Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 14 из 662 ПерваяПервая ... 4 12 13 14 15 16 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 521 по 560 из 26453

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Да вот я к этому тоже стремлюсь, хочется полетать по фпв, верт. мы уже уделали, стаб. была, а вот авто ...

  1. #521

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    Да вот я к этому тоже стремлюсь, хочется полетать по фпв, верт. мы уже уделали, стаб. была, а вот авто возврата нет, а тут лечу а на вертухе не кого не трогаю и видео резко бац и все, передатчик может сдох, либо по питанию видео! В итоге верт за 1км. ждал я его ждал, т.к. он был уже на курсе, но его все нет и нет! старшно как бы он не улетел не понятно в какие края. Немного не долетел в 500метрах упал на скорости 150км/ч в планету, я его достать не мог, рама полностью под землю ушла - грунт мягкий оказался! Вот так вот мы распрощались с вертом, а был бы авто возврат ничего бы этого не было! Вот и решил перейти на новую платформу, да и работают квадры намного тише, народ не так пугаешь! Так а на 49 прошивке, он летал по маршруту, это же тоже интересно? Да исмотрел тут видео, что то он скачит по высоте как дурной! Этож не датчик врет, это что то с ПО не то.

  2.  
  3. #522

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Я сейчас тоже на ней. Сергей, у тя компас адекватно работает? Кеафри пробовал?
    Кеафри не пробывал, а компас работает идиально. На видео видно как он возвращается у меня прямо на меня. Там же автокалибровка компаса сейчас в Арде, надо летать и он сам откалибруется, причем чуть ли не на 20 метров отлетать от себя надо.

    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    Так а на 49 прошивке, он летал по маршруту, это же тоже интересно? Да исмотрел тут видео, что то он скачит по высоте как дурной! Этож не датчик врет, это что то с ПО не то.
    И по точкам летал. Для арду это нормальное удержание высоты, ты что, это вообще идеал у меня))

  4. #523

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    форум я сменить хотел. в смысле почитать, летает ли кто вообще на ардухе? я еще не купил, только вот собираю инфу! На данный момент получается самая стабильная в работе(без глюков) пока это вухунг, но и ценник там не демократичный, ардуха куда более интересна!, только вот ну неужели все настолько все плохо с ПО?

  5. #524

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    НАЗУ бери, там баро отлично работает, ГПС для фвп это не самое важное

  6.  
  7. #525

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    гпс не важно, а вот авто возврат нужен 100проц. я уже знаю это(2краша было из за не имения оного, с меня хватит)! без этого сейчас даже себя не буду мучать, приоритет в авто возврате при полете по фпв на дистанцию из поля видимости однозначен! Назу взял бы, да огородить не охото через самолетные осд, в итоге по деньгам выходит почти тоже самое! Лучше уж подкопить в моем случае видимо ,и взять вухунга!

  8. #526

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    а вот авто возврат нужен
    Ну в пирате, а значит и в арду, автовозврат работает хорошо. Меня еще ни разу не подвел

  9. #527

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Меня еще ни разу не подвел
    Именно на коптере? Просто слышал, что с самиками дела обстоят лучше у Арду.

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Кеафри не пробывал, а компас работает идиально. На видео видно как он возвращается у меня прямо на меня.
    У меня тоже возвращается. И на АРМ2 сегодня тоже возвращался. А вот именно в режиме кеафри начинает делать мозги.

  10.  
  11. #528

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Именно на коптере?
    Да, на коптере

  12. #529

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Я много не летал, но сколько летал коптеренок всегда возращался. А зачем нужен кеафри если есть автовозрат если че?

  13. #530

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Представь, двухосевой подвес, ты подвесил коптер в лоитере-симпл, крутишь-вертишь куда нужно, снимаешь что тебе надо. И управляешь коптером в пространстве вне зависимости от его ориентации. Это на тот случай, если ты его не вернуть хочешь, а просто передвинуть.

  14. #531

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5

  15. #532

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-2-2-beta - !!!
    Я бы потерпел немного, а то в последнее время, беты выстреливают со скоростью света...

  16. #533

    Регистрация
    17.01.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    36
    Сообщений
    50
    всем привет !!! хочу собрать коптер на APM 2.0
    парни кто из Питера скинте кто нибудь свой номер телефона на ddd-14@list.ru хочу проконсультироваться на счёт оборудования и заказа !!!!!!

  17. #534

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    вобщем и ардукоптер софт хорош и железо в норме, нету спецов по подгонке пидов
    и адекватного русского перевода что там и к чему почему высоту не держит в альтхолд и не всегда попадает в вейпоинт

  18. #535

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Ага, во всем виноват перевод) если бы...

  19. #536

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    подскажите кто знает как реверс сервы сделать на подвесе по Roll в проге CAM_R_REV 1 стоит, меняю на 0, серва вобще не работает, фак читал так и не нашол?

  20. #537

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    если 0 не работает обычно подходит -1
    )

  21. #538

    Регистрация
    27.05.2006
    Адрес
    Germany (NRW)
    Возраст
    36
    Сообщений
    81
    Блин, тоже уже сколько жду позитивных отзывов, что новая версия нормально работает. Но пока везде тишинааааа..... Даже на свйте производителя нет информации, что оно летает и железо работает как надо....

  22. #539

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Реверс разве не отрицательным значением задается? 1 или -1

    С чего должна новая версия работать существенно лучше чем старая?

  23. #540

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    по ссылке http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-2-2-beta - !!!
    я перевел так:

    разработчик пишет что переработал код 2.2
    загрузить его пока можно только через ардуино iDE скачав необходимые модули из GIT
    нашел ошибку в симпл моде (изза использования сленга не понял в чем именно она проявляется, мы пробовали симпл в прошлые выходные вообще непонятно куда он летел и как это лечить)

    Если у вас проблемы лоитер режимом, попробуйте отрегулировать LOITER_P. стоковое значение (?) 2.0 может быть слишком агрессивным или слишком слабым для вашего вертолета. Nav больше не используется в режиме лоитер, это должноупростить настройку

    Если проблемы с лоитером останутся, попробуйте снизить LOITER_I в 0 и посмотреть, уходит ли он. Если нет, проверьте ваш склонение компаса. Отрицательная погрешность будет уклонять против часовой стрелки, положительная погрешность компаса приводит к уходу по часовой стрелке.
    (до теста лоитера дело еще не дошло, научить бы его четко держат высоту и летать в симпл)


    что если плохо удерживает высоту в режиме альтхолд попробуйтие настроить THROTTLE_P стоковое значение может быть слишком большим для коптеров хорошей тягой
    (удержание высоты не понравилось, поставили на удержание на пяти метрах слетали метров на 15, вернулись уже 7, хотя апм2 с высокоточным до 10 см баро, но как лечить этим троттлП конкретную проблему непонятно)

    поправьте меня если не так перевел или подскажите если есть чем помочь по сути

    а дефакто основной недостаток на мой взгляд ардупилота примерно такой как и с настоящим самолетом, для того чтобы его поднять в воздух надо щелкнуть кучу тумблеров выполнить кучу подготовительных процедур в определенное время в определенном порядке, тоесть фактически летать на нем может только разработчик и команда которая давно в теме, посему выхода два либо ждать пока они сделают автокалибровку пидов, либо вникать во всю эту небесную механику день за днем штудируя мануалы, отзывы, хард и софт
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 19.01.2012 в 20:33.

  24. #541

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    62
    Сообщений
    253
    Занимаюсь Ardu чуть больше года . Начинал с ArducopterNG. На его базе написал автопилот с автоматической посадкой и другими режимами. Летает вот так. Видео техническое, поэтому за качество прошу извинить.

    Подробнее http://forum.modelka.com.ua/index.ph...pic=33001&st=0
    http://forum.modelka.com.ua/index.ph...pic=30258&st=0
    Платформа нравится.
    Пару дней назад получил АРМ 2 Вчера скачал исходник - загрузилось и все работает. Загружал arduino-0022-relaxpatch. Для того чтобы понять чего ждать от новых гироскопов купил платку ArduIMU+ V3 и к ней написал программку под квадрокоптер, используя код Ardu и мультиВии.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: SNC00059.jpg
Просмотров: 33
Размер:	47.4 Кб
ID:	592980
    Программка работает, поставим на коптер и полетаем. Единственное, как то не могу разобраться с калибровкой магнетометра HMC-5883L. То есть не понимаю алгоритма калибровки. Может кто то может объяснить на пальцах?

  25. #542

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Моя Хвее выплюнулась из таможни уже. Учитывая, что с ней настройка раз в 10 быстрее, надеюсь, что смогу довести до ума ардушку. А хочется очень.)

  26. #543

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от igor_v_t Посмотреть сообщение
    не могу разобраться с калибровкой магнетометра HMC-5883L. То есть не понимаю алгоритма калибровки. Может кто то может объяснить на пальцах?
    самый правильный алгоритм - крутить магнетометр по всем осям, засекать минимальные и максимальные показания по каждой оси и выравнивать их: Moff=(Mmax+Mmin)/2; M=Mraw-Moff
    В ардукоптере используется какой-то странный метод, когда крайние отклонения предсказываются из частичных с учетом показаний IMU. Работает 50/50.

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    почему высоту не держит в альтхолд
    Ключевое слово propwash.
    Хоть супер-пупер крутой баро поставь - если на него попадает или 1) отраженный поток от винта, или 2) зона вакуума над винтом, или 3) невообразимая каша из потоков, разрежений и резонансов 4 и более винтов, что обычно и бывает в действительности
    - удержания высоты не жди.
    Баро в идеале надо подключать к трубочке, на нее - большую поролоновую грушу, и на стойку мин. 10 см над винтами.

    З.Ы. что-то я темы попутал

  27. #544

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от igor_v_t Посмотреть сообщение
    Единственное, как то не могу разобраться с калибровкой магнетометра HMC-5883L. То есть не понимаю алгоритма калибровки. Может кто то может объяснить на пальцах?
    Ну типа полетать в режиме стаб вокруг себя на улице, гдето даже написано что аж в радиусе 20 метров ) зато потом работает как часы

  28. #545

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Ключевое слово propwash.
    Хоть супер-пупер крутой баро поставь - если на него попадает или 1) отраженный поток от винта, или 2) зона вакуума над винтом, или 3) невообразимая каша из потоков, разрежений и резонансов 4 и более винтов, что обычно и бывает в действительности
    - удержания высоты не жди.
    Летали на второй версии - ардушка находилась в герметичном (почти - отверстие для ввода проводов было) контейнере.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Баро в идеале надо подключать к трубочке, на нее - большую поролоновую грушу, и на стойку мин. 10 см над винтами.
    Что -то я на назе и вуконге не замечал поролоновых груш на мачте - как они работают?

  29. #546

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Что -то я на назе и вуконге не замечал поролоновых груш на мачте - как они работают?
    1. умный код плюс точный баро 2. два баро + умный код
    Т.е. без умного кода, который бы интерпретировал показания баро в сигналы моторов ну никак не обойтись

  30. #547

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    1. умный код плюс точный баро 2. два баро + умный код
    Т.е. без умного кода, который бы интерпретировал показания баро в сигналы моторов ну никак не обойтись
    Сергей, дык понятно что дело в коде! Какие в опу груши!)))

  31. #548

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    62
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    самый правильный алгоритм - крутить магнетометр по всем осям, засекать минимальные и максимальные показания по каждой оси и выравнивать их: Moff=(Mmax+Mmin)/2; M=Mraw-Moff
    Это алгоритм я понимаю он был еще в ArducopterNG. Но очень неудобно. Без этой калибровки совсем плохо. Но и после такой калибровки не идеал, то есть когда коптер горизонтальный еще более менее. При наклонах курс болтается сильно и при полете по автопилоту полет от точки к точке по прямой не получается.

  32. #549

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    При всем уважении к разработчикам ардукоптеров, к сожалению, у них любительский подход к коду.... летает как бы и ладно, переписывывают код два раза на дню, именно переписывают, ну где это видано вообще... ну доведи ты сначала стаб режим до конфетки (мультивий и то лучше летает), потом баро доведи, потом лоитер и прочие штуки. Жаль ардупираты разбежались...

  33. #550

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    62
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Летали на второй версии - ардушка находилась в герметичном (почти - отверстие для ввода проводов было) контейнере.
    Рекомендуют вату положить на баро. BMP085 шумит на пару метров и показания уходят на 2 метра в течении короткого времени, когда стоит на столе. Поэтому о точности лучше 2 метров говорить не приходилось. А с новым надо пробовать и если реально в 4-5 раз лучше то это будет очень хорошо.

  34. #551

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    999
    Преимущество Арду: в открытом исходном коде и цене. Даже если не брать в расчет возможность дописать свой код, конкурентов по соотношению возможностей и цены даже близко нет.
    Причем купленная плата, собранная и залитая по инструкции релизная прошивка после 15-30 минут настроек летает абсолютно нормально. И по точкам летает и высоту держит и домой возвращается и камеру стабилизирует и много еще чего делает.

    Проблемы начинаются, когда начинаются эксперименты. Перепаивание компасов, восстановление плат после жестких падений, копание в коде, кручение всех подряд настроек без понимания происходящего.
    Меня платформа арду совершенно устраивает, как любителя доделывать все вещи "под себя" и только потом использовать для чего-либо полезного

  35. #552

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Меня платформа арду совершенно устраивает, как любителя доделывать все вещи "под себя" и только потом использовать для чего-либо полезного
    +1, у меня она полигон для экспериментов, если че на самолет уйдет

  36. #553

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    При всем уважении к разработчикам ардукоптеров, к сожалению, у них любительский подход к коду.... летает как бы и ладно, переписывывают код два раза на дню, именно переписывают, ну где это видано вообще...
    Ничего они не переписывают. Точнее переписывают, но не потому что плохо работает, а потому что готовят код под новую платформу (APM2 и ARM). Сколько я занимаюсь проектом, никаких кардинальных переделок там не было, ну правят баги ну и что?
    По поводу баро... только на одном баро нельзя сделать точное удержание высоты, когда сам баро метра под 2 точностью + воздушные потоки от пропеллеров. В Назе могли совместить баро с акселем, что то же есть в Арде, но пока в режиме отладки/тестирования. Кстати, лично у меня, точность MS5611 - метр и причем показания плывут со временем (а значит высота базы то же плывет, т.к. инициализируется при старте), по ссылке высота по MS5611, платы лежащей на столе (по времени, минут 5)
    Лично мне нравится, как написан код АрдуКоптера, по большей части все понятно и логично, а сейчас еще и комментариев добавили ко всем глобальным переменным. Хотя с другой стороны, иногда кажется что они затыкают дыры изначально непродуманные.

  37. #554

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    62
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Преимущество Арду: в открытом исходном коде и цене.
    Я сам большой поклонник Арду, но если не править код и не доводить под себя то не все так хорошо как хотелось бы всем. Достоинство то , что программа простая и вносить изменения легко. После того как изрядно поковырялся летает очень даже ничего. Режимов много и все их отработать не так то просто. Сейчас после перехода на более качественные датчики есть надежда, что будет еще лучше, но после отработки.

  38. #555

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Алексей, вот обьясни, почему в 1.0.49 прошивке у баро bmp085 показания (не raw, а в планере) скачут плюс минус пол метра в помещении, а в 2.1 там же в помещении плюс минус 3 метра?

  39. #556

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от igor_v_t Посмотреть сообщение
    Рекомендуют вату положить на баро. BMP085 шумит на пару метров и показания уходят на 2 метра в течении короткого времени, когда стоит на столе. Поэтому о точности лучше 2 метров говорить не приходилось. А с новым надо пробовать и если реально в 4-5 раз лучше то это будет очень хорошо.
    так тест был уже на новой плате фиолетовой, там вместо бошевского барометра MS5611-01BA03
    потоки создаваемые винтами безусловно должны влиять на баро даже когда одно отверстие в герметичном корпусе снизу, но в режиме зависания на высоте 5м и 7м винты должны одинаково влиять на барометр и сооветственно ухода быть недолжно, либо в коде бага либо пид какой надо настраивать, телеметрия нужна чтоб понять в самом деле ли он считает будучи на 7 метрах что он на 5 или ему пофиг на альтеррор в 2 метра
    в первом (маленьком пилоте) например барометрическую высоту в пропорции смешивали с высотой по жпс, что имхо бред жпска может врать по высоте метров на 200 и показывать при этом чудесные DOP и CNR
    вот пример, на высоте 5 этажа жпс показывает -80 метров под уровнем моря
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: gpsalterr.jpg
Просмотров: 27
Размер:	38.7 Кб
ID:	593010

  40. #557

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Алексей, вот обьясни, почему в 1.0.49 прошивке у баро bmp085 показания (не raw, а в планере) скачут плюс минус пол метра в помещении, а в 2.1 там же в помещении плюс минус 3 метра?
    Понятия не имею, 2.1 я не смотрел, портирование начал сразу с 2.1.1 Альфа, а сейчас 2.2, особой разницы в код 085 не заметил. Зато заметил, что MS5611 не имеет никакого фильтра, так что, пока его не добавят - будет высота плавать хорошенько.
    Как я уже говорил, сейчас проблемы вылазят из за переделок прошивки под новую APM2 и подготовкой под ARM. Просто надо перетерпеть этот период.

  41. #558

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    о кстати насчет фильтра, разработчики медианного фильтра рекомендуют использовать нечетное число семплов, а в ардупилоте четное, да и мало их к томуже высота так быстро не меняется, было бы логично в разы увеличить число сэмплов может десятка два-три откидывать крайние медианным фильтром (как ошибки в статистических методах) а для значений из середины брать среднее

    кстати чтобы избежать "задержки" при высокой вертикальной скорости можно изменять число сэмплов в меньшую сторону

  42. #559

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    62
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    так тест был уже на новой плате фиолетовой, там вместо бошевского барометра MS5611-01BA03
    потоки создаваемые винтами безусловно должны влиять на баро даже когда одно отверстие в герметичном корпусе снизу, но в режиме зависания на высоте 5м и 7м винты должны одинаково влиять на барометр и сооветственно ухода быть недолжно, либо в коде бага либо пид какой надо настраивать, телеметрия нужна чтоб понять в самом деле ли он считает будучи на 7 метрах что он на 5 или ему пофиг на альтеррор в 2 метра
    в первом (маленьком пилоте) например барометрическую высоту в пропорции смешивали с высотой по жпс, что имхо бред жпска может врать по высоте метров на 200 и показывать при этом чудесные DOP и CNR
    вот пример, на высоте 5 этажа жпс показывает -80 метров под уровнем моря
    Вложение 593010
    Про то что плата новая я понимаю. Дырочка не годится. Нужен именно кусок ваты, чтобы дуло со всех сторон, но поток основательно тормозился и оставалось одно давление. Алгоритмы действительно кривоваты. Я летаю с сонаром и баро МВ1260. До 8 метров сонар работает хорошо. Алгоритм достоверности показаний сонара из ArducopterNG. При недостоверном сонаре или после 8 метров переход на баро. При этом Пиды на баро в два раза ниже, чтобы не дергалось сильно. Но из-за больших шумов ВМР085 все равно сильно гоняет по высоте. Действительно без телеметрии и лога с нужными параметрами настроить невозможно. На ArducopterNG могу вписать что угодно, а с новой программой пока не разобрался, поэтому вникнуть надо. Пока что вожусь с магнетометром. Он тоже плохо работает при наклонах коптера и поэтому в автопилоте прямая превращается в дугу. Работы по доводке очень много и не всегда есть время и настроение.

  43. #560

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Просто надо перетерпеть этот период.
    "Золотые слова, Юрий Венедиктович!" (Наша Раша)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения