Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 135 из 662 ПерваяПервая ... 125 133 134 135 136 137 145 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,361 по 5,400 из 26461

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Еслиб это было у меня нормальным явлением,тогда решал-бы глобально.Но во всех полетушках минимум 6 спутников,а здесь 4 ,и ни разу ...

  1. #5361

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Еслиб это было у меня нормальным явлением,тогда решал-бы глобально.Но во всех полетушках минимум 6 спутников,а здесь 4 ,и ни разу не показало 2.3.5.6.7,или 0 или 4.
    Ха ,в логах сегоднешних плетешек в фильтре жпс не фигурируется,как-будто он был отключен.
    Подозреваю на плохой контакт.

  2.  
  3. #5362

    Регистрация
    25.09.2013
    Адрес
    Светлоград
    Возраст
    34
    Сообщений
    1
    Добрый день господа!
    Просьба ответить на пару вопросов возникших при работе с АPM 2.5.
    Аппрат HP-550 Sets http://www.rctimer.com/product_819.html
    1. После арминга двигаю стик газа до момента когда двигатели начинают крутиться и оставляю стик в таком положении. Обороты двигателей начинают постепенно повышаться, хотя стик газа я не двигаю вообще.

    2. После полета в комнате около 2-4 минут движки которые крутятся по часовой стрелке, горячие, иногда руку не удержать. Те что против часовой еле теплые.

    Если кто сталкивался помогите советом.

  4. #5363

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SedoyMike Посмотреть сообщение
    2. После полета в комнате около 2-4 минут движки которые крутятся по часовой стрелке, горячие, иногда руку не удержать. Те что против часовой еле теплые.
    такое может быть если моторы имеют выкос по курсу. в этом случае чтобы удержать курс моторы которые работают по часовой стрелке легче тянут по курсу и чтобы курс стабилизировать тяга на них уменьшена

    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Ха ,в логах сегоднешних плетешек в фильтре жпс не фигурируется,как-будто он был отключен. Подозреваю на плохой контакт.
    бывает что фикс пропадает когда нет контакта по плюсу питания - питания почти хватает от входа-выхода.
    спутники может глушить видеопередатчик
    и еще особенно славен своими глушильными возможностями видеобрелок - камера с регистратором с хоббикинга

  5. #5364

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    камера с регистратором с хоббикинга
    Инторесно,надо проверить,но на данный момент я просто летаю,без видесъемки.

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    бывает что фикс пропадает когда нет контакта по плюсу питания
    Или тестер глючит или асфальт не скользкий,но со стороны спидконтроллеров 5.5 в жпсе и приемыше 4.8.
    Между ними стоит диод,но 5,5 для ардупайлота не многовато?

    Кажется нашел проблему,конекторы возле жпса были плохо зажаты,во избежании проблем в будующем,удалил полностью конектоор и провода запаял наапрямую.

    Единственное что озадачило,так это то,что когда антену прижымаю рукой то количество спутников заметно падает,а иногда доходит до 0.

    Может есть недопай в антене?
    Кто-то может это проверить на своем жпсе?


    Только что отделил жпс от антены,при нажатии на антени терается один спутник ,при нажатии на модуль спутники исчезают,пропай пока не помог,полез вскрывать экранирующую крышку модуля.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 27.09.2013 в 22:57.

  6.  
  7. #5365

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Единственное что озадачило,так это то,что когда антену прижымаю рукой то количество спутников заметно падает,а иногда доходит до 0.
    Может всё проще и рука просто экранирует антенну?

  8. #5366

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Не не экранирует,подозреваю,что мой модуль не любит,когда его прижимают пластиковой стяжкой,скорей всего,что экранирующая жестянка на самом модуле коротит с каким-то эл.элементом(кандером катушкой).
    Поднять саму крышку не удалось,но приподнять да.Вроде до потери спутников нажимать стало тяжелее.Подложил подкладку,с дыркой,где находится модуль,закрепил все так,чтоб на модулт ничего не нажимало.
    Вроде теперь вообще тип-топ,при нажатии на жпс спутники не исчезают.
    Завтра на поле проверю.
    На ебае за 18 уе. заказал новый.

  9. #5367

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,561
    Приветствую всех.

    Пару дней назад приехала платка+гпс с HK. Установил MissionPlanner 1.2.80, коннектится успешно, с датчиков информация на первом экране отображается. Внутри комнаты поймал спутники, чему был очень удивлен. Прошивка залита 2.9.1.

    Но появились вопросы

    1. Хотел обновить прошивку до версии 3.0.1, но выдает ошибку Communication Error – no connection.Попробовал на разных компьютерах с разными операционками Win 7 и ХР. Прочитал тут http://www.diydrones.com/forum/topic...-no-connection и http://diydrones.com/forum/topics/ar...age=2#comments, что возможна проблема в сом-порте или драйвере, но переустановка положительных результатов не дала. Установил разные версии MissionPlanner, но обновиться так и не удалось.

    2. Подключил приемник к плате. Во вкладке Radio Calibration все индикаторы молчат. Радиоуправление футаба 10с и 14sg, пробовал их с разными приемниками. В сети нашел рекомендацию прошить https://code.google.com/p/ardupilot-...ki/APM2Encoder.Вопрос к пользователям аппаратуры футабы, сталкивались ли с такой проблемой?

    3. Подключил радиомодемы 3DR 900МГц, отлично подхватились и работают, но провод использовал от GPS-a, вПитере или Москве не сумел найти разъемы molex jst 1.25 5pin.Может кто-нибудь подскажет, где можно приобрести такие?

    Перед тем как задавать эти вопросы, пытался найти решения своих вопросов, но однозначных ответов так и не нашел.

  10.  
  11. #5368

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Может кто-нибудь подскажет, где можно приобрести такие?
    для жпс есть разъемы с шагом 1мм jst в москве компания smd.ru
    на ебее глянь у этого http://stores.ebay.com/HobbyMart-Shop

  12. #5369

    Регистрация
    26.06.2013
    Адрес
    Рига
    Возраст
    32
    Сообщений
    149
    а где в логах можно увидеть срабатывания Failsafe?

  13. #5370

    Регистрация
    26.06.2013
    Адрес
    Рига
    Возраст
    32
    Сообщений
    149
    Отбой, разобрался сам.
    http://copter.ardupilot.com/wiki/com...ding_Failsafes

  14. #5371

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Вчера полетали.
    Ардукоптер меня удивил в лучшую сторону,в стаб режиме при порывистом ветре держался лучше назы.
    В лотере вначале кружился вокруг точки,уменьшил "и" в лот.на порядок и он завис на одной точке,эфект убегания при развороте ичез.
    Возврат домой,отработал идиально.
    Оказывается,что наза тоже убегает при развороте.
    Следующий этап полет по точкам.
    На что стоит обратить внимание,при подготовки полета по точкам?

  15. #5372
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    На что стоит обратить внимание,при подготовки полета по точкам?
    не ставить новую бетту 3.1rc2 говорят глючит унитазит, при миссиях со второй точки глючит (начинается расколбас) у всех ртл летит хз куда
    а в 3.01 если работал лойтер и ртл то нормально пролетит любые миссии я бы сказал идеально, я вчера уже ночью летал на 3.0.1 не переживая что потеряю тк работает очень достойно, всё и возврат и просто полёты и любые авто миссии, фс тоже работает я проверял несколько раз но пока не потребовался, ртл лучше щёлкну чем пульт выключу

  16. #5373

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    не ставить новую бетту 3.1rc2 говорят глючит унитазит, при миссиях со второй точки глючит (начинается расколбас) у всех ртл летит хз куда
    Ну вот... думал уже можно, но тогда подождем. А 3.0.1 работает во всем прекрасно. Ну только ROI не понял. Ну и не нужен он :-)

    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Следующий этап полет по точкам.
    На что стоит обратить внимание,при подготовки полета по точкам?
    Поиграйся с wp radius. Попробуй 0 и 1 м. Будет интереано посмотреть разницу. Если хочешь максимальной точности, то 0, если надо летать на большие расстояния, то и больше 1 будет клево. Посмотри как будет разворачиваться при пролете точки и полете на другую. Вообще красив летит. Потом попробуй с взлетами и посадкой по ртл, т.е. полностью авто миссию без пульта. :-)

  17. #5374

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,561
    Продолжаю разбираться с APM.

    Нашел старенькую шести канальную аппу Walkera на 40 МГц. Подключив ее, индикаторы ожили и шевелились достаточно заторможенно. Нашел информацию о том,что стандарт FASST слишком быстрый для процессора Altmega, импульс 7 мс не воспринимается апм-ом. В связи с этим перевел приемники в режим LS, но они так и не заработали. Пробовал в режимах Multi и 7CH разные приемники R617FS, R6208SB, Corona R8FA, а также в режиме FASSTest R7008.

    По приведенной ссылке https://code.google.com/p/ardupilot-...ki/APM2Encoder перепрошил чип на версию ArduPPM v2.3.16 и ArduPPM v2.3.16 ATMega32U2 firmware for APM 2.x, но результатов никаких.

    В интернете очень мало информации о подключении систем радиоуправления Futaba к APM, в основном на ресурсе http://diydrones.com/forum/ только вопросы без решения проблем пользователей.

    Возникает вопрос, а работает ли APM с приемниками Futaba? Судя по каналу в Youtube Marco Robustini успешно летает на аппаратуре Futaba.

    Прошивку так и не удалось обновить, даже через arduino-1.0.5 for windows.

    После продолжительных поисков нашел еще такую тему, посвященную данной проблеме http://diydrones.com/forum/topics/ap...1072236&page=1. Симптомы такие же, как и у меня, только аппаратура радиоуправления Spektrum. От туда следует, что проблема связана с оборудованием.

    Сталкивался ли кто-нибудь на форуме с подобной проблемой?

  18. #5375
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Нашел информацию о том,что стандарт FASST слишком быстрый для процессора Altmega
    покажите, я летаю на футабе 7с с fasst так что это бред
    если не знаеш кто такой рэнди советую узнать

  19. #5376

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Сталкивался ли кто-нибудь на форуме с подобной проблемой?
    прошейте ppm энкодер atmaga32u2 свежей прошивкой (возможно хк накосячил, заодно заработает юсб)
    настройте расходы по всем каналам на диапазон 1100-1900 мс, проверьте сервотестером (ардупилотовский ппм энкодер не воспринимает сигналы вне зопустимого региона, норматив 1000-2000)

  20. #5377

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    прошейте ppm энкодер atmaga32u2 свежей прошивкой
    Прошивку ppm энкодер залил новую, но результата нет. Тестера такого нет, а можно каким-то иным способом проверить уровень сигнала? Где-то видел цифры 900-2100 мс, они уже не укладываются?.

  21. #5378

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Господа, а чего вообще ожидать от АПМ без модуля GPS в плане стабилизации ?
    Рулится адекватно, но если зависнуть в стаб моде , то прям что б стики бросить - не получится. Зависает примерно как в акро только поспокойнее.
    В режиме альтхолд высоту не держит , рывками подкручивает моторы.
    В CONFIG/TUNING Уменьшил Altitude Holdd P с 1 до 0,5. Не помогло.
    Поставил по минимуму THR_rate_p THR_ALT_P , помогло но не до конца. Высоту держит хреново, один раз даже сел и движки вырубил. И все равно как-то дергано.
    Как вообще параметры настроить ? Инструкции к предыдущей версии MPlaner везде

  22. #5379

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    проверить уровень сигнала?
    Осцилограф из аудиовхода пойдёт?

    Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение
    Как вообще параметры настроить ?
    Постепенно.
    Вначале добейся хорошего результата в стаб. режиме.
    Для этого подключи крутилку к 6 каналу.
    Выставь значения как на картинке.

    Теперь с помощью крутилки можешь менять "Р",прям в полете.Добился наилучшего качества,запоминаешь "Р" параметр,и переходишь к следуещему.Только не забывай правильно прописывать мин-максы.
    Подробней.

    Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение
    В режиме альтхолд высоту не держит , рывками подкручивает моторы
    Эту процедуру делал?Она обязательна!



    Полетал я в парке,так моего квадра возле фонарных столбов разкручивает,чуть ли не на 90 градусов..Походу компас магнитное искажение чувствует.Надо быть поокуратне возле метал. предметов.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 30.09.2013 в 02:32.

  23. #5380

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Только не забывай правильно прописывать мин-максы.

    Вот с этим не так просто!

  24. #5381

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Почему?
    Берешь среднюю по умолчанию,+-50%.

  25. #5382

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Эту процедуру делал?Она обязательна!
    большое спасибо за троттл мид!
    раньше этот параметр считался автоматически пока держишь аппарат в стабе.
    сейчас если не настроен этот параметр то для аппаратов у которых ховер не на 50% газа при преходе в альтхолд будет происходить сваливание если аппарат висит на 70% газа и наоборот резкий рывок кверху если висит на 30%
    помимо этого на перегруженных аппаратах происходит существенная потеря высоты в ходе быстрого перемещения

  26. #5383

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Теперь с помощью крутилки можешь менять "Р",прям в полете.Добился наилучшего качества,запоминаешь "Р" параметр,и переходишь к следуещему.Только не забывай правильно прописывать мин-максы.
    Это делал. И THR_MID настроил (по логам примерно 450). Интересует интерпретация параметров и взаимосвязь - а то нет смысла настраивать если не понимаю физической сути - что должно быть.. Вот например для стаб режима - только P настраивается ? А I, D откуда берутся ?
    А так - да, уже понял - на крутилку ставишь и вперед .

    И насчет мин-макс, в списке параметров THR_ALT_P от 1 до 3, а у меня только ниже единицы начинает вроде бы стабилизироваться.. Хотя может кажется ..
    И все равно зараза уплывает по высоте - либо плавно (~0,2 м/сек) вверх, тибо так же плавно вниз - и сел. Может THR_ALT_I покрутить ?
    Хотя и на месте тоже не стоит - трим/не трим , все равно надо подруливать (вроде завис - не шевелится, а потом начинает съезжать )... Это вообще связаные вещи - гуляние по горизонту и по высоте ?

    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Походу компас магнитное искажение чувствует.
    Я так понял, что компас постепенно сам настроится в полете ? Или надо всякие compassmot-ы , и смещения мерять и прописывать ? Может из-за компаса в горизонте гуляет ?

    зы. Нда, тут только настраивать этот аппарат неделю надо Но ничего -прикольно

  27. #5384

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,096
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    помимо этого на перегруженных аппаратах происходит существенная потеря высоты в ходе быстрого перемещения
    Вот у меня как раз такая беда, висит на 60%, но увеличение троттл мид от потери высоты не спасает. Правда сильно его не увеличивал, надеялся что он все таки сам выставляется.

  28. #5385

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение
    Интересует интерпретация параметров и взаимосвязь - а то нет смысла настраивать если не понимаю физической сути - что должно быть.. Вот например для стаб режима - только P настраивается ? А I, D откуда берутся ?
    PID рэйтов по питчу и ролу (для симетричных рам совместно) отвечают за удержание горизонта или угла заданного стиками. это надо настраивать прежде всего.
    если аппарат не столько большой что его еще можно держать в руке, то удерживая рукой, армим, ставим полгаза и начинаем его принудительно отклонять
    при этом обращаем внимание на то как скоро аппарат возвращается в уровень, сколько раскачивающихся движений при этом совершает.
    в идеале аппарат должен занять уровень из 30 градусного отклонения примерно за четверть секунды при этом выполнив маневр без затухающих колебаний, в одно движение.
    основная линейная составляющая влияющая на возврат это коэфициент P
    коэфициент D отвечает за выброс мощности чтобы раскрутить пропеллеры чтобы дать усилие на преодоление инерции рамы по угловому вращению и в конце маневра совершить обратное торможение - тоесть изменяя D достигаем отсутствия маятниковых движений
    коэфициент I обычно менять не следует он отвечает за компенсацию разнотяга и разновеса, за медленную коррекцию для удержания идеального левела.

    после того как пиды отвечающий за удержание левела настроены можно начинать бороться за удержание высоты, жпс позиции и тюнинга навигации

    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Вот у меня как раз такая беда, висит на 60%, но увеличение троттл мид от потери высоты не спасает.
    он вообще не держит высоту или небольшая просадка при переходе в альтхолд?
    вибраций нет? лог INS хороший? в крайних прошивках инерциалка имеет крайне важное значение, но она при вибрациях не работает

  29. #5386

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,096
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    он вообще не держит высоту или небольшая просадка при переходе в альтхолд?
    вибраций нет? лог INS хороший?
    Альтхолд работает отлично при висении и не быстром перемещении, просадка есть см 10 - 15 если не повисел перед включением, если повисеть то вообще не просаживается. Когда квадрик весил 1,4 кг. высоту держал при быстрых полетах, сейчас он 1,8 кг. и при быстрых перемещениях сильно теряет высоту, ограничил расходы на аппе до 50%, высоту держит но летает медленно.
    Вибрации поборол, но лог надо посмотреть еще раз после навески доп. груза.

  30. #5387

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    PID рэйтов по питчу и ролу (для симетричных рам совместно) отвечают за удержание горизонта или угла заданного стиками. это надо настраивать прежде всего.
    Там 2 вида P (на картинке выше видно) - в стаб режиме и просто RATE , Я так понимаю, надо сначала настроить те которые в стабе - но к ним нет ни D ни I.
    Или сразу RATE настраивать ? Или D и I из RATE используются и в Стабе ?

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    коэфициент I обычно менять не следует он отвечает за компенсацию разнотяга и разновеса, за медленную коррекцию для удержания идеального левела.
    Если медленно высота плывет - надо с THR_ALT_I играться ?

  31. #5388

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    наверное неправ я троттл мид, проходили уже это для комфорта перехода из стаба в альтхолд, для того чтобы в стабе удержание высоты было ровно вполгаза, а перходя в альтхолд чтобы не нужно было возвращать стик в середину.
    на альтхолд этот параметр не влияет

    Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение
    Если медленно высота плывет - надо с THR_ALT_I играться ?
    если не держит высоту - проверить поролон над барометром, защиту барометра от света, посмотреть лог INS и убедится что вибраций нет

    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Когда квадрик весил 1,4 кг. высоту держал при быстрых полетах
    мысль такая - что возможна нелинейность тяги моторов в диапазоне свыше 60%. причиной тому может быть особенность вмг - достижение максимальных оборотов или флаттер пропелелров.
    тоесть в крене коптеру для удержания высоты нужно больше тяги, апм дает более высокий сигнал, но если при повышении сигнала
    - не увеличиваются обороты
    - не увеличивается тяга
    то будет происходить потеря высоты.

    к примеру если взять мотор баз пропеллера - то при включении мотор быстро достигнет максимальных оборотов и после 20% мощности обороты расти перестанут
    был очень интересный случай на первой квадре стояли дешевые пропеллеры gemfun при увеличении оборотов квадра падала на один луч. замеры тяги показали что один пропеллер при увеличении оборотов терял тягу почти до ноля - вина - флаттер тонкого пластика
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 30.09.2013 в 15:59.

  32. #5389

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    если не держит высоту - проверить поролон над барометром, защиту барометра от света, посмотреть лог INS и убедится что вибраций нет
    Поролон в норме, плата спрятана под крышку . Смотрел лог по вибрациям (по-моему IMU) расклад такой - основная масса движений по х/у в диапазоне +/- 1.5 . По оси Z поменьше. где-то +/- 1. Это нормально ? Плата на скотче двухстороннем + прокладка черная с НК (не очень что бы виброразвязана)

  33. #5390

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение
    Это нормально ?
    скриншот скиньте
    замеры желательно делать при mpu6kfilter = 43


    в разных смотрелках диаграмма может иметь разную шкалу в условных попугаях
    общее правило такое что при фильтре 43 смотрим на сколько z отклоняется в покое от x и y это будет 1G
    если 1G это 100% а вибрации в полете не превышают 10% то они не должны создавать серьезных проблем.
    вибрации порядка 30% делают иму бесполезной даже если в реальных полетах установлен фильтр 0(он же 20)
    в идеале диаграмма должна быть гладкая.
    выбросы в момент отрыва икасания почвы в расчет не берем
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 30.09.2013 в 22:49.

  34. #5391

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    в разных смотрелках диаграмма может иметь разную шкалу в условных попугаях общее правило такое что при фильтре 43 смотрим на сколько z отклоняется в покое от x и y это будет 1G если 1G это 100% а вибрации в полете не превышают 10% то они не должны создавать серьезных проблем. вибрации порядка 30% делают иму бесполезной даже если в реальных полетах установлен фильтр 0(он же 20)
    Смотрелка штатная мплееровская.
    Но боюсь там не 0,3g, а больше ..
    А на что эта вибрация реально влияет ?

    зы.это штатный фильтр
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMU2.jpg
Просмотров: 65
Размер:	52.2 Кб
ID:	847681
    Последний раз редактировалось andy7065; 01.10.2013 в 02:21.

  35. #5392

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение
    Смотрелка штатная мплееровская.
    Но боюсь там не 0,3g, а больше ..
    А на что эта вибрация реально влияет ?
    такие вибрации никуда не годятся.
    поэтому высоту и не держит, и по позиции удержания не будет.
    влияет на точность прогнозирования перемещения инерциалкой

    краткий рецепт: баланс пропеллеров - до тех пор пока не будет ощущаться "вибра как на телефоне" если держишь рукой за мотормаунт
    виброразвязка для полетного контроллера: 4 сидиромных силиконовых демфера со штатными болтами держут пластинку, на пластинку апм.
    пластинку утяжелить от 100гр и более (например батарейкой) утяжелитель должен быть жестко связан с пластинкой

    по поводу рисунка раздачи питания
    два трехконтактных штыревых разъема со стороны юсб это не сервовыходы, это гнездо внутрисхемного программирования. плюс там в другом месте, этот разъем не следует использовать

  36. #5393

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    краткий рецепт: баланс пропеллеров - до тех пор пока не будет ощущаться "вибра как на телефоне" если держишь рукой за мотормаунт виброразвязка для полетного контроллера: 4 сидиромных силиконовых демфера со штатными болтами держут пластинку, на пластинку апм. пластинку утяжелить от 100гр и более (например батарейкой) утяжелитель должен быть жестко связан с пластинкой
    Движки нормальные, а пропы реально кривые.. Дисбаланс по лопастям убрал , но с осевым не стал заморачиваться.. Видимо придется.
    Попробую сначала отбалансировать и на паралонку АРМ поставить. Если уж не поможет .. Рецепт Ваш хорош - но всю раму перетряхивать

  37. #5394

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение
    зы.это штатный фильтр
    А вот отрывок из моего лога в висенни в лойт режиме.Правда mpu6kfilter=0.



    Для того,чтобы довести с твоего сотояния графа до моего.
    Надо сделать 2 вещи.


    1.Закрепить пропы стяжками.(метод Ковакса).

    Идея такая.Чем ближе проп к движку,и легче само крепление пропа,тем меньше вибрации.

    2.Поставить амортизацию на сам мозг.(тоже методом Ковакса)

    Выглядит страшно,но работает зараза.

    Можно увидеть,что движки и пропы самые дешевые.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 02.10.2013 в 02:47.

  38. #5395

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Для того,чтобы довести с твоего сотояния графа до моего. Надо сделать 2 вещи.
    Да, график шикарный.
    На стяжки,к сожалению поставить не могу - лучи на движке не симметричны. Отбалансирую движки вместе с пропами.
    А паралонку уже заготовил

    зы. правда со временем засада..

  39. #5396

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    52
    Сообщений
    849
    Записей в дневнике
    7
    Читал, читал и так и не понял - можно ли использовать без плясок с бубном плату HKpilot Mega 2.5 с hobbyking ?

  40. #5397

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от Texnik Посмотреть сообщение
    Читал, читал и так и не понял - можно ли использовать без плясок с бубном плату HKpilot Mega 2.5 с hobbyking ?
    Ну там вроде с регулятором питания косяки какие-то были, а так это вроде обычный клон APM.
    Но вообще я бы взял APM 2.6 с внешним компасом, оно конечно дороже в пару раз, но зато качественно, да и разрабам баблос

  41. #5398

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от andy7065 Посмотреть сообщение
    Да, график шикарный
    Почемуто "райт ролл" почеме-то 0.05 хотя макс 0.08.Выше 0.05 входит в резонанс.
    Или из-за того что мой средний газ на 35%,


    Цитата Сообщение от blind_oracle Посмотреть сообщение
    с внешним компасом, оно конечно дороже в пару раз,
    Не понял.
    А отдельно купить ,не судьба?
    Например на ебае.
    http://www.ebay.com/sch/i.html?_saca...C5883L&_sop=15
    Или я что-то не понял?

    Что,я только что установил.

    Правда минимальное растояние ,выдает 30см.
    Интирересно. будут ли помехи из-за близкого контакта со спид контроллером.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 03.10.2013 в 02:15.

  42. #5399

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Не понял.
    А отдельно купить ,не судьба?
    Можно конечно, но там отдельный модуль жпс + компасс аля как в назе, почти плаг-н-плей А так, да, один фиг.

  43. #5400

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Интирересно. будут ли помехи из-за близкого контакта со спид контроллером.
    у меня не получилось когда ставил на мелкую квадру, толи писк моторов глушит толи шум пропеллеров.
    посмотрел послеполетную диаграмму - пока моторы не запущены нормально, в процессе полета вместо расстояния сплошные прыжки от 30 см до 7 метров, пробовал звукоизолировать со сторон - не помогло.
    на большие коптеры уже не ставил

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения