А давайте обсудим Arducopter - APM
Failed to boot MPU6000 5 times
это сообщение об ошибке говорит что неработает процессор ориентации,
попрбуйте крайнюю стабильную прошивку залить и посмотрите какие будут ошибки в консоли еще. если жалоба на датафлешь то скорее всего стаб 3,3 вольта сдох.
стаб имеет критическое значение входного питающего напряжения 6 вольт
попрбуйте крайнюю стабильную прошивку залить и посмотрите какие будут ошибки в консоли
Прошиваю стабильной 3.0.1 (щёлкаю по картинке квадры на странице прошивок).
Прошивка и проверка проходят успешно.
Setup reset даёт :
Init ArduCopter V3.0.1
Free RAM: 2048
FW Ver: 120
----------------------------------------load_all took 1716us
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.0.1] setup
Setup Modesetup] reset
‘Y’ = factory reset, any other key to abort:
Reboot APM
Init ArduCopter V3.0.1
Free RAM: 2060
FW Ver: 120
----------------------------------------Firmware change: erasing EEPROM…
done.
Q}/+++~
Press ENTER 3 times to start interactive setup3Calibrating barometerz?QC^///+eO3barometer calibration complete4Z3GROUND STARTAQ///+V?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
QL
///+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…q?Q
///+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<///+?Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
Вкаладка Flight Data - попытка коннекта - затыкается на Got param RC7(8,10). (в скобках - вариации).
Сейчас питается, естессно, от USB.
Когда не от USB - от отдельного UBEC 5V.
Куда посоветуете ещё ткнуться?
Какой контроллер?
Минтротл устанавливал?
Может 490Герц для него многовато?
Гугу подскажите, а арду в телеметрию не отдает расстояние и направление к точке взлета (домой)? Нужно для ОСД. Посмотрел код ArduCam_OSD и там ручками считают.
Failed to boot MPU6000 5
этого быть не должно.
не работает процессор ориентации
варианты
-непропай atmega2560 по ногам управления mpu
-непропай конвертера уровней сигналов
-непропай MPU6000
или дефект платы или любого из этих элементов
варианты действий
- обратиться в хелп рцтаймер
- обратиться к спецу по ремонту сотовых или ноутов
то что не коннектится при этой неисправности это норма
обратиться в хелп рцтаймер
Что им сказать? Какие данные (инфу) выслать?
обратиться к спецу по ремонту сотовых или ноутов
Я в Таиланде. Хоть такие спецы тут и есть, но ОЧЕНЬ сложно будет им объяснить, что я хочу от них, тыча пальцем в платукотораяНЕтелефон! ))
Что им сказать? Какие данные (инфу) выслать?
напиши что плата неисправна, выдает ошибку процессора mpu6000 при инициализации и не коннектится
приведи цитату котоую опубликовал тут , могут попросить видео - запиши отошли
тайландских спецов
попросить пропаять три микрухи английский знают? “resolder” - перепаять
можно пропаять и самому но нужно сначала практиковаться на останках старых телефонов и ноутов
при помощи 200 ваттного квадратного прожектора с галогенкой плата нагревается снизу минут 5
вокруг пропаиваемой микрухи наносится неактивный флюс, можно канифоль
снизу лишнее закрывается 2-3 слоями фольги а нужная деталь должна быть в окне с захватом 1 см вокруг. через 5-6 мин деталь начинает плавать и удерживаться на припое силами поверхностного натяжения аккуратно отвесно чтобы не сместить по микрухе надо стукнуть 3-5 раз
иногда помогает прижать и отключить нагрев. выждать 3 минтки - можно отпустить,
дать остыть совсем - затем проверять
Дим косяк произошел,после установки ArduCopter V3.1-rc6?
Попробуй вначале понизить версию МР до 1.2.80.
Почемуто все выше для ArduCopter V3.0.1 не очень.
напиши что плата неисправна, выдает ошибку процессора mpu6000 при инициализации и не коннектится
приведи цитату котоую опубликовал тут , могут попросить видео - запиши отошли
Уже катаю письмо.
попросить пропаять три микрухи
Какие именно?
(лучше на картинке - покажу наглядно “мастеру” ))
при помощи 200 ваттного квадратного прожектора
В данных условиях - трудновыполнимо, но себе сохранил на будущее.
Спасибо!
Дим косяк произошел,после установки ArduCopter V3.1-rc6?
Да.
Но видимо, это просто совпадение.
Попробуй вначале понизить версию МР до 1.2.80.
Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)
Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------load_all took 1768us
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.1-rc6] setup
Setup Modesetup] reset
‘Y’ = factory reset, any other key to abort:
Reboot APM
Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)
Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------Firmware change: erasing EEPROM…
done.
Q}//+$Q //+YtCOMPASS INIT ERRORPress ENTER 3 times to start interactive setup
3Calibrating barometer!Q.P//+yQ//+?3barometer calibration completeb3
GROUND STARTyFailed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…qQ
//+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<//+j?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q//+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
средний по размеру кружок - mpu6000
маленький - его преообразователь уровней
самый большой центральный проц
на нем пара овалов -цепи канала 3
…сдаётся мне, в придачу USB на ноуте сдох во время манипуляций. ((
Вот что нашёл: diydrones.com/forum/…/new-apm-2-5-setup-problem
У чела Vishal Verma on October 29, 2013 at 6:25pm точно такая же проблема, как у меня:
Поначалу работало, потом всё полусдохло.
Подскажите пожалуйста, в режиме альтхольд квадр более-менее управляется нормально, но на месте сам не висит, а при переключении в лойтер срывается с места и убегает, каждый раз в разные стороны. Компас отключил, т.к. с компасом он еще и на снижение при побеге идет, прошивка рц5, подскажите что можно подкрутить, калибровки делал, в логе полет начинается с 23:42
Компас отключил, т.к. с компасом он еще и на снижение при побеге идет, прошивка рц5, подскажите что можно подкрутить, калибровки делал, в логе полет начинается с 23:42
Мда. Для того что бы он в лоитер висел без компаса вам нужно научить его ориентироваться по солнцу или по мху на деревьях. А если серьезно то вам нужно включить компас и избавится от наводок, ну и прочитать последние 50-100 стр этой ветки.
Компас отключил, т.к. с компасом он еще и на снижение при побеге идет
лоитер без компаса и не должен работать
откуда же ему знать гле север где юг.
пробежавшись со скоростью он возможно по курсу жпс подтянет гироскопный курс но это никем еще тестилось
вобщем не изобретайте велосипед - настраивайте компас и все будет хорошо
Что же так не везёт-то, а?
Приехал 2.6 Set. И как то не внимательно посмотрел всё ли в комплекте.
Сразу ставить/настраивать. Дошли руки до телеметрии. Вместо заказанного комплекта 433, положили 915MHz.
Но самая паскудная засада - зажилили одну антенну. 😦
Не подскажете, где приобрести можно? Везде только киты с железом в продаже.
Вроде бы здесь ссылка пробегала, кто-то выкладывал, но не могу найти.
Или самому сколхозить? Где бы технологию глянуть…
Спасибо.
Вместо заказанного комплекта 433, положили 915MHz.
915 получше работает, на наземный комплект можно побыстрому из кабеля с разъемом sma (подойдет от внешних жпс антенн) сделать простенький диполь,
штатная антеннка никакая макс 600м стабильно, в самолетной теме было несколько дельных советов, посмотрите rcopen.com/forum/f90/topic132831/2891 - человек получал данные с 10км
Вместо заказанного комплекта 433, положили 915MHz.
Но самая паскудная засада - зажилили одну антенну. 😦
Не знаю как другие магазы, но РЦ-Таймер шлет телеметрию с антенами на 2,4ггц 😃 Сначала не могли понять в чем дело, почему так мал радиус действия. Заменили антенны лупит отлично.
Юрий, поставь пока четвертушку (кусок провода) и будет счастье. В сети полно диполей на 900мгц для GSM сязи, пересчитать под 915
915 получше работает, на наземный комплект можно побыстрому из кабеля с разъемом sma (подойдет от внешних жпс антенн) сделать простенький диполь,
штатная антеннка никакая макс 600м стабильно, в самолетной теме было несколько дельных советов, посмотрите rcopen.com/forum/f90/topic132831/2891 - человек получал данные с 10км
Посмотри здесь:
www.megachip.ru/search.php?page=3&class=0404
433 антенны там хорошие насоветовали…
915 - вроде тож были…
РЦ-Таймер шлет телеметрию с антенами на 2,4ггц
А ХК какие антенны шлет с телеметрией ? Тож 2,4 или нормальные ?
А ХК какие антенны шлет с телеметрией ? Тож 2,4 или нормальные ?
Ну по крайней мере в последних версиях модемов на 915 антены вполне нормальные (смотрел их внутри). Метров на 300 бьют точно (дальше просто не летал). Уровень сигнала высокий.
Ну по крайней мере в последних версиях модемов на 915 антены вполне нормальные (смотрел их внутри). Метров на 300 бьют точно (дальше просто не летал). Уровень сигнала высокий.
А что там внутри? 2,4 внутри тоже нормальная, только она не на нужный диапазон. 300 метров не показатель для 100мВт модуля, должно пару километров легко пробивать.
Парочка простых и быстрых антенн на 433Мгц.
Штыревая антенна
Эти антенны применяют, как правило, там, где радиус действия радиосистемы имеет первостепенное значение.
Штыревая антенна представляет собой четвертьволновый отрезок прямого провода или стержня, подключаемого непосредственно к выводу RX/TX. Резонансная длина четвертьволновой штыревой антенны может быть вычислена по формуле:
L (см) = 7500 / частота (МГц)
Длина четвертьволнового отрезка для частоты 433.92 МГц равна 17 см.
Спиральная антенна
Применяется в случае необходимой компактности, но имеет несколько худшие параметры по ставлению со штыревой.
Для изготовления антенны на частоту 433.92 МГц необходимо намотать 17 витков эмаль-провода диаметром 1 мм на оправке диаметром 5 мм и растянуть катушку так, чтобы ее длина равнялась 34 мм. Такие антенны часто используют в LPD рациях.
з.ы. Извиняюсь за оффтоп