потом самолет прикуплю, кстати здесь дешевле, а здесь- с новым приемником RC805

vldvv
Юрий:

не понял а можно чтоб не крутились а стояли как сейчас?

В описании настроек видел, работает ли не проверял.

devv

Телефон HTC One X
переходник OTG + 3DR на 433
картинки с экрана из 2 приложений под андроид:



Понравилась в Andropilot кнопка “Show Joystick”

Надо еще “Follow me” проверить 😃

blind_oracle
devv:

переходник OTG + 3DR на 433

Мост 3DR-блютус поудобнее будет, тем более сейчас вроде весь софт основной под андроид умеет БТ юзать.

devv

Согласен
Но в Andropilot и DroidPlanner не видел в настройках BT
Только USB и TCP
Как юзать TCP и что за IP указывается в поле Server IP я не понял.

blind_oracle
devv:

Согласен
Но в Andropilot и DroidPlanner не видел в настройках BT
Только USB и TCP
Как юзать TCP и что за IP указывается в поле Server IP я не понял.

Насколько я помню оба поддерживают, один из них - точно. Если не указывать вообще ничего, он лезет по блютусу. Я с планшета проверял.
Сейчас к сожалению плашет помер, а на телефоне андроид 2.2, на нем ни тот ни другой не работают. им 4.х подавай.
Зато работает AndroidGCS, который собсно только по БТ и умеет 😃

GrAl
blind_oracle:

Мост 3DR-блютус

Удобнее если только для настройки. Да и удобство сомнительное.
А вот 433 и 915 донглы очень удобно и для настройки, и для контроля в полете.

devv

удобно когда хвост не болтается из сотика или планшета, разве что крепить к задней крышке

или в коробку запихать еще один воздушный модуль 433/915 + БТ + питание
и пусть стоит в сторонке