А давайте обсудим Arducopter - APM
Закройте бародатчик кусочком поролона и плату АПМ уложите в фирменную коробочку
Подскажите как трабл победить то ?
Питание APM проверь, дополнительный конденсатор на шину +5В повесь, барометр кусочком поролона закрой
в фирменную коробочку
с хк коробка лучше, крепче:)
барометр кусочком поролона
это да обязательно, и ещё паралон под короб чтоб на нём мозги были
Подскажите как трабл победить то ?
Компас перекалибруйте
Нераспаяный UART0?
Да.
как модем и OSD одновременно подключать? Ведь они один разъем пользуют?
Не обязательно. Если нужно одновременно - в кабеле на OSD не подключать tx.
Да, там еще перемычки. Что-то замыкать надо?
Ничего не замыкал.
Ребята, полетный контроллер у меня в Фирменной темной коробке ArduPilot с большим куском паралона в комплекте. Уж куда больше закрывать от солнца то ? Если лепить доп. черную изоленту, то куда ?
Питание APM проверь, дополнительный конденсатор на шину +5В повесь, барометр кусочком поролона закрой
А зачем конденсатор ? питаю и так от UBEC в котором есть кондер.
Компас перекалибруйте
Компас перекалибровывал кучу раз, Diclation крутил… не помогает.
Визардом настраивать пробовали?
Это имеется ввиду автонастройка пидов, или какой-то другой виззард?
Компас перекалибровывал кучу раз
compasmot ?
compasmot ?
Compassmot делал. Declination подкручивал.
Собственно чтд - сейчас вечером во дворе без солнца коптер летал идеально. Никаких проблем в Альхолд и Лоитере. Летает и крутится без изменения высоты.
Вывод - либо солнце влияет, либо потоки воздуха (которых сегодня я лично не ошущал).
Неужто у меня одного такие проблемы?
Поясню как это выглядит.
Поворачиваешь коптер, он крутится ровно, но затем через долю секунды начинает подниматься или опускаться в зависимости от напавления поворота.
Если коптер наклоняешь для полета вперед на солнце, то он начинает лететь по заданному направлению и Вниз. Если отклоняешь от солнца - соответственно вверх.
Собственно чтд - сейчас вечером во дворе без солнца коптер летал идеально. Никаких проблем в Альхолд и Лоитере
ну что тут ещё может быть кроме света? заклей весь короб чёрной изолентой ну или покрась
ps: с хк коробом такой проблеммы нет тк он из карбона
ну что тут ещё может быть кроме света? заклей весь короб чёрной изолентой ну или покрась
ps: с хк коробом такой проблеммы нет тк он из карбона
Попробую заклеить метализированным скотчем…
А что прикол с Солнцем у других тоже был ?
Попробую заклеить метализированным скотчем
и будеш думать от чего компас глючит P)
прикол с Солнцем у других тоже был
об этом разработчики сообщили
А зачем конденсатор ?
Brown out protection and DC supply filtering
питаю и так от UBEC в котором есть кондер.
Не все UBEC’и одинаково хороши, я например, использую импульсный DC-DC на 6В, а после него линейный LDO уже на 5В, только тогда помех по питанию не наблюдаю
об этом разработчики сообщили
Не дашь ссылку где разрабы сообщили ?
- сделал простой тест:
- Над контроллером (в коробке с паралоном) ставим обчную настольную лампу (не накаливания). Подключаем контроллер к МПланеру.
- Включаем лампу - фиксируем показания высоты.
- Включаем лампу и фиксируем показания высоты.
- Обнаруживаем, что показания отличаются более чем на 1 метр.
В итоге сделал дополнительный внешний колпак, его заклеил метализированным скочтем и вуаля - лампа больше не влияет на показания высотомера.
и будеш думать от чего компас глючит P)
уверен, что тонкий метализированный скотч (не путать с алюминиевым) будет хорошим экраном для магнитного поля? Для электромагнитных наводок - да, а для магнитного поля вроде нужен экран посерьезнее ! Или нет ?
…Во всяком случае в МПланере показания не меняются при одевании колпака.
- кстати у меня большие сомнения, что металлизированный скотч (обычный тонкий скотч с напылением) вообще будет каким-либо электромагнитным экраном ! Его даже замкнуть в контур будет тяжело… А вот для тепла - отличный экран !
- кстати никто не пробовал корпус контроллера изнутри графитовой аэрозолью закрашивать ? Магниту он точно экраном не будет, а электромагнитным наводкам - очень даже хорошим экраном.
Неужто у меня одного такие проблемы
Может стик тротала приподнимаешь,опускаешь.
У знакомого было,что-то подобное,пока стик тротол не подтянули,уж слишком легко у него он ходил.
Попробовал сегодня автотюн .-1 проп -1 вал от движка…
Автотюн не виноват,сам сглупил.По ошибки просадил новый ак на 4 банки до 12 вольт.
Может стик тротала приподнимаешь,опускаешь. У знакомого было,что-то подобное,пока стик тротол не подтянули,уж слишком легко у него он ходил.
Нет… в Стабилайз квад ведет себя нормально. Это точно солнечный свет сбивает показания барометра.
- Обнаруживаем, что показания отличаются более чем на 1 метр.
😃
Неудивительно что у меня высота плавает. У меня вообще крышка прозрачная.
А как иначе светодиоды увидишь ? Хоть бы арм/дизарм пищал…
А вы среднюю газа вообще выставляете?
Мой при свете,отлично держит высоту.
какой-то другой виззард
Во вкладке хелп вверху по центру есть иконка ( самалетик с палочкой 😃 ) по ней кликаете и запускается визард настройки АПМ.
Они его знатно замаскировали.
А как иначе светодиоды увидишь ? Хоть бы арм/дизарм пищал…
Вот, прочитай, и видно и слышно