Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 168 из 662 ПерваяПервая ... 158 166 167 168 169 170 178 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,681 по 6,720 из 26458

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от ПивоВодка выпаял гребенку рядом с компасом Просто у меня была уже такая ситуация, искал магнитом конденсаторы с железными ...

  1. #6681

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от ПивоВодка Посмотреть сообщение
    выпаял гребенку рядом с компасом
    Просто у меня была уже такая ситуация, искал магнитом конденсаторы с железными выводами - а нашёл гребёнку. Кетайцы их сейчас делают тупо из стали, а покрывают, походу, латунью. И такая гребёнка обижает компас. Но попадаются и нормальные, из латуни. Я их пометил красочкой - буду в критичные места ставить.

  2.  
  3. #6682

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Имхо.Можно проверить магнитом.


    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    калибровка акселей делается по строительному уровню
    Алексей.Как вы счетаете,аксели должны быть настроены горизонтально вниз по отношению платы или самого квадрика?
    Имхо по квадрику.
    Объясню вопрос.У меня плата стоит на мачалка демпфере,и плата заваливается на один бок на 3-4 градуса.На глаз не увидишь,но если я аксел колиббрую по плате ,то квадрик уводить в сторону,а если колибрую по квадрику висит нормально.

  4. #6683

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Алексей.Как вы счетаете,аксели должны быть настроены горизонтально вниз по отношению платы или самого квадрика? Имхо по квадрику.
    В списке параметров есть переменные (щас не посмотрю какие) отвечающие за углы отклонения платы от плоскостей XYZ.
    Так что видимо ко квадру.

    Вот кстати вопрос - по команде Level калибруется только горизонт , или вертикаль тоже подтягивается ?
    Проще одлин раз Level сделать чем аксели во всех плоскостях по уровню калибровать.

  5. #6684

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Объясню вопрос.У меня плата стоит на мачалка демпфере,и плата заваливается на один бок на 3-4 градуса.На глаз не увидишь,но если я аксел колиббрую по плате ,то квадрик уводить в сторону,а если колибрую по квадрику висит нормально.
    кстати хороший вопрос!
    акселю надо знать свои минимумы и максимумы при "неподвижной плате" в ее максимумах и минимумах по 3 осям тоесть калибровать аксель надо по положению АПМ
    а коптеру нужно знать левел который находится в плоскости крепления моторов / вращения винтов (если моторы без выкосов)
    если апм стоит криво и это сложно устранить механически то нужно задавать триммер ahrs в полном списке параметров он в радианах,
    поэтому когда рама установлена в горизонт смотрим в отклонение от горизонта в значениях делим на 57 и вносим
    AHRS_TRIM_X -0.175 Radians -10 10 Compensates for the roll angle difference between the control board and the frame
    AHRS_TRIM_Y -0.175 Radians -10 10 Compensates for the pitch angle difference between the control board and the frame

  6.  
  7. #6685

    Регистрация
    15.01.2012
    Адрес
    Выкса
    Возраст
    39
    Сообщений
    506
    какой GPS+compass лучше - NEO или LEA ? может сравнение где есть почитать?

  8. #6686
    Забанен
    Регистрация
    30.07.2013
    Адрес
    Павлодар казахстан
    Возраст
    40
    Сообщений
    154
    hatuul;Имхо.Можно проверить магнитом.

    Я попробовал аккуратно маленьким неодимовым магнитом 3мм в диаметре. Мои штыри не магнитились. поэтому я думаю что они работали как мини антенна.

  9. #6687

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Подскажите плиз, MinimOSD 1.1 с дефолтными настройками панели экрана (все данные выведены) стабильно зависает. При переключении на упрощенный экран - работает нормально. Все настройки SR3 сделаны. Прошивка MinimOSD Extra 2.2. APM 3.1rc7. Как победить ?

  10.  
  11. #6688

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от ПивоВодка Посмотреть сообщение
    Я попробовал аккуратно маленьким неодимовым магнитом 3мм в диаметре. Мои штыри не магнитились. поэтому я думаю что они работали как мини антенна.
    Просто на компасе был банальный непропай - погрели рядом, и вот оно счастье. Я взял за правило все китайские железки пропаиваю феном и тщательно мою.

  12. #6689

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от sergius-vk8 Посмотреть сообщение
    какой GPS+compass лучше - NEO или LEA ?
    LEA

    Цитата Сообщение от alex195822 Посмотреть сообщение
    Просто на компасе был банальный непропай
    Сомневаюсь. Тогда бы он вообще не работал, а он говорил, что магнит рядом. У меня это было из-за железных (очевидно, намагниченных) штырьков.

  13. #6690

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Сомневаюсь. Тогда бы он вообще не работал, а он говорил, что магнит рядом.
    Ответ в сообщении - штыри не магнитятся.

  14. #6691
    Забанен
    Регистрация
    30.07.2013
    Адрес
    Павлодар казахстан
    Возраст
    40
    Сообщений
    154
    Теперь о питании АПМ. апосля победы над компасом. собрал все воедино "Hexa" питание оставил от ESC (ну нечем питать больше). померил. на плате 4.5 вольта. армится как надо. в любой обстановке и у батареи. пробный запуск в комнате. (держал за пузо) жена рулила. все работает пропорционально. Не тяну одеяло на себя. просто голые факты: 4.5 вольта на плате. и все работает, телеметрия, GPS ловит спутники. на балконе или у окна. так что питание тут не критично. в смысле строго 5 вольт и ни сотой доли меньше. Раньше на 155 серии было строго 5v (сам паял АНОы) - шаг влево шаг вправо расстрел. Приедет плата DC DC сделаю тест замер до какого мини порога будет все работать. Доложу.
    Последний раз редактировалось ПивоВодка; 14.12.2013 в 00:04.

  15. #6692

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от ПивоВодка Посмотреть сообщение
    Теперь о питании АПМ
    С 4.5 вольтами оно может в какой-то момент хорошо просесть (нагрузка, или еще что) и мозги зависнут или уйдут в ребут, это уже будет не важно т.к. коптеру будет хана. Лучше немного перебрать с напругой, чем недобрать. 5.2-5.5 самое то.

    Есть вот даже официальная страничка: https://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM25AltPower
    Судя по ней 5.37 +/- 0.5

  16. #6693

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПивоВодка Посмотреть сообщение
    4.5 вольта
    Проверял напругу,со стороны входов или выходов?
    Если со стороны входов то это нормаль,просто между выходами и входами стоит диод который и забирает своих 06-07Вольт.
    А вот если со стороны выходов,то это мало.
    Что за контроллеры?

  17. #6694

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Тогда бы он вообще не работал
    Ооо ещё как работает, но только цыфровая часть - всё пишется и читается, а показания все около нуля, или все настройки в дефаульт сбрасывает постоянно (это при непропае лап с кондёрами)...

  18. #6695

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ооо ещё как работает, но только цыфровая часть - всё пишется и читается, а показания все около нуля, или все настройки в дефаульт сбрасывает постоянно (это при непропае лап с кондёрами)...
    Хм. Не знал. Спасибо. Я стал умнее.

  19. #6696
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Вышла финальная версия 3.1 ! пошол пробывать я же не пробовал недоделки

  20. #6697

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Опа, я ещё rc-8 не доделал под себя - пойду переделывать всё заново

    У меня вопрос такой не от мира сего:
    не собирается apm_planner (QT который) под линуксом гдето дефайн есть Q_OS_WIN - найти не могу
    Последний раз редактировалось SergDoc; 15.12.2013 в 16:29.

  21. #6698

    Регистрация
    24.02.2013
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    32
    Сообщений
    256
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    Вышла финальная версия 3.1 ! пошол пробывать я же не пробовал недоделки
    Круто! Где список изменений и новинок посмотреть ?

  22. #6699
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от denis51 Посмотреть сообщение
    список изменений и новинок посмотреть
    http://www.diydrones.com/forum/topic...ource=activity тут список
    видео
    гугло перевод изминений:
    Предупреждение № 1: Motors будет вращаться (медленно) по умолчанию, как только вертолет вооружен! Вы можете включить данную функцию off посредством установки MOT_SPIN_ARMED параметра к нулю.
    Предупреждение № 2: если вы видите "Плохо Гироскопа" на ИЛС, то это может взорван 3,3 регулятор. См. этот поток для деталей.
    Предупреждение #3: если вы используете sonar установить SONAR_GAIN параметра 0,8 или ниже
    Основные улучшения по сравнению с AC3.0.1 (полный список здесь):
    1. Pixhawk поддержки (Tridge & PX4 development team)
    2. Автонастройка Крена и дифферента прибыли (Leonard/Randy)
    3. Дрейф режим (Джейсон)
    4. Улучшено Acro и новый Спорт режим (Леонард)
    5. Постановка на охрану, взлета, Земля в Лойтер или AltHold
    6. TradHeli улучшений (бор), в том числе:
    a) поддержка прямой привод рулевого винтов
    b) более плавное наращивание основного ротора
    c) снижение коллективной для лучшего контроля в стабилизации режима (STAB_COL_MIN, STAB_COL_MAX params)
    7. Поддержка SingleCopter (Билл Кинг)
    8. Улучшения производительности решения AltHold неприятностей для Гекса & Octacopters
    9. Усовершенствования В Области Безопасности:
    в) GPS Глюк обнаружения (Рэнди)
    b) Motors спина, когда вооруженные (Jonathan Challinger)
    c) краш-детектор отключил двигатели, если перевернутый вертолет для 2secs
    d) batt безотказный вариант RTL вместо ЗЕМЛИ, gps безотказный вариант, чтобы вызвать AltHold вместо Земли
    e) более pre-arm проверяет инерциальных nav скорость,
    10. Исправления ошибок:
    a) оптического потока рабочей снова (хотя производительность до сих пор не здорово, потому что не интегрированы с инерциальной навигации)
    b) ROI работы (использование DO_SET_ROI команды)

  23. #6700

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    Предупреждение № 1: Motors будет вращаться (медленно) по умолчанию, как только вертолет вооружен! Вы можете включить данную функцию off посредством установки MOT_SPIN_ARMED параметра к нулю.
    Ну вот и ответ - почему у меня моторы запускаются

  24. #6701

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Взлет и посадка в лоитере теперь как Наза Больше 50% газа дал и вперёд.

  25. #6702

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    гугло перевод изминений:
    Не делайте так больше.
    Кому надо сам переведет.

  26. #6703

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    если вы видите "Плохо Гироскопа" на ИЛС, то это может взорван 3,3 регулятор. См. этот поток для деталей.
    Взорвался мозг... ))))

  27. #6704
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Взорвался мозг
    не спорю а в остальном вроде всё понятно, да и ссылка на оригинал там есть

    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Не делайте так больше.
    а что страшного сделал?

  28. #6705

    Регистрация
    29.07.2013
    Адрес
    Питер
    Возраст
    40
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    а что страшного сделал?
    Да особо ничего , просто бывает ищешь документ - а вываливает сотню ссылок на кривые гуглопереводы, и нормальный найти нереально.

    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    краш-детектор отключил двигатели, если перевернутый вертолет для 2secs
    * Если высота не меняется.

  29. #6706

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Warning #1: Motors will spin (slowly) by default as soon as the copter is armed! You can switch this feature off by setting the MOT_SPIN_ARMED parameter to zero.
    Предупреждение №1 Моторы начнут вращаться (медленно) сразу после арминга. Вы можете отключить эту опцию установив параметр MOT_SPIN_ARMED в ноль

    Warning #2: if you see "Bad Gyro" on the HUD then you may have a blown 3.3V regulator. See this thread for details.
    Предупреждение №2 Если вы видите надпись "Bad Gyro" в секции горизонта (или горизонт произвольно дергается при неподвижном автопилоте) возможно у вас на плате сгорела микросхема регулятора 3,3 вольт.

    прим. бывает что через сожженый 3,3 регулятор идет напрямую 5 вольт для питания низковольтовых чипов компаса, гироскопа, бародатчика от этого они глючат. для уточнения - измерьте вольтметром напряжение на крайних пинах разъема I2c , там должно быть 3.3, если там меньше трех или больше 3,5 то дело плохо
    Основная причина сгорания регулятора по мнению статьи по ссылке переполюсовка при подключении батареи к источнику питания апм.





    Warning #3: if you use a sonar set the SONAR_GAIN parameter to 0.8 or lower
    Предупреждение №3 Если вы используете сонар установите параметр SONAR_GAIN 0,8 или меньше.


    The major improvements over AC3.0.1 are (full list here):
    Наиболее важные изменения, полный список по ссылке

    1. Pixhawk support (Tridge & PX4 development team)
    поддержка контроллера Pixhawk


    2. Autotune of Roll and Pitch gains (Leonard/Randy)
    автонастройка пидов рола и питча


    3. Drift mode (Jason)
    новый режим Drift

    Прим. в этом режиме стик рола рулит курсом, а питча движением вперед-назад, стиком газа ведется управление высотой. режим действует при наличии жпс лока. вобщем лоитер+ стик ява вместо стика рола.



    4. Improved Acro and new Sport mode (Leonard)
    Улучшены режимы акро и спорт



    5. Arming, Take-off, Land in Loiter or AltHold
    Армить, взлетать, садиться теперь можно в режимах лоитер или альтхолд.
    (как верно подмечено - стало как в назе)



    6. TradHeli improvements (Rob) including:
    улучшения касающиеся традиционных вертолетов



    a) support for direct drive tail rotors
    поддержка конструкций с прямым приводом ротора на балке

    b) smoother ramp-up of main rotor
    плавная раскрутка главного ротора



    c) reduced collective for better control in stabilize mode (STAB_COL_MIN, STAB_COL_MAX params)
    уменьшен колективный питч для лучшей управляемости в режиме стабилизации


    7. Support for SingleCopter (Bill King)
    поддержка весьма загадочной модели билла кинга



    8. Performance improvements resolve AltHold troubles for Hexa & Octacopters
    улучшеное разрешение проблем с удержанием высоты на гекса и октокоптерах



    9. Safety Improvements:
    Улучшения безопасности


    a) GPS Glitch detection (Randy)
    распознавание дрифта жпс (это когда изза плохого качества захвата при неподвижной модели точка позиции скачет, изза этого шла коррекция горизонта - в результате коптер неподвино стоит на столе а горизонт гуляет)

    b) Motors spin when armed (Jonathan Challinger)
    после арминга моторы все время вращаются

    прим. ништяк сомнительный если сажаешь аппарат в высокую траву. но незаменимый если говнорегули не всякий раз раскручивают моторы после останова.



    c) crash detector shuts off motors if copter flipped for 2secs
    детектор аварии отключает моторы если аппарат перевернут вверх ногами более 2 секунд

    d) batt failsafe option to RTL instead of LAND, gps failsafe option to trigger AltHold instead of Land
    изменена логика файилсэйф, при снижении напряжения батареи теперь включается возврат к точке запуска вместо посадки, при потере сигнала жпс включается удержание высоты вместо посадки.



    e) more pre-arm checks of inertial nav speed,
    стало больше предполетных проверок, инерциальная навигационная скорость. (честно говоря не понял что имеется ввиду, перевел как есть)

    10. Bug fixes:
    a) optical flow working again (although performance is still not great because not integrated with inertial navigation)
    оптический сенсор снова работает


    b) ROI working (use DO_SET_ROI command)
    точки интереса работают (используйте команду DO_SET_ROI )

  30. #6707

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Молодец, Алексей. Но гуглоговноперевод уже успели вставить :-)

  31. #6708

    Регистрация
    17.02.2013
    Адрес
    Запоріжжя, Україна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,497
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    b) Motors spin when armed (Jonathan Challinger)
    после арминга моторы все время вращаются
    прим. ништяк сомнительный если сажаешь аппарат в высокую траву. но незаменимый если говнорегули не всякий раз раскручивают моторы после останова.
    как ты сам написал выше, ништяк отключабельный:
    Вы можете отключить эту опцию установив параметр MOT_SPIN_ARMED в ноль
    владельцам говнорегулей рекомендуется обратить внимание

  32. #6709

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    У меня вопрос такой не от мира сего:
    не собирается apm_planner (QT который) под линуксом гдето дефайн есть Q_OS_WIN - найти не могу
    Сам отвечу:
    в файле qgroundcontrol.pro есть такая замечательная штука (короче для прошивальщика)
    Код:
    unix {
            DEFINES += GIT_COMMIT=$$system(git describe --dirty=-DEV --always)
            DEFINES += GIT_HASH=$$system(git log -n 1 --pretty=format:%H)
    	INCLUDEPATH += C:/openssl-1.0.1e/include
    	LIBS += -lssl -lcrypto
    }
    незнаю кто её писал, но помоему она неправильная нифига (реч идёт о линуксе под винду и макось есть готовые инсталяторы)
    покопавшись надыбал вот что:
    надобно openssl со всякими там lssl lcrypto, при этом ssl то есть но явно не там где написано, подставил я это дело, но не фунциклирует,короче начитался всякой лабуды, а потом попал сюда ну тут по полочкам разложено как установить это злосчастное openssl-1.0.1e и где его потом искать
    короче не долго думая поставил я это дело, ну и естественно изменил qgroundcontrol.pro
    ну и как следствие вот что получилось:
    Код:
    unix {
            DEFINES += GIT_COMMIT=$$system(git describe --dirty=-DEV --always)
            DEFINES += GIT_HASH=$$system(git log -n 1 --pretty=format:%H)
            INCLUDEPATH += /usr/local/ssl/include/
            INCLUDEPATH += /etc/ssl
            INCLUDEPATH += /usr/include/openssl
            INCLUDEPATH += /usr/lib/
            INCLUDEPATH += /usr/share/doc/openssl-1.0.1e
            LIBS += -lssl -lcrypto
    }
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 01.jpg‎
Просмотров: 58
Размер:	46.8 Кб
ID:	877562  

  33. #6710

    Регистрация
    24.02.2013
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    32
    Сообщений
    256
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    5. Arming, Take-off, Land in Loiter or AltHold
    Очень ждал, скорей обновляться )

  34. #6711

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    3,3 регулятор
    А этот регуль питает 3др радиомодем?
    Нынешняя конструкция квада не позволяет проверить.

  35. #6712

    Регистрация
    24.02.2013
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    32
    Сообщений
    256
    Autotune работает без GPS ? могу ли я в спорт зале где нет ветра сделать настройку ?

    И какой результат должен быть если он предположим успешно настроил аппарат ?

  36. #6713

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    1.Да.
    2.Прекратит дыргаться.

  37. #6714

    Регистрация
    24.02.2013
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    32
    Сообщений
    256
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    2.Прекратит дыргаться.
    У меня ни разу не дергался на стандартных настройках, как это выглядит ?

  38. #6715

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Почитай.
    http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
    Посмотри.

  39. #6716

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    440
    Цитата Сообщение от sergius-vk8 Посмотреть сообщение
    какой GPS+compass лучше - NEO или LEA ? может сравнение где есть почитать?
    Features that are relevant to multirotor use are the same for LEAH-6H and NEO-6M

    Тут вообще много полезного

  40. #6717

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от denis51 Посмотреть сообщение
    И какой результат должен быть если он предположим успешно настроил аппарат ?
    Поведение при успокоении после отпускания стиков должно быть более красивое и меньше раскачек.
    По моим наблюдениям автотюн лучше сделать несколько раз (3-5), чтобы заметить изменение значений. Когда почти не меняются - думаю лучше взять предыдущее значение.

  41. #6718

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    быть более красивое и меньше раскачек

    после грубой настройки пидов раскачек быть не должно, даже затухающих.
    коптер должен достигать нужного угла заданного стиками в одно движение с заметным ускорением в начале и конце маневра
    общую скорость выполнения поворота рамы определяет P составляющая, а разгон и торможение по угловой скорости поворота рамы D

    суть тонкой подстройки пидов уже не борьба с раскачками а достижение оптимального времени реакции положением рамы на отклонение стиков

  42. #6719

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Алексей.
    Не могли бы вы мне помочь,в настройке режима "loiter"?
    Почемуто не получается заставить квад на месте.
    hdop-1.8 7 спутников.Квад носит как г... на веревочки.
    Компас настроин правильно.
    Более менее добился на двух разных значениях.
    1.
    loiter pid 7.5
    rate loiter p 0.33
    2.
    loiter pid 0.8
    rate loiter p 4.2

    Но все равно как-то не то.
    Может подскажите,как можно 6-ым каналом "колесиком" настроить правильно этот режим?
    Точнее последовательность,настройки.

  43. #6720

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    по идее те настройки что по дефолту для навигации и лоитера для широкого спектра моделей трогать вообще ненадо.
    чтобы коптер хорошо держал позицию
    HDOP должен быть под открытым небом 0,9-1,2 (и соответственно точка не должна гулять) если это не так - выбираем другую позицию для жпс, ставим его на защитный экран который заземляем на точку gnd вблизи антенны, шлейф жпс пропускаем 3-4 раза через вч феритовое кольцо, убираем все передатчики и шумящие девайсы вниз, чтобы их закрывал экран

    вторая составляющая - обеспечить комфортные условия для работы инерциалки, инерциалка сглаживает позицию полученную от жпс.
    ставим автопилот на виброзащищенную платформу. в идеале это батарейный отсек закрепленный на раме на силиконовых демпферах.

    третья составляющая точная настройка компаса, после того как он калиборован убедитесь по гуглемапсу и визуальным объектам что он настроен соосно сторонам света
    например можно поставить раму вдоль стены здания которое видно что на гуглемапс стоит четко на север, если компас будет врать градусов на 10-15 в режиме удержания он будет парировать снос в другую сторону, изза чего его может даже "унитазить" т.е. может произойти разгон по увеличивающейся спирали.
    помимо настройки компаса нужно сделать проверку что уровень газа нагруженных моторов не отклоняют стрелку компаса

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения